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文檔簡介
1、無軸傳動是一門結(jié)合傳動、控制、通信和機械等技術(shù)的綜合性技術(shù)。它能夠在多軸同步傳動領(lǐng)域,如伺服機床、印刷、軋鋼或者機器人跟蹤等中用虛擬電子軸取代機械傳動軸來實現(xiàn)傳動關(guān)系,有非常好的應(yīng)用前景。 2、> 無軸傳動控制系統(tǒng)的實質(zhì)是多電機同步控制,為了更好的達到多電機同步控制的目的,系統(tǒng)充分應(yīng)用主從電機速度差與張力的比例關(guān)系,在多電機同步控制的基礎(chǔ)上,采用新型智能控制算法—PFC算法,實現(xiàn)恒張力控制。在印刷機無軸傳動控制系統(tǒng)的恒張力控制中,課題首先對卷繞過程中張力變化的一般規(guī)律進行研究,并建立了數(shù)學(xué)模型;然后引入PFC算法,對PFC算法在印刷機無軸傳動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用進行了算法推導(dǎo);最后分別用PFC和PID算法在Matlab中對無軸傳
課題以無軸傳動在印刷機中應(yīng)用為背景,全面、深入研究了無軸傳動的特點、應(yīng)用以及工作原理,針對無軸傳動技術(shù)的結(jié)構(gòu)特點,進行無軸傳動張力控制系統(tǒng)方案設(shè)計,完成了對無軸傳動控制器硬件模塊電路的設(shè)計,并用模糊PID控制算法實現(xiàn)了多電機同步控制。
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