隨機擾動下的勻整控制系統(tǒng)算法的比較性研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文以國產(chǎn)A186型梳棉機為實際研究對象,在有實際應(yīng)用前景的情況下進(jìn)行"隨機擾動下勻整控制系統(tǒng)算法的比較性研究".在整個研究過程中,首先針對梳棉機內(nèi)在機理比較復(fù)雜,常常伴有不可測的隨機擾動的特性,設(shè)計數(shù)字濾波器并將其串連于PID控制回路中用于克服隨機擾動.在取得一定效果的情況下,將數(shù)字濾波器分別應(yīng)用于PID自整定控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng).確定了相應(yīng)的控制器形式后,分別對PID自整定控制器和模糊控制器進(jìn)行了設(shè)計,然后在實驗室條件下,以現(xiàn)場實

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