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文檔簡介
1、五年級 信息技術(shù) 上冊,第六課:給機器人裝“眼睛”-看物體,深圳市草埔小學 唐峰飚,紅外避障傳感器,諾寶紅外避障傳感器 紅外避障傳感器裝置由兩部分組成,一個白顏色的二極管叫做發(fā)射器,一個由金屬材料構(gòu)成的裝置叫接收器。發(fā)射器發(fā)射出去的紅外線,遇到物體反射回接收器當中,接收器會把個這信息轉(zhuǎn)化為電信號傳輸給機器人的微電腦,微電腦就像人的大腦一樣,可以進行思考并準確的判斷周圍物體所在的位置,指揮機器人在行進當中巧妙的避開物體。,
2、紅外避障傳感器(一體),紅外發(fā)射管 紅外接收管 指示燈 可調(diào)電阻 傳感器連接線可與微電腦數(shù)字/模擬復(fù)用端口1-6連接,具體端口根據(jù)程序來定。,,,,,,,傳感器連接線,紅外避障傳感器,學習目標:,1、了解紅外避障傳感器的組成及其工作原理; 2、學會在程序中應(yīng)用紅外避障傳感器; 3、學會用流程控制模塊中的條件判斷模塊編寫程序; 4、學會在仿真界面中設(shè)置具有障礙的仿真
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