機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)洗瓶機(jī)使用說(shuō)明書(shū)

1、<p><b>　　自動(dòng)洗瓶機(jī)機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　說(shuō)明書(shū)</b></p><p>　　機(jī)械工程 學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 專業(yè)</p><p><b>　　08級(jí)機(jī)自2 班</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)者 </b&g

2、t;</p><p>　　指導(dǎo)教師 鄭立娟 </p><p>　　2010 年 6 月 30 日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　一．題目：自動(dòng)洗瓶機(jī)機(jī)構(gòu)4</p><p>　　1.1 工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程4</p>

3、<p>　　1.2 設(shè)計(jì)任務(wù)4</p><p>　　1.3 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求5</p><p>　　二．設(shè)計(jì)方案的擬定和比較5</p><p>　　2.1 設(shè)計(jì)方案一：凸輪-鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)6</p><p>　　2.2 設(shè)計(jì)方案二：凸輪-全移動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)6</p><p>　　2.3 設(shè)

4、計(jì)方案三：六桿機(jī)構(gòu)7</p><p>　　2.4 分析選擇最終方案7</p><p>　　三．六桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析9</p><p>　　3.1 六桿機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)9</p><p>　　3.2 六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析10</p><p>　　3.3 六桿機(jī)構(gòu)推桿運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的驗(yàn)證15<

5、/p><p>　　四．槽輪機(jī)構(gòu)的分析20</p><p>　　五．洗瓶機(jī)機(jī)構(gòu)循環(huán)圖21</p><p>　?。?１ 洗瓶機(jī)構(gòu)循環(huán)路線分析21</p><p>　?。?2 洗瓶機(jī)機(jī)構(gòu)循環(huán)圖21</p><p>　　六．洗瓶機(jī)總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及其工作原理23</p><p>　　6.1

6、洗瓶機(jī)總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖23</p><p>　　6.2 洗瓶機(jī)工作原理24</p><p>　　七．收獲與體會(huì)26</p><p><b>　　八．參考文獻(xiàn)28</b></p><p>　　一、題目：自動(dòng)洗瓶機(jī)機(jī)構(gòu)</p><p>　　1.1 工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程</p>

7、<p>　　為了清洗圓形瓶子外面，需要用推桿將瓶子推到指定位置，通過(guò)急回運(yùn)動(dòng)提高效率，利用刷子旋轉(zhuǎn)將瓶子清洗干凈。</p><p>　　1.2 設(shè)計(jì)任務(wù) </p><p>　　1）給出工作原理，原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　2）根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。</p><p>　　3）進(jìn)行各部分傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型。<

8、;/p><p>　　4）提出2～3種機(jī)械傳動(dòng)方案。（畫(huà)出草圖）</p><p>　　5）進(jìn)行方案的評(píng)定和選擇。</p><p>　　6）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸設(shè)計(jì)和計(jì)算。</p><p>　　7) 按比例畫(huà)出運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。</p><p>　　8) 對(duì)典型機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析（可應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助分析手段，例如機(jī)構(gòu)仿真）。</

9、p><p>　　9) 提交項(xiàng)目說(shuō)明書(shū)一份。</p><p>　　1.3 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求</p><p>　　瓶子實(shí)際尺寸。大端直徑d=80mm，長(zhǎng)200mm。</p><p>　　推頭推進(jìn)實(shí)際距離l=320mm,推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備進(jìn)入下一次工作循環(huán)。</p><p>　

10、　按生產(chǎn)率的要求，我們規(guī)定返回時(shí)的推頭平均速度為工作推進(jìn)時(shí)的推頭平均速度的1.5倍，即推頭行程速比系數(shù)k=1.5。</p><p>　　按整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作要求，我們規(guī)定推進(jìn)機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件曲柄素轉(zhuǎn)為w=1rad/s。</p><p>　　機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，機(jī)構(gòu)緊湊，制造方便。。</p><p>　　二、設(shè)計(jì)方案的擬定和比較</p><p>　　2.

11、1 設(shè)計(jì)方案一：凸輪-鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　圖2—1</b></p><p>　　自由度F=3n－2pl－ph=3×4－２×５－１=１</p><p>　　2.2 設(shè)計(jì)方案二：凸輪-全移動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　圖2—2</b></p

12、><p>　　自由度F=3n－2pl－ph=3×4－2×4－2=2</p><p>　　2.3 設(shè)計(jì)方案三：六桿機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　圖2—3</b></p><p>　　自由度F=3n－2pl－ph=3×5－2×7=1</p><p>　　2.4

13、 分析選擇最終方案</p><p>　　由設(shè)計(jì)要求知：①推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭平穩(wěn)地接觸和推進(jìn)瓶子，然后推頭快速返回原位，即回程是個(gè)急回運(yùn)動(dòng)；②按生產(chǎn)率的要求，我們規(guī)定返回時(shí)的推頭平均速度為工作推進(jìn)時(shí)的推頭平均速度的1.5倍，即推頭行程速比系數(shù)k=1.5。</p><p>　　設(shè)計(jì)的三種方案均能滿足以上的設(shè)計(jì)要求，但方案一的凸輪-鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，從動(dòng)件1與連桿2共線時(shí)會(huì)形成死點(diǎn)，因此

14、要注意采取度過(guò)死點(diǎn)位置的措施，這樣會(huì)使機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜，給制造帶來(lái)不便，故舍棄方案一；方案二的凸輪-全移動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)由于水平方向軌跡太長(zhǎng)，造成凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的行程過(guò)大，而使相應(yīng)凸輪尺寸過(guò)大，致使機(jī)構(gòu)占用空間過(guò)大，并且浪費(fèi)材料，故舍棄方案二；方案三的六桿機(jī)構(gòu)不存在上面兩種方案的缺點(diǎn)，在滿足設(shè)計(jì)要求的前提下還有以下優(yōu)點(diǎn)：①該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副全為低副，并且運(yùn)動(dòng)副元素間便于潤(rùn)滑，故可傳遞較大載荷；②運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀簡(jiǎn)單，便于加工制造；③運(yùn)行過(guò)程中：

15、推頭右行時(shí)，速度較低且均勻，可以提高推瓶質(zhì)量；推頭左行時(shí)，由于有急回作用，速度較高，可提高生產(chǎn)率。綜合以上分析，選擇方案三為洗瓶機(jī)機(jī)構(gòu)的最終方案。</p><p>　　三、六桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析</p><p>　　3.1 六桿機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)</p><p><b>　　圖3—1</b></p><p>　　根據(jù)原始數(shù)據(jù)及

16、設(shè)計(jì)要求知：推頭推進(jìn)距離=320mm，推頭行程速比系數(shù)k=1.5,設(shè)計(jì)六桿機(jī)構(gòu)原動(dòng)件曲柄，從動(dòng)件，如上圖所示，機(jī)構(gòu)的極位夾角，搖桿擺角，鉸鏈A和鉸鏈C之間的距離，由幾何關(guān)系可知, mm,搖桿CD的長(zhǎng)度mm，為使機(jī)構(gòu)的傳遞效率比較高，要求推桿在整個(gè)行程中有較小的壓力角。如圖所示當(dāng)FG的中點(diǎn)位于導(dǎo)路所在直線上時(shí)，滿足上述要求。</p><p><b>　　導(dǎo)路至鉸鏈C的距離</b></p&

17、gt;<p>　　按照以上尺寸，用ProE做出六桿機(jī)構(gòu)的三維立體圖演示運(yùn)動(dòng)情況，經(jīng)驗(yàn)證，符合要求，說(shuō)明設(shè)計(jì)的六桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸大小合適。</p><p>　　3.2 六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析</p><p>　　用解析法對(duì)六桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析</p><p>　　由設(shè)計(jì)要求知：原動(dòng)件曲柄的角位移＝t＝t＝t</p><p>　

18、　1.在圖3—2中，設(shè)原動(dòng)件曲柄長(zhǎng)度lAB=l1，鉸鏈A與鉸鏈C之間的距離lAC=l4,點(diǎn)B與點(diǎn)C之間的距離lBC=S,</p><p><b>　　圖3—2</b></p><p><b>　　桿CD角位移分析。</b></p><p>　　機(jī)構(gòu)的復(fù)數(shù)矢量方程為</p><p><b>

19、　?、?lt;/b></p><p>　　由此可得滑塊位移和角位移為</p><p>　?。?）桿ＣＤ角速度分析。</p><p>　　將式①對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，得</p><p><b>　?、?lt;/b></p><p><b>　　上式兩端同乘以，得</b></p>

20、;<p>　　由上式可得滑塊速度和桿ＣＤ角速度為</p><p>　?。?）桿ＣＤ角加速度分析。</p><p>　　將式②對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，得</p><p><b>　?、?lt;/b></p><p><b>　　上式兩端同乘以，得</b></p><p>　　由上式

21、可得滑塊加速度和桿ＣＤ角加速度為</p><p>　?。?在圖3—3中,設(shè)桿CD的長(zhǎng)度lCD=l2,桿DE的長(zhǎng)度lDE=l3,點(diǎn)Ｏ與點(diǎn)Ｃ之間的距離lOC=l5,點(diǎn)Ｏ與點(diǎn)Ｅ之間的距離lOE=h</p><p><b>　　圖3—3</b></p><p>　　（1）推桿位置分析，</p><p>　　機(jī)構(gòu)的復(fù)數(shù)矢量方程為&

22、lt;/p><p><b>　?、?lt;/b></p><p>　　由上式可得推桿位移h和桿DE角位移</p><p>　?。?）推桿速度分析。將式④對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，得</p><p><b>　?、?lt;/b></p><p><b>　　上式兩端同乘以，得</b>&

23、lt;/p><p>　　由上式可得推桿速度和桿DE角速度</p><p>　?。?）推桿加速度分析，將式⑤對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，得</p><p><b>　　上式兩端同乘以，得</b></p><p>　　由上式可得推桿加速度和桿DE角加速度</p><p><b>　　分析完畢</b>

24、</p><p>　　3.3 六桿機(jī)構(gòu)推桿運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的驗(yàn)證</p><p>　　選取一系列時(shí)間t的值，分別代入3.2中求出的推桿位移、速度、加速度關(guān)系式中，求出對(duì)應(yīng)的一系列推桿位移、速度、加速度的值，用描點(diǎn)法分別作出推桿位移、速度、加速度與時(shí)間t的關(guān)系圖像，經(jīng)驗(yàn)證與用ProE生成的六桿機(jī)構(gòu)推桿位移、速度、加速度與時(shí)間t的關(guān)系圖像一致，說(shuō)明用解析法對(duì)六桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析是正確的。&

25、lt;/p><p>　　以下分別是用ProE做出六桿機(jī)構(gòu)的三維立體圖后生成的推桿位移、速度、加速度與時(shí)間的關(guān)系圖像以及推桿運(yùn)動(dòng)學(xué)分析圖像。</p><p><b>　　四、槽輪機(jī)構(gòu)的分析</b></p><p><b>　　圖4—1</b></p><p>　　如圖4—1所示，設(shè)為槽輪每次運(yùn)動(dòng)時(shí)所轉(zhuǎn)過(guò)的

26、轉(zhuǎn)角，為槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)主動(dòng)撥盤(pán)所轉(zhuǎn)過(guò)的角度。由槽輪上均勻分布的徑向槽的數(shù)目z=4，可得</p><p>　　=－=－2/z=/2</p><p>　　設(shè)計(jì)主動(dòng)撥盤(pán)的角速度和原動(dòng)件曲柄的角速度相同皆為1，轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間為2/1=6.28s,故槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間為6.28/4=1.57s，即主動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周過(guò)程中，槽輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)90°。</p><p><b&g

27、t;　　五、洗瓶機(jī)機(jī)構(gòu)循環(huán)</b></p><p>　?。?１ 洗瓶機(jī)構(gòu)循環(huán)路線分析 </p><p>　　1.首先確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間T執(zhí)。即可選取推瓶機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件曲柄進(jìn)行研究，其運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間T執(zhí)=2π/w=2π/1rad=6.28s</p><p>　　2.確定組成運(yùn)動(dòng)循環(huán)的各個(gè)區(qū)域：</p><p>　?。?）推瓶機(jī)

28、構(gòu)：根據(jù)原始數(shù)據(jù)中推頭行程速比系數(shù)k=1.5,即可確定推瓶機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間分配為T(mén)執(zhí)=T推程+T回程=3.77+2.51=6.28s與此相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角（即分配轉(zhuǎn)角）φ推程φ回程=216°+144°=360°</p><p>　?。?）洗瓶機(jī)構(gòu)：主動(dòng)撥盤(pán)的角速度和原動(dòng)件曲柄的角速度相同皆為1，轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間為2/1=6.28s,主動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周過(guò)程中，槽輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)90°，對(duì)

29、應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間為1.57s</p><p>　?。?）轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)：始終進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)</p><p>　?。?２ 洗瓶機(jī)構(gòu)循環(huán)圖 </p><p><b>　　圖5—1</b></p><p>　　六、洗瓶機(jī)總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及其工作原理</p><p>　　6.1 洗瓶機(jī)總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖</p>

30、<p><b>　　圖6—1</b></p><p>　　6.2 洗瓶機(jī)工作原理</p><p>　　洗瓶機(jī)總體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如上，用一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪變速箱，通過(guò)齒輪變速箱中齒輪系來(lái)獲得不同的轉(zhuǎn)速，曲柄原動(dòng)件和槽輪機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)撥盤(pán)的轉(zhuǎn)速一致，帶動(dòng)瓶子轉(zhuǎn)動(dòng)的底盤(pán)和轉(zhuǎn)刷的轉(zhuǎn)速一致。傳送帶作為運(yùn)輸瓶子的導(dǎo)軌，這樣可以減小送瓶的阻力，有利于平穩(wěn)送瓶的實(shí)現(xiàn)。以下是洗

31、瓶機(jī)的工作原理：</p><p>　　曲柄原動(dòng)件和槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)撥盤(pán)以勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，二者轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間皆為6.28s，即一個(gè)循環(huán)的時(shí)間為6.28s。推桿推動(dòng)瓶子，并在在傳送帶的輔助下經(jīng)3.77s將瓶子送到轉(zhuǎn)盤(pán)固定瓶子的槽中，然后推桿返回，經(jīng)2.51s返回原位置。與此同時(shí)槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)撥盤(pán)帶動(dòng)槽輪，槽輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)勻速轉(zhuǎn)過(guò)90°，歷經(jīng)1.57s將瓶子送到轉(zhuǎn)刷處，瓶子在底盤(pán)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)刷以相同的轉(zhuǎn)速緊貼瓶子

32、逆向轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行第一次洗瓶過(guò)程，洗瓶時(shí)間為4.71s。推桿返回后隨即推送下一個(gè)瓶子歷經(jīng)3.77s到轉(zhuǎn)盤(pán)固定瓶子的槽中，推桿返回，此時(shí)第一個(gè)瓶子的第一次洗瓶過(guò)程結(jié)束。轉(zhuǎn)盤(pán)再次勻速轉(zhuǎn)動(dòng)90°，將第一個(gè)瓶子送到第二次洗瓶位置，將第二個(gè)瓶子送到第一個(gè)洗瓶位置，兩個(gè)瓶子在轉(zhuǎn)刷的轉(zhuǎn)動(dòng)下洗瓶4.71s。推桿返回原位置后推送第三個(gè)瓶子，到達(dá)指定位置后，推桿再次返回，轉(zhuǎn)盤(pán)再次轉(zhuǎn)動(dòng)90°，第三個(gè)瓶子到達(dá)第一次洗瓶位置進(jìn)行洗瓶過(guò)程，第二個(gè)瓶子

33、到達(dá)第二次洗瓶位置進(jìn)行第二次洗瓶過(guò)程，第三個(gè)瓶子到達(dá)退瓶位置推出轉(zhuǎn)盤(pán)，完成洗瓶過(guò)程，洗瓶時(shí)間共計(jì)9.42s。以此類推，進(jìn)行洗瓶過(guò)程。</p><p><b>　　七、收獲與體會(huì)</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)這次的課程設(shè)計(jì),我們又溫習(xí)了一下機(jī)械原理課上所學(xué)的知識(shí),并且嘗試著把自己所學(xué)的書(shū)本知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合.在最初進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),我們?cè)饔^認(rèn)為這些東西是很簡(jiǎn)單的,但是一步

34、步的深入設(shè)計(jì)后，才發(fā)現(xiàn)每一步都需要縝密的的思考與精密的計(jì)算，扎實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)是很必要的。</p><p>　　在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們考慮過(guò)三種方案，分別為：凸輪-鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、凸輪-全移動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)。但凸輪-鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，從動(dòng)件1與連桿2共線時(shí)會(huì)形成死點(diǎn)，要注意采取度過(guò)死點(diǎn)位置的措施，這樣會(huì)使機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜，給制造帶來(lái)不便；凸輪-全移動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)由于水平方向軌跡太長(zhǎng)，造成凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的行程過(guò)大，而

35、使相應(yīng)凸輪尺寸過(guò)大，致使機(jī)構(gòu)占用空間過(guò)大，并且浪費(fèi)材料；六桿機(jī)構(gòu)不存在上面兩種方案的缺點(diǎn)，在滿足設(shè)計(jì)要求的前提下還具有以下優(yōu)點(diǎn)：①該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副全為低副，并且運(yùn)動(dòng)副元素間便于潤(rùn)滑，故可傳遞較大載荷；②運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀簡(jiǎn)單，便于加工制造；③運(yùn)行過(guò)程中：推頭右行時(shí)，速度較低且均勻，可以提高推瓶質(zhì)量；推頭左行時(shí)，由于有急回作用，速度較高，可提高生產(chǎn)率。所以，最后我們選擇了六桿機(jī)構(gòu)。</p><p>　　在進(jìn)行課程設(shè)

36、計(jì)的同時(shí),我們又額外學(xué)到了不少的東西,例如間歇機(jī)構(gòu)中的槽輪機(jī)構(gòu)的用途以及設(shè)計(jì).,而且在實(shí)踐中學(xué)到的東西更容易讓我牢記.而且在三維造型軟件方面,也掌握到了一些以前不了解的一些竅門(mén)以及功能.</p><p>　　另外,經(jīng)過(guò)這次實(shí)習(xí),我真正感受到了實(shí)踐的重要性,有一些想出來(lái)的東西我總是自然而然的認(rèn)為它們正確,等到真正把自己所想的東西造出來(lái)時(shí)才發(fā)現(xiàn),它們根本不能動(dòng),更不用說(shuō)按給定規(guī)律動(dòng),可見(jiàn)以前的一些東西我掌握的過(guò)于淺薄

37、.而且這種設(shè)計(jì)很能考察我們的分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力,以及全方位考慮問(wèn)題的能力.例如，平行放置的兩導(dǎo)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)方向如何，這一類的細(xì)節(jié)問(wèn)題在一開(kāi)始時(shí)我都忽略了不少。</p><p>　　還有，經(jīng)過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐，我體會(huì)到了交流的重要性。一個(gè)人的思路總會(huì)有些狹窄，就像剛開(kāi)始我看我自己的設(shè)計(jì)總認(rèn)為一定行得通，十分自信，但在造完型后和別的組的同學(xué)相互交流觀摩之后，才恍然發(fā)現(xiàn)自己的設(shè)計(jì)存在著不少的漏洞，以至最后花大量的時(shí)間來(lái)修

38、繕，但還不能把方案做的盡善盡美。如果這一步放在設(shè)計(jì)的初期就進(jìn)行的話，就能利于我更好地完成任務(wù)。所以下次設(shè)計(jì)時(shí)我一定會(huì)重視與別人交流，多汲取別人想法中的精華，爭(zhēng)取把任務(wù)完成的更好。</p><p><b>　　八、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1.機(jī)械原理/安子軍主編.-北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2009.8</p><p>　　2.機(jī)械原理