車間控制智能貼片通訊平臺中多智能體協(xié)作的研究和實現(xiàn).pdf

1、協(xié)作可以定義為若干個任務在一些機器上進行加工“如何按時間或成本對機器和物力等資源進行安排”使某些目標函數達到最優(yōu)。在車間控制智能應用領域，由于現(xiàn)代調度的復雜性，而且在運行環(huán)境上越來越允滿了不確定性，系統(tǒng)的制造任務經常動態(tài)變化，這些不確定性、動態(tài)性和復雜性組合在一起，使調度變得更加困難，為了處理這種不斷增長的不確定性和復雜性，調度系統(tǒng)必須具有較強的適應性、魯棒性和可伸縮性。本文采用了多智能體協(xié)作方法，設計了一種新的基于車間控制智能貼片中多

2、智能體協(xié)作的調度系統(tǒng)。
　　 本文首先闡述了智能貼片系統(tǒng)結構以及協(xié)議，基于當前現(xiàn)狀，深入進行了多智能體系統(tǒng)協(xié)作行為的研究。
　　 基于車間控制的基本問題，本文采用多智能體協(xié)調方法設計了一種新車間控制智能調度系統(tǒng)。首先分析了多智能體車間調度系統(tǒng)基本框架主要包括工件智能體，車間任務智能體，設備智能體以及管理和監(jiān)控智能體，詳要介紹了多智能體協(xié)調系統(tǒng)的運行，以及他們的操作規(guī)則。在基于多智能體的生產調度系統(tǒng)中，資源分配、調度策略和

3、系統(tǒng)目標都要通過智能體之間的協(xié)調才能實現(xiàn)。接著分析了比傳統(tǒng)的調度系統(tǒng)相比分布式控制結構實現(xiàn)、任務和個性化需求的簡易實現(xiàn)、采用了改進了模擬退火動態(tài)調度遺傳算法提高效率等優(yōu)點。
　　 針對多智能協(xié)調需求，本文重點進行協(xié)調策略建模，詳細分析了多智能體的核心問題多智能體協(xié)作算法、以及改進的多智能體協(xié)作算法的實現(xiàn)。
　　 最后，通過多智能體系統(tǒng)例子說明了本論文所設計的改進的多智能體協(xié)作算法擁有較小的平均產品延遲率，并且可用于解決考