大時滯系統(tǒng)智能控制研究.pdf

1、工業(yè)過程中的時滯現(xiàn)象是非常普遍的，大時滯的存在嚴(yán)重影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，導(dǎo)致系統(tǒng)的超調(diào)量變大，調(diào)節(jié)時間大大加長，甚至出現(xiàn)振蕩、發(fā)散，系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)明顯變差。50年代木以來先后出現(xiàn)了很多關(guān)于大時滯過程的控制方法，但是很多方法基于經(jīng)典方法或現(xiàn)代控制理論、計算龐大復(fù)雜，很難在工業(yè)中得以真正應(yīng)用。因此，提出簡單、有效、實用的大時滯過程的控制方法是很有意義的，一方面智能控制方法的引入可以進一步發(fā)展經(jīng)典的時滯過程控制方法，另一方面，這些方法的實用性較

2、強，為控制時滯過程的實施提供了可能性。 任何一種事物的出現(xiàn)和發(fā)展是必然的，是隨著需要而產(chǎn)生的。工業(yè)過程的發(fā)展引起了復(fù)雜系統(tǒng)的出現(xiàn)，而復(fù)雜系統(tǒng)的控制特點又引發(fā)了智能控制方法的研究。因而，自動控制的發(fā)展在經(jīng)歷了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論后，進一步發(fā)展到了智能控制階段。復(fù)雜系統(tǒng)具有不確定性、非線性、時變性和多變量耦合的特點，而計算機科學(xué)與技術(shù)的引入又給智能控制方法的發(fā)展帶來了新的推動力，使很多原本不能實現(xiàn)的方法能夠得以真正應(yīng)用。

3、 本文基于這個立足點，在大時滯過程的控制方面提出了以下一些控制方法，具體如下：在經(jīng)典Smith的基礎(chǔ)上，提出了更為簡單、更為容易用計算機實現(xiàn)的基于時間分割的預(yù)估控制法，并對Smith控制方法進行了穩(wěn)定性和魯棒性研究。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是現(xiàn)階段研究的熱點，本文也同時對單神經(jīng)元自適應(yīng)控制理論作了研究，著重研究了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID智能控制器的設(shè)計、制作，以及對原有的控制器所作的一些改進，并進行了仿真，分析了單神經(jīng)元自適應(yīng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。