直接轉矩控制系統(tǒng)全速度范圍運行研究.pdf

1、現(xiàn)代交流調速技術通常分為標量控制和矢量控制。傳統(tǒng)的轉差頻率控制屬于標量控制，但該方法實施控制時難以保證系統(tǒng)獲得良好的動態(tài)特性。轉子磁鏈定向控制和直接轉矩控制屬于矢量控制。其中，轉子磁鏈定向矢量控制對磁場定向的精度要求較高，對系統(tǒng)參數變化敏感，對系統(tǒng)參數辨識的精度要求高，所以實現(xiàn)起來有一定困難。直接轉矩控制以簡明的物理過程為基礎，不需復雜的坐標變化，可以獲得高動態(tài)響應調速性能。
　　 本文對直接轉矩控制理論進行了較詳細的分析，并對

2、基本直接轉矩控制系統(tǒng)進行了仿真研究。針對基本直接轉矩控制系統(tǒng)低速運行時存在的轉矩脈動、啟動電流過大等問題進行了分析并做了如下改進。首先，傳統(tǒng)的轉矩控制所采用的滯環(huán)控制方式對轉矩和磁鏈的控制效果不好，本文采用的三點式轉矩誤差調節(jié)器較好的改善了轉矩的脈動。這種控制方式不考慮轉矩誤差的變化方向，只根據轉矩的誤差來給出調節(jié)信號。其次，啟動電流關系到對電網的保護，實際中不允許有過大的啟動電流。本文在直接啟動法的基礎上適當的添加零電壓矢量，較好的限

3、制了啟動電流。本文采用的這種方法比采用電流反饋調節(jié)的方法有著較好的轉矩和速度特性。
　　 為實現(xiàn)全速度范圍內的運行，本文增加了弱磁控制以實現(xiàn)基速以上的恒功率運行?；僖韵掠址譃閮蓚€部分，低速采用圓形磁鏈調節(jié)，高速采用六邊形磁鏈調節(jié)。全速度范圍內運行需要對參考轉矩和參考磁鏈進行控制，本文在改進的直接轉矩控制基礎上又增加了參考轉矩和參考磁鏈控制器，使得在全速度范圍內根據給定速度輸出合適的參考磁鏈和參考轉矩。這樣既能夠充分利用直接轉矩