基于Arduino的智能小車測距安全行駛系統(tǒng)的研究.pdf

1、智能小車運動過程中會遇到各種障礙物，這勢必會對行駛安全造成影響，若能夠提早發(fā)現(xiàn)，并能夠準確獲得智能小車與障礙物間的距離，對智能小車的安全行駛以及搬運貨物會提供很大幫助，因此本文設計開發(fā)了一套基于Arduino測距的智能小車安全行駛系統(tǒng)。經(jīng)過對比發(fā)現(xiàn)Arduino和 Android平臺具有極強的耦合性，且符合市場流行趨勢，提出了在 Arduino和Android兩大開源平臺進行設計開發(fā)，提供自動控制和智能手機指令手動控制兩種工作方式，利用

2、超聲波和紅外線兩種測距平臺實現(xiàn)智能小車行進和倒車過程中的實時測距，采用藍牙4.0技術來完成無線通信的總體方案，然后從整體對軟硬件進行了設計，包括功能、選材、布線等。最后分別使用Java和Arduino語言實現(xiàn)了手機通信軟件和 Arduino網(wǎng)關軟件的開發(fā)，系統(tǒng)實現(xiàn)后，進行了詳細的測試。鑒于以上，論文做了以下工作：
　　首先，對Duemilanove、Nano、Leonardo、Mini和Uno等系列Arduino控制板的特點、參數(shù)

3、、改進等做了詳細的闡述，決定采用最新的ArduinoUno R3控制板并與ARDUINO XBEE V5.0傳感器擴展板結合成為硬件開發(fā)主控板。硬件電路分為4大模塊：執(zhí)行模塊、測距模塊、報警模塊和顯示模塊，輔以安全行駛算法策略，并使用 Arduino語言實現(xiàn)詳細設計。然后在藍牙通信助手軟件的基礎上使用Java語言開發(fā)手機通信軟件，主要完成藍牙設備搜索和配對、建立通信鏈路和智能小車控制指令設置等功能。最后由藍牙技術完成Arduino硬件和