液體粘性傳動控制系統(tǒng)及實驗研究.pdf

1、可控傳動是指傳動裝置能按理想的起停要求加減速起停，在正常運(yùn)行時能根據(jù)不同的工況進(jìn)行速度和輸出力矩的無級調(diào)節(jié)，使設(shè)備始終處于最佳的工作狀態(tài)，保證設(shè)備的安全、可靠和穩(wěn)定運(yùn)行。液體粘性傳動裝置是一種性能優(yōu)良的可控傳動裝置，它有著廣闊的應(yīng)用前景。
　　本文詳細(xì)論述了液體粘性傳動裝置的工作機(jī)理及其工作特性，在分析該傳動裝置主要工作部件——主被動摩擦片傳遞力矩特性的基礎(chǔ)上，確定采用液壓油缸作為改變油膜間隙的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并對其進(jìn)行力學(xué)分析。設(shè)

2、計了該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，并根據(jù)工況要求對控制系統(tǒng)各元器件進(jìn)行了選型。建立了各元器件的動態(tài)力學(xué)模型，列出了該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動態(tài)平衡方程，建立了液體粘性傳動裝置輸出轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)矩的傳遞函數(shù)，并應(yīng)用MATLAB仿真軟件對其進(jìn)行了系統(tǒng)仿真分析，對設(shè)計的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了穩(wěn)定性判定。為驗證控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)理論分析的正確性以及所建數(shù)學(xué)模型的正確性，建立液體粘性傳動裝置實驗臺，研究開發(fā)了其集中控制系統(tǒng)，實驗驗證了所設(shè)計的液體粘性傳動裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其相應(yīng)控