飛行仿真轉臺魯棒完全跟蹤控制器設計.pdf

1、本論文以飛行仿真轉臺為背景,對提高伺服控制系統(tǒng)的動態(tài)跟蹤精度進行研究,提出魯棒完全跟蹤控制器的設計方法,并對魯棒完全跟蹤控制器進行仿真和實驗驗證。
　　首先,本文針對飛行仿真轉臺系統(tǒng)進行機理分析,得到被控對象模型結構,通過最小二乘法辨識系統(tǒng)參數,結合轉臺伺服系統(tǒng)特點對模型進行簡化,并分析了仿真轉臺系統(tǒng)不確定性的特點,給出死區(qū)等干擾模型,為后續(xù)控制器的設計奠定基礎。
　　其次,針對飛行仿真轉臺不斷提升的性能指標要求及其多速率采

2、樣系統(tǒng)的工作特點,提出了一種完全跟蹤控制策略。并通過推導證明在模型精確的情況下,只要能夠為所設計的系統(tǒng)提供期望狀態(tài),便能實現(xiàn)完全跟蹤控制。
　　然后,針對完全跟蹤控制器依賴于系統(tǒng)精確數學模型的問題,通過引入干擾觀測器來消除模型攝動和外部擾動,使得實際被控對象趨近于標稱模型,充分保證了完全跟蹤控制器的作用,提高了系統(tǒng)對小幅值信號的跟蹤能力,通過引入串聯(lián)校正網絡,進一步提升系統(tǒng)性能。
　　最后,給出完全跟蹤控制器、干擾觀測器、串