基于小型涵道無人機地面站軟件設計.pdf

1、小型涵道無人機不僅有垂直升降、空中懸停和機動飛行的能力，而且其所具有的獨特的涵道風扇構(gòu)造，避免了高速轉(zhuǎn)動的旋翼對周圍人群和環(huán)境造成的危害，能在復雜地形條件下實現(xiàn)快速垂直起降和空中懸停，具有機動靈活、使用維護方便的優(yōu)點。
　　為了保證小型涵道無人機可靠地執(zhí)行各種飛行任務，需要地面站軟件對無人機進行任務規(guī)劃，并對無人機的飛行狀態(tài)和機載設備等進行實時監(jiān)控操作。在本文中，從小型涵道無人機地面站軟件的發(fā)展現(xiàn)狀和研究背景，簡要介紹了地面站軟件

2、的設計。深入研究了Google Earth電子地圖的GIS二次開發(fā)技術(shù)，構(gòu)造出了無人機地面站電子地圖顯示與交互環(huán)境，通過軟件編程，實現(xiàn)了在Google Earth視圖中繪制航路的功能。
　　文中對小型涵道無人機地面站軟件進行了功能結(jié)構(gòu)的設計，深入研究了各模塊實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)和軟件平臺的實現(xiàn)方法。以Google Earth的電子地圖為基礎，運用Google Earth的二次開發(fā)技術(shù)，于VC++軟件平臺上，開發(fā)出了具有可擴展性的無人機地