基于Agent的自適應交通信號協同控制方法研究.pdf

1、目前對城市道路交叉口信號燈的優(yōu)化控制的研究集中在對單個交叉口的信號配時優(yōu)化，雖然僅研究單點交叉口的優(yōu)化控制降低了信號配時的復雜性，但過于簡化問題使研究成果不能很好地應用于實際。本文提出了基于Agent的自適應交通信號協同控制方法，該方法通過優(yōu)化道路交叉口信號控制和改善車輛駕駛行為，實現區(qū)域交通系統(tǒng)基于Agent的協同運行。
　　首先，本文設計了基于Multi-Agent的車路協同系統(tǒng)模型(Cooperative Vehicles-

2、Infrastructure System，CVIS），為自適應交通信號協同控制提供實時可靠的交通流數據。CVIS架構中每臺車和各重要路口的信號燈均為多智能體，包含路側終端、車載終端和行人探測器，通過無線通信網絡實現人-車-路的信號互聯，全方位感知周圍環(huán)境信息。
　　其次，在CVIS基礎上設計了一種基于Agent的自適應協同交通信號控制模型ACTAM（Adaptive and Cooperative Traffic Light A

3、gent Model，ACTAM），該模型利用智能體的自治性和自組織性提高對道路交叉口控制的自適應性，并依據從CVIS獲得的實時交通流數據信息通過增強學習實時優(yōu)化交通控制策略。
　　再次，采用多智能體遺傳算法（Multi-Agent geneticalgorithm，MAGA）對控制目標進行優(yōu)化，這種全局優(yōu)化協調控制的策略使各個路口Agent在未知其他路口信號控制方案時，彼此協調合作并實現對區(qū)域交通的自適應協同控制。
　　最