基于多機器人系統(tǒng)的避碰規(guī)劃再勵學習研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩75頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人的能力不斷提高，其應用領(lǐng)域不斷擴展，人們要求機器人所完成的任務也越來越復雜，于是人們考慮由多個機器人組成的群體系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)、協(xié)作來完成單機器人無法或難以完成的工作。多移動機器人系統(tǒng)中的機器人工作在未知運動路徑的動態(tài)多變復雜環(huán)境中，在只知目標位置的情況下，多機器人系統(tǒng)要完成復雜的任務?；谠賱顚W習的多移動機器人運動控制不需要告訴機器人精確的運動路徑，只需要告訴機器人目標位置的情況下，讓機器人實時地、在線地學習。

2、通過學習，機器人能夠從獲取有關(guān)系統(tǒng)狀態(tài)、動作、獎勵的有用的經(jīng)驗中掌握一套優(yōu)化的策略和知識。對多機器人系統(tǒng)進行避碰研究具有重要的理論意義和應用價值。
　　 本工程碩士論文將再勵學習應用于多機器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)中，提出了基于機器人速度裕量函數(shù)的改進人工勢場算法和Q學習進行研究。本論文完成的工作主要有：
　　 第一，綜合國內(nèi)外相關(guān)研究，系統(tǒng)地闡述了多機器人系統(tǒng)優(yōu)點、研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢等。
　　 第二，將再勵學習應用于多機器人

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論