基于嵌入式技術(shù)的電機(jī)控制與測速系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無刷直流電動機(jī)除了結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等交流電動機(jī)的特性,還具有運(yùn)行效率高、電機(jī)勵(lì)磁損耗小、可控性強(qiáng)等直流電動機(jī)的特性,使它成為國民生產(chǎn)中不可或缺的一部分。嵌入式系統(tǒng)在我們的生活中也扮演著日益普遍的重要角色?;赥I的嵌入式系統(tǒng)由于其低功耗、高性能、低成本、可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)勢已經(jīng)被工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用。
   本文首先介紹了無刷直流電動機(jī)的發(fā)展史、分類和主要特點(diǎn);國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀,闡明了課題研究的背景和意義;對嵌入式系統(tǒng)

2、進(jìn)行了介紹說明,以及它的應(yīng)用和發(fā)展;其次詳細(xì)地介紹了無刷直流電動機(jī)的基本原理,控制和測速方法,分析了DSP控制方式在眾多基于嵌入式控制系統(tǒng)中的優(yōu)勢及控制特點(diǎn),設(shè)計(jì)了以TMS320LF2407為主控芯片的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)包括輸入電源,光電信號輸入,串行接口,通訊模塊等主要組成部分;介紹了基于TMS320LF2407的設(shè)計(jì)特點(diǎn)及主要部分的設(shè)計(jì)方案。給出了系統(tǒng)重要部分的控制策略及設(shè)計(jì)思路;實(shí)現(xiàn)了軟硬件的設(shè)計(jì)方案,經(jīng)調(diào)試,基本

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