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1、為消除解析式模糊控制誤差變化率EC對(duì)系統(tǒng)的影響,本文使規(guī)則因子α與誤差E成線性關(guān)系變化的同時(shí),又根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行的不同時(shí)段,使本時(shí)段的線性斜率k與上一時(shí)段EC的最大值成正比,隨著系統(tǒng)趨于穩(wěn)定,EC逐漸減小,α-E曲線斜率也隨之減小,于是E較小時(shí)候其權(quán)重也較小,提高了EC的權(quán)重,使輸出控制量側(cè)重于EC,從而使系統(tǒng)接近穩(wěn)態(tài)的時(shí)候,仍能保持較大的調(diào)節(jié)能力,大大縮短了調(diào)節(jié)時(shí)間,使系統(tǒng)的魯棒性也大大增強(qiáng)。文章對(duì)一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)——油田原油加熱爐的自動(dòng)化改
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