基于開關(guān)磁阻電機的電動叉車行駛驅(qū)動系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來,叉車的應(yīng)用快速增長。電動叉車具有無污染、低噪音及操作方便等特點,使其成為比較理想的搬運工具。開關(guān)磁阻電機結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、控制靈活、調(diào)速性能優(yōu)越,十分適用于電動叉車行駛驅(qū)動系統(tǒng)。
  本文設(shè)計了一種12/8結(jié)構(gòu)的開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)用于電動叉車行駛驅(qū)動系統(tǒng)。
  本文對電動叉車及開關(guān)磁阻電機的發(fā)展?fàn)顩r進行了概述,分析了開關(guān)磁阻電機的工作原理及其數(shù)學(xué)模型,研究了開關(guān)磁阻電機的幾種基本控制方式和調(diào)速特性。針對電動叉車行

2、駛驅(qū)動系統(tǒng)的要求,本文構(gòu)建了開關(guān)磁阻電機控制系統(tǒng)的硬件電路及控制軟件。最后,本文搭建了開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)仿真模型,并將模糊自適應(yīng)PID控制算法運用到了控制系統(tǒng)中,進行了仿真實驗,并對仿真結(jié)果進行了研究和分析。
  本文研究的開關(guān)磁阻電機控制系統(tǒng)以DSP TMS320F2812為主控芯片,將新型的DC-AC-DC變流器應(yīng)用到電源模塊中,并將模糊自適應(yīng)PID算法引入到系統(tǒng)中,使得系統(tǒng)在能源利用、控制方面效果令人滿意,系統(tǒng)性能良好,具

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