高速數(shù)控珩磨機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)控制的研究.pdf

1、珩磨機(jī)作為發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸套、汽缸體孔以及工程機(jī)械中重要的液壓缸等精密偶件孔加工的重要設(shè)備，在機(jī)械加工行業(yè)中占有重要地位。國(guó)產(chǎn)珩磨機(jī)無(wú)論在加工精度、制造水平、還是控制方式等方面，與國(guó)外珩磨機(jī)相比，存在很大差距，整體珩磨工藝技術(shù)水平較低。目前，中國(guó)市場(chǎng)上精密高效數(shù)控珩磨機(jī)床幾乎全部為國(guó)外品牌所壟斷。
　　 如今世界加工制造業(yè)發(fā)展趨勢(shì)之一是各種工藝方法的相互滲透和復(fù)合化。珩磨機(jī)作為金屬加工工業(yè)生產(chǎn)中的重要設(shè)備，開始向重切削、粗加工方向擴(kuò)展

2、，這也帶動(dòng)了珩磨加工速度的提高，這對(duì)控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。而珩磨機(jī)往復(fù)換向作為珩磨機(jī)控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，直接影響到珩磨機(jī)的能力和質(zhì)量。傳統(tǒng)的珩磨機(jī)主軸往復(fù)換向大多采用單一的反饋控制，由于油溫、負(fù)荷、往復(fù)速度變化使換向速度慢，抗干擾能力差，不能滿足目前的主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)高速度、高加速度及高換向精度的要求。
　　 本文主要對(duì)珩磨機(jī)主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，在簡(jiǎn)要介紹珩磨工藝的基礎(chǔ)上，通過(guò)閥控液壓缸的動(dòng)靜態(tài)分析建立其往復(fù)運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型