三維重建中特征提取與匹配技術的研究.pdf

1、近年來，三維重建技術在考古學、建筑學、地質學、虛擬現(xiàn)實、機器人導航、物體識別以及軍事等領域得到越來越廣泛的應用。同時，隨著計算機技術及網(wǎng)絡技術的迅速發(fā)展，利用計算機把圖像或視頻等二維結構信息重建出具有真實感的三維模型的三維重建技術也深入到人們生活的方方面面，成為當前新的研究熱點。
　　特征提取與匹配是三維重建中至關重要的一步，是歐氏重建和攝像機自標定等計算機視覺技術的基礎，其匹配精度直接影響后續(xù)重建的效果。本文重點研究了特征提取與

2、匹配技術中涉及的兩個主要問題，其一是提高特征點描述子的獨特性的研究，其二是序列圖像中誤匹配點剔除策略的研究。
　　為了提高特征點描述子的獨特性，本文提出一種基于圓環(huán)塊鄰域劃分方式和規(guī)范化顏色照度不變量的描述子(CCD)。首先，在極坐標空間中采用圓環(huán)塊結構劃分特征點鄰域，形成24個不重疊的子區(qū)域，并根據(jù)子區(qū)域與特征點的距離計算各子區(qū)域的權重；其次，根據(jù)各子區(qū)域內(nèi)的規(guī)范化RGB三通道顏色強度差形成照度不變量；最后，結合權重與照度不變量