基于機(jī)器視覺(jué)的發(fā)動(dòng)機(jī)活塞裝配防錯(cuò)檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、機(jī)器視覺(jué)研究利用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬生物外顯或宏觀視角功能，它是一項(xiàng)綜合技術(shù)，主要包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取被測(cè)目標(biāo)的特征信息，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，進(jìn)而完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)作情況的控制。目前，機(jī)器視覺(jué)已

2、成功地用于零件的識(shí)別與定位、產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)、刀具磨損監(jiān)控、精密測(cè)量和移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域。 發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車(chē)的關(guān)鍵部件，隨著我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線正由剛性裝配線向柔性裝配線方向發(fā)展。柔性裝配線的特點(diǎn)是裝配節(jié)拍可以在一定的范圍內(nèi)自由調(diào)整，可以實(shí)現(xiàn)多品種混流生產(chǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)裝配線上的防錯(cuò)裝置和生產(chǎn)線上的發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試技術(shù)是汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線發(fā)展的一個(gè)重要方向，是保證發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線實(shí)現(xiàn)多品種混流生產(chǎn)線，提高自動(dòng)化程度的一個(gè)重要方面。故障發(fā)

3、現(xiàn)得越早，它所造成的損失就越小，采用在線測(cè)試技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)制造缺陷的最大限度的追溯能力。因此如果能在這一研究中率先取得成果并得到應(yīng)用，必將會(huì)推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的進(jìn)步，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快速檢測(cè)，同時(shí)提高汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)工業(yè)技術(shù)水平和生產(chǎn)效益，增強(qiáng)企業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)快速變化的能力，產(chǎn)生巨大的社會(huì)效益。 本文首先簡(jiǎn)要介紹了一下機(jī)器視覺(jué)的相關(guān)理論以及一些應(yīng)用實(shí)例，然后介紹了本課題的研究意義和國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀，提出了本課題研究的主要內(nèi)容。運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)的相關(guān)理論，結(jié)合

4、實(shí)際檢測(cè)要求和檢測(cè)項(xiàng)目，考慮了系統(tǒng)的硬件選用。本文重點(diǎn)介紹了CCD攝像機(jī)、圖像采集卡、鏡頭、和光源的選用。另外進(jìn)行了系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，其中通過(guò)圖像的模板匹配技術(shù)和模板匹配算法的選擇實(shí)現(xiàn)了字符圖像的提??；通過(guò)圖像增強(qiáng)、閾值分割、形態(tài)學(xué)變換和字符分割等一系列的圖像處理方法實(shí)現(xiàn)了圖像的預(yù)處理；接著利用模式識(shí)別的相關(guān)理論，選取了模式識(shí)別方法和確定了識(shí)別步驟；最后實(shí)現(xiàn)了分類(lèi)器的分析設(shè)計(jì)，我們選用BP算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)器來(lái)最終實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)分類(lèi)識(shí)別。