結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量與點(diǎn)云配準(zhǔn)的研究.pdf

1、三維測(cè)量及配準(zhǔn)技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的一個(gè)分支，是計(jì)算機(jī)視覺(jué)和計(jì)算機(jī)圖像圖形處理相結(jié)合的一個(gè)研究方向，它在生產(chǎn)自動(dòng)化、機(jī)器人視覺(jué)、文化遺產(chǎn)保護(hù)、虛擬現(xiàn)實(shí)和計(jì)算機(jī)輔助醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用前景。在三維測(cè)量及配準(zhǔn)技術(shù)中，如何尋找一種即簡(jiǎn)便又快捷的實(shí)現(xiàn)方式是一項(xiàng)重要而有難度的研究課題。
　　 本文在深入研究結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量相關(guān)理論、方法及關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)了基于格雷碼結(jié)合相移技術(shù)的雙目立體結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)。在分析總結(jié)了目前

2、國(guó)內(nèi)外通常所采用的點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)方法的基礎(chǔ)上，形成了本文中所采用的配準(zhǔn)流程。最后，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下利用自行搭建的硬件平臺(tái)與開(kāi)發(fā)的軟件圖像處理系統(tǒng)，進(jìn)行了可行性方面的實(shí)驗(yàn)。
　　 首先，本文闡述了雙攝像機(jī)結(jié)構(gòu)光法實(shí)現(xiàn)的物體三維重構(gòu)的原理，然后建立了該方法的數(shù)學(xué)模型。其次，重點(diǎn)論述了系統(tǒng)的構(gòu)成和雙攝像機(jī)定標(biāo)，得到了攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)和編碼圖案。再次，本文論述了三維點(diǎn)云重構(gòu)的軟件設(shè)計(jì)，根據(jù)圖像處理算法，對(duì)編碼圖案進(jìn)行圖像信息的提取、濾波和二