船用磁羅經(jīng)校正系統(tǒng)研究.pdf

1、現(xiàn)代船舶對磁羅經(jīng)影響所產(chǎn)生的自差常常很大，最大時航向偏差出現(xiàn)四五十度，甚至出現(xiàn)自差力完全削弱磁羅經(jīng)指北力的現(xiàn)象，使磁羅經(jīng)失去指北導(dǎo)航的意義。因此，國際航海協(xié)會作出規(guī)定：在新裝磁羅經(jīng)或磁羅經(jīng)移位后、大中小修船后、磁羅經(jīng)附近建筑物改建后、磁羅經(jīng)發(fā)生劇烈振動后、船體經(jīng)電焊或敲擊出現(xiàn)自差顯著變化的、船固定在一航向停泊一個月以上、船裝運大量磁性貨物后、沒有用軟鐵消除軟半圓自差力和感應(yīng)自差力的羅經(jīng)而航行緯度變化10°以上時、羅經(jīng)校正自差后超過一年以

2、上等條件下均需對磁羅經(jīng)進行自差校正。同時由于傳統(tǒng)自差校正方法需花費大量的人力物力和財力，對此新的磁羅經(jīng)自差校正法成為各家追求的目標。 艦用磁羅經(jīng)校正系統(tǒng)正是智能化程度高、條件簡單的磁羅經(jīng)自差校正系統(tǒng)，其是一個綜合電羅經(jīng)技術(shù)和磁羅經(jīng)技術(shù)的新的自差校正系統(tǒng)。本系統(tǒng)利用電羅經(jīng)的自動測定技術(shù)來把電羅經(jīng)航向信號數(shù)字化，設(shè)計實現(xiàn)航向數(shù)字化，利用本系統(tǒng)獲得航向真值；磁航向信號通過磁阻傳感器來直接敏感合成磁場，把磁航向信號數(shù)字化，設(shè)計實現(xiàn)數(shù)字磁

3、羅經(jīng)航向系統(tǒng)，輸出被測的羅航向信號，獲得羅航向；通過電羅經(jīng)航向數(shù)字化系統(tǒng)和磁羅經(jīng)航向數(shù)字系統(tǒng)獲得真航向及羅航向，兩者相比較求羅經(jīng)自差。其原理為：磁阻傳感器敏感外界磁場，輸出羅航向直流感應(yīng)電壓信號，送至A/D轉(zhuǎn)換器進行轉(zhuǎn)換，并經(jīng)單片機計算處理得到羅航向度數(shù)值；對同步電機或步進電機羅經(jīng)的信號處理，對比信號的變化關(guān)系，利用單片機進行累加計算形成電羅經(jīng)數(shù)字航向，將其數(shù)字航向作為系統(tǒng)的真航向；將其羅航向的數(shù)字航向和真航向(電羅經(jīng)數(shù)字航向)對比，得