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1、浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系碩士學(xué)位論文EPAWireless工業(yè)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的鏈路可靠性與通信調(diào)度研究姓名:張赫男申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):控制理論與控制工程指導(dǎo)教師:馮冬芹20100101AbstractTheprimerequirementofindustrialwirelessisreliableandreal—timecommunlcatlonqualityAimingatthesedemands,aclustertreebase
2、dprototypewirelessnetwork1spresentedi11thisthesis,namedEPAwirelessAfterthat,awirelesscommunicationmacro—cycIeandtheguidelineofcorrespondingtimeslotsusageandmediaaccessscheduleforeachwlrelessdevicearealsoproposedUnderthem
3、acrocyclebasedcommunicationschedule,ourstudyfocusesonthereliabletransmissionproblemofasinglewirelessmessageinthefirstplaceBasedonIa略eexperimentaldata,alilll【qualityestimatorisdevelopedinthisthesis,whichlSused1nnetworktop
4、ologyorganizationandlinkqualityestimationduringmessagerouting,satlslyingtherequirementofareliableprocessdatadeliveryMoreover’todealwiththescheduleproblemofmultipledevices’datatransmls810nwlthlnamacr0一cycleforEPAwireless,
5、atimesynchronizationmethodisproposedtOaV01dtlmesIotcollisionFormultihopwirelessnetworks,ourtimesynchronizationmethodISbasedonsinglemessagedeliveryWithinasinglehop,timesynchronizationamongmaste。andslaVescanbeachievedpreci
6、selythroughthedeliverofjustasinglebroadcastmessage,m8xlmallysavingthene鉚orkresourcesARerthat,asetofimprovedtimeslotassignmentalgorithmforthecirclePenodofcommunicationmacrocyclearealsopresent,whichcanguaranteereal—timetra
7、nsml8810nandaflexiblemacrocycleThetimeslotassignmentschemecoversthreefrequentlYusedworkingmodesinpracticalapplicationsTheshortestframeformedcanguaranteerealtlmecommunicationandisalsofacilitatedformessageandslotintegratio
8、nduringmessageroutlng,sincetimeslotsallocatedtoasinglenodearecontinuousDuringallocationprocesses,thealgorithmsaredistributedandlightweightedTheexperimentresultedf如mapmtotypesystemshowsthatourschemecanachieveagoodreliabil
9、ityWhileinheritinghighreIiabilityperf≯rrnanceoftraditionalTDMA,thesealgorithmscanachievelowlatencydatatransmissionwithminimizednumberofconflictfreetimeslotsKeywords:lndustrialwillessnetwork,EPAwireless,LQI(Linkqualityind
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