礦山充填的自動控制研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著礦產(chǎn)需求量迅速增加，礦產(chǎn)資源開采利用引發(fā)的環(huán)境破壞和廢料排放，導(dǎo)致礦山環(huán)境惡化并造成嚴重的環(huán)境災(zāi)害，已成為相當嚴峻的環(huán)境問題與社會問題。為此環(huán)境專家依據(jù)工業(yè)生態(tài)學(xué)觀點，提出把礦山充填作為礦床開采的一道必要工序，并且完全利用礦山固體廢料進行充填，最大限度地利用礦產(chǎn)資源和保護遠景資源，最大限度地減少礦山廢料的產(chǎn)出，從根本上解決礦山環(huán)境與生態(tài)破壞問題。
　　 在礦山充填中，充填質(zhì)量主要取決于充填料漿的濃度與灰砂配比。傳統(tǒng)充填料漿濃

2、度與灰砂配比系統(tǒng)采用常規(guī)儀表進行控制，配料成分不穩(wěn)定，影響充填效果。本論文利用先進的自動化控制技術(shù)，設(shè)計充填料漿的濃度與灰砂配比系統(tǒng)自動控制方案：
　　 針對充填工藝流程及攪拌系統(tǒng)本身存在大滯后、非線性的特點，分析了料漿濃度、料漿配比及水倉液位的現(xiàn)場特性；根據(jù)料漿濃度、灰砂比及水倉液位等參數(shù)不同的控制需求，設(shè)計了符合要求的專家PID 控制、雙閉環(huán)比值控制及帶死區(qū)的PID 控制策略，以保證充填質(zhì)量符合現(xiàn)場的各項要求；以料漿濃度為被