現(xiàn)代機械系統(tǒng)的構成及其控制方法研究—在組合模型上的應用.pdf

1、現(xiàn)代機械作為一種跨學科、跨專業(yè)的產物，是機械和電子的有機結合體，是機電一體化技術在機械領域中的一個具體應用。以實現(xiàn)特定工藝動作/運動功能為主功能的現(xiàn)代機械是本文研究的重點。本文認為這類現(xiàn)代機械仍是機械，和傳統(tǒng)機械技術相比其最大的不同是實現(xiàn)功能的手段、方式不同，運動功能仍是其主功能。現(xiàn)代傳感檢測技術、信息處理技術是輔助實現(xiàn)主功能的保證，計算機控制技術是其核心。因此，本文圍繞著這個研究重點對現(xiàn)代測試技術、信息處理技術和計算機控制技術在機械設

2、備中的應用進行了探討和研究。 本文在查閱了大量國內外研究文獻的基礎上，全面分析了現(xiàn)代機械技術的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀，提出了現(xiàn)代機械系統(tǒng)設計中的關鍵問題是：執(zhí)行機構，傳感檢測機構和信息處理及控制機構，并針對這些關鍵問題從理論、實現(xiàn)方法和應用等方面進行了系統(tǒng)、深入的研究。概括來講，本文主要的研究內容和結論有： (1)現(xiàn)代機械系統(tǒng)設計過程中涉及的內容： 為了處理現(xiàn)代機械運動方案的設計，給出了功能、行為、結構在機械運動系統(tǒng)中的

3、表達方式。 (2)運動控制系統(tǒng)設計及多傳感器融合模型：現(xiàn)代機械執(zhí)行機構輸出運動的可控性是由控制器來保證的。文中結合實例討論了傳統(tǒng)的串行時序設計方法和并行的結構/控制一體化設計方法。傳感器作為現(xiàn)代機械中信息檢測與采集的功能載體，存在著一個信息融合的問題，特別是在較復雜的系統(tǒng)中。文中對傳感器模型、多傳感器集成模型等進行了描述與研究。 (3)在上述理論研究成果的指導下，采用慧魚模型構建了雙工作臺制造流水線模型和物料自動輸送生產