具有時滯的不確定系統(tǒng)的滑模變結構控制.pdf

1、在現實工業(yè)生產過程中，各類系統(tǒng)都普遍存在著時滯現象和不確定性，這也是導致系統(tǒng)不穩(wěn)定的重要因素之一。因此，對帶有時滯和不確定性的系統(tǒng)的研究具有非常重要的實際應用價值。而滑模變結構控制對系統(tǒng)的內部參數攝動和外部干擾等不確定性具有完全的自適應性，是一種非常有效的控制方法，也引起了人們的越來越多的關注。本文考慮了帶有時滯的不確定系統(tǒng)的滑模變結構控制并研究了其漸近穩(wěn)定性。
　　本文研究的具體內容如下:
　　第一，簡單介紹了滑模變結構控

2、制的發(fā)展和離散時間系統(tǒng)的滑模變結構控制的發(fā)展情況，簡單的介紹了滑模變結構控制的基本概念、基本性質及其主要設計問題。
　　第二，考慮一類變時滯系統(tǒng)的滑?？刂茊栴}，其中被控系統(tǒng)狀態(tài)存在多個變時滯并具有不確定性。利用Lyapunov方法和Schur補引理，得到滑動模態(tài)穩(wěn)定的充分條件。設計了一類簡單的變結構控制器，使系統(tǒng)在有限時間內可以到達滑模面并保持在滑模面上運動。最后給出了相應的仿真算例。
　　第三，考慮了這樣一類離散時間系統(tǒng)滑

3、?？刂茊栴}，其系統(tǒng)包含不確定項并且狀態(tài)還含有多個常時滯。首先利用線性矩陣不等式方法對系統(tǒng)進行變換，對變換后的系統(tǒng)設計了形式簡單的滑模面，得到了滑動模態(tài)。然后根據李雅普諾函數方法證明了滑動模態(tài)的穩(wěn)定性，接著構造了相應的控制器，確保系統(tǒng)能夠到達滑模面上，即滿足到達條件。最后給出了相應的仿真算例。
　　第四，考慮了一類狀態(tài)和控制都存在時滯并且含有不確定項的離散時間系統(tǒng)的變結構控制問題。首先利用兩次線性變換把離散時滯系統(tǒng)化為無時滯系統(tǒng)，然