2019年大連理工大學考研專業(yè)課854自動控制原理考試大綱

1、大連理工大學大連理工大學20192019年碩士研究生入學考試大綱年碩士研究生入學考試大綱科目代碼：科目代碼：854854科目名稱：自動控制原理科目名稱：自動控制原理試題為主觀題型（計算題、簡答題、簡單的推導與證明題），經(jīng)典控制理論占80%，現(xiàn)代控制理論占20%，具體復習大綱如下：一、自動控制的基本概念1、反饋控制系統(tǒng)的基本工作原理.2、系統(tǒng)的基本控制方式及控制系統(tǒng)的分類方法.3、對控制系統(tǒng)的基本要求.二、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型1、數(shù)學模型及

2、系統(tǒng)微分方程的建立、非線性方程的線性化.2、控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的概念及性質(zhì)、求解典型環(huán)節(jié)及自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù).3、結(jié)構(gòu)圖及等效變換、信號流圖及梅遜公式.三、時域分析法1、瞬態(tài)響應(yīng)分析.2、二階系統(tǒng)性能指標計算.3、穩(wěn)定性分析、勞斯判據(jù).4、穩(wěn)態(tài)誤差分析四、根軌跡分析法1、根軌跡的基本概念.2、根軌跡的繪制方法.3、廣義根軌跡的繪制方法.4、控制系統(tǒng)根軌跡分析、開環(huán)零極點對根軌跡的影響、閉環(huán)零極點分布對系統(tǒng)性能指標的影響.五、頻域分析法