視頻檢測(cè)技術(shù)在鋼管缺陷檢測(cè)中的研究.pdf

1、20世紀(jì)70年代末，視頻檢測(cè)技術(shù)開(kāi)始興起，主要是對(duì)公路交通信息量的研究。視頻檢測(cè)屬于非接觸式的檢測(cè)方法，也稱為圖片處理或人工視覺(jué)，視頻檢測(cè)技術(shù)是一種結(jié)合視頻圖像和電腦化模式識(shí)別的技術(shù)，通過(guò)視頻攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)模仿人眼的功能，是目前先進(jìn)檢測(cè)技術(shù)之一。本課題將視頻檢測(cè)技術(shù)用于鋼管缺陷檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了鋼管缺陷檢測(cè)的視頻圖像化分析處理，為后續(xù)鋼管缺陷定量、定性分析提供基礎(chǔ)。主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　 1.本論文構(gòu)建了基于單個(gè)攝像機(jī)的雙目視覺(jué)測(cè)量

2、系統(tǒng)。對(duì)圖像進(jìn)行特征角點(diǎn)提取時(shí)，對(duì)比了傳統(tǒng)SUSAN和Harris算法，為了滿足系統(tǒng)需要，在傳統(tǒng)Harris算法中引入多尺度理論，沿著小尺度到大尺度的方向迭代。實(shí)驗(yàn)證明，該方法得到的角點(diǎn)定位精度高、準(zhǔn)確率高。
　　 2.本文立體匹配采用特征角點(diǎn)匹配，在基于灰度相關(guān)相似度的基礎(chǔ)上，得到粗匹配；在極線約束未知的條件下，利用魯棒性估計(jì)方法獲得基本矩陣，計(jì)算得到極線約束；同時(shí)利用唯一性約束、一致性約束、視差梯度約束和極線約束去除虛假匹配

3、。實(shí)驗(yàn)證明，該方法極線約束正確、匹配率高，但是匹配速度較慢。在此基礎(chǔ)上，本文在遞歸搜索前先對(duì)粗匹配角點(diǎn)對(duì)進(jìn)行判斷，如果左圖像中角點(diǎn)與其在右圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)的、坐標(biāo)差值在一個(gè)閾值外，就將此匹配對(duì)作為虛假匹配消除；實(shí)驗(yàn)證明，該方法縮短了匹配時(shí)間，并且匹配效果良好。
　　 3.利用雙目視覺(jué)測(cè)量原理、三維重建技術(shù)恢復(fù)鋼管表面特征點(diǎn)以及缺陷內(nèi)部特征點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)，再將其轉(zhuǎn)化為在左攝像機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，以此得到缺陷深度值，即為二者z坐標(biāo)差值。