2016年浙江理工大學976自動控制理論考研專業(yè)課真題分享

1、第1頁，共3頁浙江理工大學20162016年碩士學位研究生招生入學考試試題年碩士學位研究生招生入學考試試題考試科目考試科目：自動控制理論自動控制理論B代碼代碼：976（請考生在答題紙上答題請考生在答題紙上答題，在此試題紙上答題無效在此試題紙上答題無效）1.(15分)系統(tǒng)框圖如圖1所示，求閉環(huán)傳遞函數(shù)()()CsRs和誤差傳遞函數(shù)()()EsRs。圖12.(15分)已知系統(tǒng)框圖如圖2所示，試求當()0()0RsNs??時的（1）前向通道傳

2、遞函數(shù)()Gs；（2）開環(huán)傳遞函數(shù)()oGs；（3）誤差傳遞函數(shù)()eGs；（4）閉環(huán)傳遞函數(shù)()cGs。圖23.(15分)已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為2()(716)KGssss???，確定使系統(tǒng)臨界穩(wěn)定的K值，并求出等幅振蕩的角頻率。4.(15分)已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為2()(1)(5)Gsss???，試（1）繪制系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性曲線（Nyquist曲線）；（2）用Nyquist判據(jù)判斷其穩(wěn)定性。第3頁，共3頁

3、8.(20分)已知單位負反饋系統(tǒng)的對象傳遞函數(shù)為2000()(2)(20)pGssss???，其串聯(lián)校正后的開環(huán)對數(shù)幅頻特性漸近線圖形如圖4所示，圖4（1）寫出串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)，并指出是哪一類校正；（2）畫出校正裝置的開環(huán)對數(shù)幅頻特性漸近線。標明它的轉角頻率、各斷漸近線斜率及高頻段漸近線縱坐標的分貝值；（3）計算校正后系統(tǒng)的相角裕量。9.(20分)單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)()oGs由最小相位環(huán)節(jié)組成，其對數(shù)幅頻特性漸近線圖形如圖