基于定子磁通及速度辨識的直接轉矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著電力電子技術和計算機技術的飛速發(fā)展，交流電氣傳動已正在逐步替代傳統(tǒng)的直流電氣傳動系統(tǒng)。交流電機控制技術具有代表性的有調壓調頻控制、轉差頻率控制、磁場定向控制(矢量控制)以及隨后出現(xiàn)的直接轉矩控制(DTC)等。直接轉矩控制技術是繼矢量控制技術之后發(fā)展起來的又一種高性能的交流調速技術。它具有結構簡單、動態(tài)轉矩好、魯棒性好和易于數(shù)字化控制等優(yōu)點。 本文在建立交流電動機數(shù)學模型的基礎上，首先分析了直接轉矩控制的原理，在此基礎上探討直

2、接轉矩控制中磁鏈估算的方法。深入研究了傳統(tǒng)DTC控制采用的定子磁鏈觀測方法的局限性，提出實現(xiàn)高性能的DTC控制的關鍵環(huán)節(jié)是實現(xiàn)對電機磁鏈的準確觀測。對磁鏈的觀測采取了改進的u-i積分器，并提出了一種新型的定子磁鏈MRAS自適應觀測器，以定子電流作為比較信號，結構簡單，能有效地辨識定子電阻，從而真正有效地估計定子磁鏈和速度。 無速度傳感器是當今電機控制領域的研究熱點，本文討論了幾種基本的電機轉速估算方法，特別是基于MRAS的速度辨

3、識方法，由于其具有較好的魯棒性，受電機參數(shù)變化影響小，很有研究價值。本文對此作了深入研究，提出一種新的帶濾波的MRAS速度辨識方法數(shù)學模型。 為了驗證包含本文提出的磁鏈估算模型和速度辨識模型直接轉矩控制系統(tǒng)的可行性和有效性，本文利用MATLAB/SIMULINK完成仿真試驗并對仿真的結果進行了理論分析。 在以上理論分析的基礎上，論文最后設計了以DSP芯片TMS320LF2407為核心的控制系統(tǒng)的硬軟件部分，實驗結果進一步