永磁同步電機控制器改良算法的實現(xiàn)與設(shè)計.pdf

1、隨著人們的環(huán)保意識越來越強,大家對新能源開發(fā)技術(shù)的重視也是與日俱增,因為這關(guān)乎到整個人類可持續(xù)發(fā)展問題。在這樣一種背景下,電動汽車開發(fā)前景也就顯得前途光明,本文就是在電動汽車開發(fā)技術(shù)上進行了一次探討,以和大家共勉。
　　 本文結(jié)構(gòu)共分為七章,第一章介紹了電機控制技術(shù)的意義和發(fā)展趨勢；第二章介紹了電動機原理及等效數(shù)學(xué)模型；第三章介紹了電動機的控制算法設(shè)計及simulink仿真模型；第四、五章分別介紹了如何從軟、硬件上對整個系統(tǒng)實現(xiàn)

2、；第六章介紹了實踐中的調(diào)試過程及實驗結(jié)果；第七章概括本系統(tǒng)所達到的控制效果。
　　 本文所采用的是一種基于永磁同步電機無位置傳感器的電動汽車控制器的設(shè)計方案。在控制算法上,采用了磁鏈估計算法實現(xiàn)電機無位置傳感器控制(根據(jù)反饋的電壓和電流來估算電機轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速)、空間矢量脈寬調(diào)制算法、三段式低速啟動策略等控制算法。由于本文對電流反饋信號采用了一種單電阻采樣方式,在對采樣電流信號進行積分時存在直流偏移,會導(dǎo)致較大的信號誤差,因此

3、本文對于在電動汽車上實現(xiàn)無位置傳感器控制算法進行了一些改進。硬件上,采用以國際整流公司的電機專用控制芯片IRMCF341為主控芯片,信號驅(qū)動上以三個IR21864為驅(qū)動芯片所組成的三個半橋的驅(qū)動方式來驅(qū)動電機的三相輸出；此外,由于本系統(tǒng)的輸出功率較大,達到了2—3kW,很難找到符合要求的功率模塊,所以采用了以IRFP4321為分立元件組成逆變器的控制方式來達到功率輸出的要求。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)可在電機調(diào)速范圍內(nèi)進行高精度的速度和力矩控