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文檔簡介
1、嵌入式系統(tǒng)是具有特定功能的專用計算機系統(tǒng),因其具有體積小,功耗低,成本低和處理速度快等優(yōu)點而被廣泛應用于各個領域,在應用數(shù)量上遠遠超過了各種通用計算機,有著無比廣泛的市場前景.同時,在某些特定領域(例如航空航天,地質勘探,軍事應用等),嵌入式計算機系統(tǒng)運行的安全性和可靠性是倍受關注的關鍵問題,對嵌入式計算機容錯系統(tǒng)的研究及應用就顯得尤為重要.本論文從硬件角度對計算機容錯系統(tǒng)的理論基礎、結構模型、組成方法及評價過程作了詳細論述,并據(jù)此在針
2、對實際應用加以改進后的雙機熱備結構模型基礎上設計了基于實時操作系統(tǒng)CRTOS 2.0,Motorola PowerPC860嵌入式處理器的機載燃油測量嵌入式容錯計算機系統(tǒng)硬件平臺.其涉及內容包括MPC860主系統(tǒng)的啟動與復位,內存的分配及管理,中斷響應與處理,外部總線接口(1553B總線接口),外圍通信接口(包括RS-232、RS-422、RS485、ARINC429),頻率計數(shù)端口,A/D轉換及開關量輸入輸出控制電路,容錯處理的仲裁電
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