基于μC-OS-Ⅱ內(nèi)核的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序框架的研究.pdf

1、隨著嵌入式系統(tǒng)軟硬件技術(shù)的深入發(fā)展，為了更好的適應(yīng)更加復(fù)雜的應(yīng)用開(kāi)發(fā)，在嵌入式系統(tǒng)中普遍引入了嵌入式操作系統(tǒng)，嵌入式操作系統(tǒng)的引入又反過(guò)來(lái)有力地促進(jìn)了各種應(yīng)用的開(kāi)發(fā)工作。嵌入式應(yīng)用的領(lǐng)域極其廣泛，其中有大量的應(yīng)用是屬于中小型的應(yīng)用系統(tǒng)，對(duì)于這些中小系統(tǒng)而言，VxWorks、WinCE以及嵌入式IJnux等操作系統(tǒng)或者是成本太高，或者是結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜。這種情況下，采用開(kāi)源的μC/OS-Ⅱ作為系統(tǒng)內(nèi)核是個(gè)不錯(cuò)的選擇，這種內(nèi)核具有規(guī)模小、實(shí)時(shí)性

2、好、成本低等優(yōu)勢(shì)，十分適合作為構(gòu)建中小型嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)。但是，遺憾的是μC/OS-Ⅱ本身沒(méi)有設(shè)備設(shè)備管理的功能，而設(shè)備驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)在嵌入式系統(tǒng)中占有十分重要的地位。μC/OS-Ⅱ的開(kāi)發(fā)者后來(lái)提供的一系列μCGUI、μCFS、μCIP、μCFLASH等設(shè)備驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)主要著眼于通用性，而沒(méi)有和內(nèi)核緊密的融合起來(lái)，并且需要商業(yè)許可證才能獲得。針對(duì)這種情況，本文嘗試為μC/OS-Ⅱ內(nèi)核建立一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架，使得開(kāi)發(fā)者在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)程序可以有

3、章可循、節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間。 通過(guò)對(duì)一些流行的操作系統(tǒng)進(jìn)行考察，可以看到它們各自都有一套嚴(yán)整的設(shè)備設(shè)備管理方案。在這些操作系統(tǒng)下開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)程序，開(kāi)發(fā)者可以集中精力面對(duì)設(shè)備本身的工作邏輯，只需要完成設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架所要求的一些接口函數(shù)就可以了，而不需要考慮怎么處理驅(qū)動(dòng)與內(nèi)核的關(guān)系。 廣義的設(shè)備驅(qū)動(dòng)包括兩個(gè)部分：與設(shè)備相關(guān)的部分和與設(shè)備無(wú)關(guān)的部分(或者稱為底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)和高層設(shè)備驅(qū)動(dòng))。本文按照這個(gè)分類，對(duì)在μC/OS-Ⅱ內(nèi)核上建立底層設(shè)