船舶柴油發(fā)電機轉速人工神經網(wǎng)絡自適應控制.pdf

1、本文以一個完整的船舶柴油發(fā)電機系統(tǒng)為對象，采用基于神經網(wǎng)絡的模型參考自適應控制方法對船舶原動機的轉速進行控制，其控制仿真結果表明，轉速的動態(tài)特性要比常規(guī)控制器控制仿真結果好一些。具有容錯性是對控制器的更高要求，針對執(zhí)行器的某些故障，作者用本文所設計的神經網(wǎng)絡模型參考自適應控制器進行了仿真試驗，結果證明，該控制器具有一定的容錯控制能力。本文設計的模型參考自適應控制器中所使用的神經網(wǎng)絡控制器為RBF神經網(wǎng)絡，在研究了BP等神經網(wǎng)絡對船舶柴油

2、發(fā)電機進行離線辨識的結果后，本文采用RBF神經網(wǎng)絡作為對象模型辨識器。參考模型采用船舶柴油發(fā)電機的簡化模型。并以該簡化模型為對象用設計好的控制器進行控制，根據(jù)控制仿真結果對神經網(wǎng)絡的算法進行了改進，最后將該控制器用于對完整船舶柴油發(fā)電機系統(tǒng)的控制，以及執(zhí)行器的某些故障控制仿真，仿真結果證明，該控制器在系統(tǒng)出現(xiàn)某些執(zhí)行器故障的情況下，能夠穩(wěn)定運行。 本課題涉及的方面很多，工作量較大，從目前為止所完成的工作看，還遠未達到理想的效果，

3、但這是一次有益的嘗試。主要包括以下幾個方面： 1．分析了船舶柴油發(fā)電機的數(shù)學模型，分別對柴油原動機、同步發(fā)電機和勵磁系統(tǒng)進行了研究，建立了船舶柴油發(fā)電機發(fā)電機組簡化模型； 2．對人工神經網(wǎng)絡結構原理及算法進行了深入研究，闡述了人工神經網(wǎng)絡的優(yōu)點、特點及其應用，并改進了神經網(wǎng)絡的算法，減小了初始訓練時的震蕩。 3．闡述自適應控制的思想及將人工神經網(wǎng)絡與自適應控制系統(tǒng)結合的原理及實現(xiàn)方法，并使用不同的神經網(wǎng)絡作為船舶