基于CAN總線(xiàn)的汽車(chē)監(jiān)控仿真系統(tǒng).pdf

1、控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)是德國(guó)RobertBosch公司在20世紀(jì)80年代初為汽車(chē)業(yè)開(kāi)發(fā)的一種串行通信協(xié)議。CAN總線(xiàn)在組網(wǎng)和通信功能上的優(yōu)點(diǎn)以及其很高的“性?xún)r(jià)比”決定了它在許多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景和發(fā)展?jié)摿?。這些應(yīng)用的共同之處是：CAN實(shí)際就是在現(xiàn)場(chǎng)起一個(gè)總線(xiàn)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)的作用。
　　課題遵循CAN總線(xiàn)技術(shù)規(guī)范2.0A/B，以課題實(shí)際應(yīng)用的需求為出發(fā)點(diǎn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于CAN總線(xiàn)的汽車(chē)監(jiān)控仿真系統(tǒng)；課題完成了仿真系

2、統(tǒng)的全部硬件和軟件的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。在此基礎(chǔ)上，將仿真系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)際車(chē)輛中，通過(guò)仿真系統(tǒng)監(jiān)測(cè)并采集車(chē)輛中多種CAN總線(xiàn)上的數(shù)據(jù)流并進(jìn)行分析。仿真系統(tǒng)可成功控制實(shí)際車(chē)輛的動(dòng)作。結(jié)合仿真系統(tǒng)在實(shí)際車(chē)輛中所采集的數(shù)據(jù)，分析了CAN總線(xiàn)在實(shí)際汽車(chē)監(jiān)控中的作用和工作機(jī)理。
　　仿真系統(tǒng)通過(guò)了平臺(tái)測(cè)試、CANOE測(cè)試、穩(wěn)定性及可靠性測(cè)試、以及對(duì)實(shí)際車(chē)輛在不同運(yùn)行狀態(tài)下多條CAN總線(xiàn)的監(jiān)測(cè)等多種測(cè)試。這些測(cè)試的通過(guò)驗(yàn)證了仿真系統(tǒng)具備實(shí)際應(yīng)用的安全性