基于物理與時空約束的運動樣式的研究與實現.pdf

1、基于物理的人體動畫可以產生真實感高的運動，因而是當前研究的熱點問題。運動樣式的提出則解決了基于物理的人體運動在約束條件較少和能量較低的情況下表現出的結果單調和不真實的缺點。從基于物理建模的角度，通過將運動樣式確切的定義在對人體建模后的物理參數上來表述這個問題，并通過求解樣式參數最后求解生成最后的運動序列。
　　 基于物理的人體運動的生成的基礎是物理建模，如何采用合理的模型表示人體是這類方法研究的重點。生理解剖學的研究使得基于物理

2、的模型可以更加準確的表述人體模型。通過采取雙彈簧結構的模型來模擬人體關節(jié)結構可以更好的符合生理上的試驗數據。然后利用拉格朗日方程計算整個模型，并利用最小能耗原則最后求解得到動畫序列。
　　 將樣式運用到基于物理的人體模型也是當前研究的一個難點問題，主要表現在運動樣式是一個抽象的概念，將樣式與肢體系數綁定可以解決樣式的表示問題，通過時空約束的方法得到目標方程和約束方程，求解系數得到初始值。再利用拉格朗日函數進行優(yōu)化得到樣式參數數據