時滯不確定系統(tǒng)的變結構控制及抖振問題的研究.pdf

1、變結構控制出現在50年代,由于變結構系統(tǒng)的滑動模態(tài)運動對系統(tǒng)的參數攝動、外界的擾動、系統(tǒng)不確定模態(tài)和模型不確定性具有不變性,也就是完全魯棒性,變結構控制引起了人們的極大關注.隨著計算機技術的發(fā)展和高速切換電路的產生,變結構控制理論目前在控制領域得到了廣泛應用.它的不足主要是當系統(tǒng)運動狀態(tài)在到達滑動平面后,會在滑動平面附近產生高頻抖振,同時系統(tǒng)的控制量也產生高頻振蕩.時滯不確定過程是石油、化工、釀造等工業(yè)中廣泛存在的一類復雜過程,它的控制

2、問題一直是困擾著控制界的一大難題.隨著變結構控制應用領域的擴大,學者們開始對時滯不確定系統(tǒng)進行變結構控制的研究.與此同時,如何削弱變結構控制系統(tǒng)中的抖振現象也成為許多學者感興趣的課題. 本文內容主要包括三個部分.首先,在比較全面地查閱了變結構控制理論文獻的基礎上,總結了滑模變結構控制的發(fā)展歷史和特點,詳細介紹了變結構控制的基本概念、基本定義、基本性質、基本原理以及設計方法,系統(tǒng)分析了變結構控制系統(tǒng)抖振產生的機理,并闡述了國內外目

3、前對抖振問題的研究現狀以及消除抖振的主要方法.其次,針對時滯不確定系統(tǒng),論文提出了一類結構簡單而易于實現的變結構控制方法.該方法基于對象參考參數自適應時滯補償器,它用一族模型擬合時滯不確定過程,具有良好的自適應跟蹤能力,從而將時滯環(huán)節(jié)排除到閉環(huán)控制之外,簡化了變結構控制器的設計.然后針對傳統(tǒng)方法的不足,提出一種改進的指數趨近律.并通過仿真證明該方法彌補了常規(guī)方法的不足,在響應速度和對抖振的削弱上都優(yōu)于常規(guī)的指數趨近律. 在論文的