基于傳輸延時(shí)方法的線性系統(tǒng)采樣輸出同步研究.pdf

1、分布式輸出同步的研究多集中在連續(xù)系統(tǒng)，而實(shí)際中多采用通訊的手段獲取其他節(jié)點(diǎn)的信息，且多采用數(shù)字控制器實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制策略。針對(duì)此理論與應(yīng)用的間隙，本文圍繞采樣控制下的同質(zhì)網(wǎng)絡(luò)的輸出同步進(jìn)行研究。主要研究?jī)?nèi)容包括:(1)研究不定時(shí)采樣控制輸出同步問(wèn)題，分析已有控制策略采樣化后的可行性，給出最大采樣時(shí)間間隔的選擇方案。(2)將采樣后經(jīng)過(guò)保持器的采樣信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)學(xué)上帶延時(shí)的輸入信號(hào)，并將不定時(shí)采樣控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為控制輸入帶延時(shí)的連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)，通過(guò)傳

2、輸延時(shí)方法設(shè)計(jì)內(nèi)?？刂破?。本課題的研究?jī)?nèi)容是網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的輸出同步理論在實(shí)際工程中應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，具有重要的理論意義和廣泛的應(yīng)用前景。
　　本文主要工作包括以下幾個(gè)方面:
　　1.針對(duì)單系統(tǒng)的采樣輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題，首先設(shè)計(jì)了連續(xù)內(nèi)模控制器實(shí)現(xiàn)單個(gè)系統(tǒng)無(wú)差跟蹤給定信號(hào);其次通過(guò)求解輸出調(diào)節(jié)理論中的調(diào)節(jié)方程進(jìn)行變量替換，將輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)誤差系統(tǒng)穩(wěn)定問(wèn)題;最后通過(guò)求解矩陣不等式方程得到內(nèi)模控制器的設(shè)計(jì)參數(shù)。
　　2.在基于