自適應模糊控制器的研究及其在氣墊式流漿箱控制系統中的應用.pdf

1、流漿箱作為連結流送與成形抄造兩部分的關鍵樞紐，被稱為“造紙機的心臟”，對其進行精確的控制就成為紙機控制的一個重要環(huán)節(jié)。但是氣墊式流漿箱是一個多變量的強耦合的對象，采用常規(guī)控制很難滿足要求。 針對氣墊式流漿箱復雜耦合等特點，本次設計在分析了多變量系統的相對增益和常用解耦方法的基礎上對氣墊式流漿箱系統進行了詳細的分析，并根據現場采集的數據，通過機理法和試驗法相結合的方式推導出了氣墊式流漿箱的數學模型，在系統分析中可以看到常規(guī)控制對氣

2、墊式流漿箱這個多變量復雜系統不能進行理想的控制。 本文的主要貢獻在于本文在其他專家和學者提出的解耦控制算法的基礎上采用了模糊控制器為控制方案，并將其應用于氣墊式流漿箱系統。因為模糊控制器可以在不需要模型的基礎上對非線性系統進行很好的控制，并且魯棒性強，規(guī)則和結構簡單。將氣墊式流漿箱這個雙輸入雙輸出的多變量系統分解為若干個雙輸入單輸出的部分，簡化了每一部分的結構關系，為模糊控制器的實現帶來了方便。選擇誤差和誤差的變化為輸入變量的二

3、維模糊控制器，輸出變量為控制器的輸出，通過實際操作和理論經驗的結合，建立了模糊控制器的控制規(guī)則并應用于氣墊式流漿箱系統。但是在試驗和應用中模糊控制方案控制效果靜態(tài)性能不好，自適應的能力不強。由于自適應控制系統能夠在系統出現不確定性因素時仍然能夠使系統保持既定的特性，所以本文將兩者結合，在總結實際經驗的基礎上采用了一個氣墊式流漿箱自適應模糊控制器，很好的解決了總壓和漿位之間的強耦合作用和時變性的問題。并且利用積分調節(jié)作用無差調節(jié)的特點，構