單片機控制定速往復運動實驗_第1頁
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文檔簡介

1、單片機控制定速往復運動實驗一、實驗目的1、了解行程開關和減速電機的結構和原理2、熟練掌握單片機和鍵盤顯示電路的應用3、學會利用單片機對運動小車的控制二、實驗器材1、DCP002單片機89S51電路、2、DCP003鍵盤及LED數(shù)字顯示電路、3、DCP006功率輸出電路。4、運動小車平臺5、萬用表和導線三、實驗原理根據行程開關的觸發(fā)信號，以外部中斷方式，通過單片機判斷后使IO口輸出高低電平，控制DCP006的繼電器的導通和關閉，控制加到直

2、流電機輸入端的電壓的正負方向，改變電機的轉動方向，從而改變小車的運動方向。同時在LED數(shù)碼顯示電路上運用跑馬燈原理來顯示小車運動的方向。如下圖所示：四、實驗步驟1、把DCP003的CS、RST短接后接到DCP002的GND，DCP003的CLK接到DCP002的ALE。把DCP003的P1接到DCP002的P2。2、把運動小車平臺上左右兩個行程開關的COM接電源的GND，左邊的行程開關的NO接DCP002的P3.2，右邊的NO接P3.3

3、，電機輸入的紅色接線柱接DCP006的COM1，黑色接線柱接電源的GND。3、把DCP006的IN1接到DCP002的P1.1，NC1接電源的12V，NO1接電源的12V。4、把各模塊的電源都接上并注意共地。5、把“單片機控制的定速往復運動實驗.HEX”文件下載到單片機中，并運行。unsignedcodedispbitcode2[8][8]=0x000x000x000x000x000x000x000x040x000x000x000x00

4、0x000x000x040x000x000x000x000x000x000x040x000x000x000x000x000x000x040x000x000x000x000x000x000x040x000x000x000x000x000x000x040x000x000x000x000x000x000x040x000x000x000x000x000x000x040x000x000x000x000x000x000x00延時函數(shù)voiddela

5、ys(unsignedk)unsignedijf(i=0iki)f(j=0j50j)顯示函數(shù)voiddisplay1(void)uintijC8279=0x90寫顯示命令f(j=0j8j)f(i=0i8i)D8279=dispbitcode1[j][i]delays(300)voiddisplay2(void)uintijC8279=0x90寫顯示命令f(j=0j8j)f(i=0i8i)D8279=dispbitcode2[j][i]d

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