基于嵌入式的移動機器人綜合開發(fā)平臺的設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、移動機器人是一項人工智能與機器人領域的應用基礎研究課題，它融合了多學科的最新研究成果，能體現一個國家的科學技術水平，而移動機器人的核心技術為嵌入式計算機系統(tǒng)。 本文在嵌入式系統(tǒng)平臺的構建中做了探索性的工作，以移動機器人的發(fā)展和功能需求為目標，設計了一款以Samsung公司生產的ARM9為控制芯片的嵌入式系統(tǒng)。首先提出了移動機器人的功能要求，然后規(guī)劃了嵌入式系統(tǒng)的總體方案，將整個嵌入式系統(tǒng)劃分為5個模塊：CPtJ核心模塊、系統(tǒng)存儲

2、模塊、PC機通訊模塊、系統(tǒng)輸入輸出模塊和其它模塊。硬件部分，先概述了$3C2410的特點，然后，詳細說明了嵌入式計算機主板電源部分的設計，內存SDRAM設計，數據存儲方面的Nor Flash、Nand Flash接口電路的設計，通信方面的LISB}lost、USB Device、JTAG接口和R$232串口通信模塊的設計，實時時鐘模塊的設計，以及觸摸屏和液晶顯示接口模塊的設計；在軟件方面，實現了嵌入式系統(tǒng)的Boot[,oadeI’引導，

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