多機雙端驅(qū)動帶式輸送機的功率平衡策略及應用研究.pdf

1、近幾十年來，由于帶式輸送機與其他輸送機械相比具有不可比擬的優(yōu)點，中國的帶式輸送機有了突飛猛進的發(fā)展，但為了減少輸送帶的啟動與運行張力，現(xiàn)在系統(tǒng)大都采用多級驅(qū)動。由于輸送機在啟動與運行過程中會產(chǎn)生很大的沖擊力，使系統(tǒng)不能夠平穩(wěn)啟動與正常運行工作。電機功率不平衡會加重沖擊力波，同時功率的不平衡會使其中一個電機處于過載狀態(tài)，嚴重時可損壞電機，不利于企業(yè)的正常生產(chǎn)制造。因此，研究多機雙端驅(qū)動的帶式輸送機的功率平衡問題具有很重要的理論意義和實際價

2、值。
　　本文首先介紹了帶式輸送機的摩擦傳動原理，給出了多滾筒傳動的各個滾筒的驅(qū)動力分配分析其中著重分析了雙滾筒的驅(qū)動力的分配，引入了功率不平衡度的公式?；谶@個公式，研究了影響功率不平衡因素，并通過MATLAB仿真實驗進行了詳細的分析研究。然后分析了帶式輸送機的動態(tài)特性，給出了理論分析，并得出了動力學方程及求解方法。同時探討了幾種加速度啟動曲線并進行MATLAB仿真研究，綜合其各自特點，設(shè)計了更適合工程的“S”形啟動曲線。著重分