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簡介:液壓機(jī)械手手臂設(shè)計1學(xué)校學(xué)士學(xué)位論文液壓機(jī)械手臂設(shè)計姓名名學(xué)號號指導(dǎo)教師液壓機(jī)械手手臂設(shè)計3姓名名學(xué)號號指導(dǎo)教師學(xué)院專業(yè)業(yè)完成日期年月日摘要機(jī)械手手臂的作用是連接機(jī)械手手腕、帶動帶動機(jī)械手手指去抓取物件,并按程序要求將其搬運到空間指定的位置,機(jī)械手手臂廣泛的應(yīng)用在工業(yè)制造中,對提高工作效率和自動化水平具有重要意義。本文介紹了機(jī)械手手臂的功能、機(jī)械手手臂的組成、結(jié)構(gòu)及其分類,其驅(qū)動方式、控制方式及其國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r。并對機(jī)械手手臂進(jìn)行了總體方案設(shè)計,確定了機(jī)械手手臂自由度及其坐標(biāo)形式,確定了機(jī)械手手臂的重要技術(shù)參數(shù)等。同時,計算出機(jī)械手手臂升降液壓缸驅(qū)動力和手臂回轉(zhuǎn)液壓缸驅(qū)動力矩并且確定液壓缸的重要參數(shù)。設(shè)計出了機(jī)械手手臂的液動系統(tǒng),繪制了機(jī)械手手臂液動系統(tǒng)工作原理圖。利用可編程序控制器對機(jī)械手手臂進(jìn)行控制,根據(jù)機(jī)械手的工作流程制定了可編程序控制器的控制方案,畫出了機(jī)械手手臂梯形圖,并編制了可編程序控制器的控制程序。
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簡介:陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于PRO/E少齒數(shù)(Z2)齒輪傳動的建模與研究王軍(陜理工機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)機(jī)自041班,陜西漢中723003)指導(dǎo)教師王保民摘要闡述了少齒數(shù)漸開線圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動特點,論述了漸開線和過渡曲線的方程推倒及其參數(shù)的確定,闡明了變位系數(shù)、螺旋角和幾何尺寸的確定及計算,從而奠定了少齒數(shù)漸開線圓柱齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)學(xué)的理論基礎(chǔ)。齒輪的參數(shù)化設(shè)計是提高齒輪建模效率的有效途徑,基于PRO/EWILDFIRE40平臺的參數(shù)化精確建模功能,通過編PRO/E的模型程序,實現(xiàn)了少齒數(shù)齒輪自動化建模設(shè)計,并且實現(xiàn)齒輪基本參數(shù)的改變自動生成新齒輪。該齒輪設(shè)計方法可使設(shè)計人員方便快捷地實現(xiàn)齒輪的三維特征造型設(shè)計,從而提高設(shè)計效率。關(guān)鍵詞坐標(biāo)轉(zhuǎn)換少齒數(shù)變位系數(shù)PROE軟件傳動仿真I目錄1前言111研究意義112少齒數(shù)齒輪現(xiàn)狀分析113齒輪成形技術(shù)的現(xiàn)狀214PRO/ENGINEER22理論分析與研究階段理論分析與研究階段421理論基礎(chǔ)422坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法推導(dǎo)齒輪齒廓線方程5211齒廓曲線普遍方程式的推導(dǎo)5222齒輪的漸開線的方程式求解7223齒輪的過渡曲線的方程式求解1123少齒數(shù)計算過程13231數(shù)據(jù)初定13232設(shè)計結(jié)果校核計算14233修正設(shè)計結(jié)果203三維建模三維建模222231軟件簡介22311PRO/ENGINEER軟件包22312PRO/ASSEMBLY安裝模塊2332參數(shù)化技術(shù)簡析2333齒輪的參數(shù)化建模設(shè)計24331零件分析24332繪制齒輪2534參數(shù)化問題分析324其他零件的設(shè)計建模其他零件的設(shè)計建模343441軸34
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簡介:英文原文英文原文中文中文3260字2
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簡介:目錄目錄一、設(shè)計任務(wù)書3二、傳動方案擬定4三、電動機(jī)的選擇4四、傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算6五、高速級齒輪傳動計算7六、低速級齒輪傳動計算12七、齒輪傳動參數(shù)表18十六、參考資料29一設(shè)計題目設(shè)計題目設(shè)計帶式運輸機(jī)傳動裝置(簡圖如下)1電動機(jī)2聯(lián)軸器3二級圓柱齒輪減速器4聯(lián)軸器5卷筒6運輸帶原始數(shù)據(jù)
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簡介:中文中文3156字畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文論文外文翻譯外文翻譯外文題目NEWPLATEHEATEXCHANGEROPTIMIZATIONSELECTION譯文題目新型板式換熱器的優(yōu)化選型新型板式換熱器的優(yōu)化選型系部機(jī)械系機(jī)械系(見表1)。表1△TM,NTUP的關(guān)系△TM大△TM小NTUP小NTUP大NTUP大NTUP小△TM的溫度變化大△TM的溫度變化小板式換熱器的優(yōu)化設(shè)計計算,就是在已知溫差比NTUE的條件下,合理地確定其型號、流程和傳熱面積,使NTUP等于NTUE。1313換熱過程和換熱過程和NTUNTU與供熱空調(diào)相關(guān)的換熱過程如下如示⑴用蒸汽加熱水⑵水水換熱A蒸汽133→133℃C一次水65→60℃水5→65℃(生活熱水)二次水45←40℃(采暖)B蒸汽133→133℃D一次水14→9℃水55→65℃(采暖)二次水13←7℃(制冷)E一次水29→24℃二次水26←21℃(制冷機(jī)的冷卻)以上5例工藝過程的NTUP(見表2)表2供熱空調(diào)工藝過程的NTUP過程△TMNTUPA133→133℃5→65℃9486(65-5)/9486=0632B133→133℃55→65℃7288(65-55)/7288=013C65→60℃45←40℃2000(45-40)/20=025D14→9℃13←7℃144(13-7)/144=417E29→24℃26←21℃300(26-21)/3=1671414板式換熱器和板式換熱器和NTUNTUENTUE表示板式換熱器的能力,換熱器的面積是具有一定傳熱長度的單位傳熱體的組合,總傳熱長度是單位長度和流程數(shù)的乘積。當(dāng)NTUE是總數(shù)時,若每1流程數(shù)為NTUE時,則NTUE=NNTUE(其中N是流程數(shù))。當(dāng)NTUE=NTUE=NTUP時,換熱器為單程。若NTUE﹤NTUP時,則換熱器應(yīng)為多流程,故設(shè)計時應(yīng)先預(yù)定N。由于每種板片單程的NTUE值基本上是定值,如適合表2中E的流量為25M3/H的單程板式換熱器的NTUE為17㎡。從NTUE=AK/MC可知,當(dāng)NTUE為定值時,AK成反比,仍以E為例,當(dāng)K=500KCAL/㎡H℃時,A=16725000/500=835㎡,流程數(shù)N=835/17≈5。當(dāng)K=2500KCAL/
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簡介:中文8500字本科畢業(yè)論文外文翻譯外文譯文題目不確定條件下生產(chǎn)線平衡魯棒優(yōu)化模型和最優(yōu)解解法學(xué)院機(jī)械自動化專業(yè)工業(yè)工程學(xué)號學(xué)生姓名學(xué)生姓名指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師日期二○一四年五月摘要這項研究涉及在不確定條件下的生產(chǎn)線平衡,并提出兩個魯棒優(yōu)化模型。假設(shè)了不確定性區(qū)間運行的時間。該方法提出了生成線設(shè)計方法,使其免受混亂的破壞?;诜纸獾乃惴ㄩ_發(fā)出來并與增強(qiáng)策略結(jié)合起來解決大規(guī)模優(yōu)化實例。該算法的效率已被測試,實驗結(jié)果也已經(jīng)發(fā)表。本文的理論貢獻(xiàn)在于文中提出的模型和基于分解的精確算法的開發(fā)。另外,基于我們的算法設(shè)計出的基于不確定性整合的生產(chǎn)線的產(chǎn)出率會更高,因此也更具有實際意義。此外,這是一個在裝配線平衡問題上的開創(chuàng)性工作,并應(yīng)該作為一個決策支持系統(tǒng)的基礎(chǔ)。關(guān)鍵字裝配線平衡;不確定性;魯棒優(yōu)化;組合優(yōu)化;精確算法
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簡介:畢業(yè)設(shè)計(論文)譯文中文4540字譯自KAWASHIMA,T,NODA,K,MASUYAMA,T,ANDODA,S,1975,“HYDRAULICTRANSPORTOFSOLIASBYAIRLIFTPUMPINJAPANESE”JOURNALOFTHEMININGANDMETALLURGICALINSTITUTEOFJAPAN,91氣舉泵提升固態(tài)物的性能檢測摘要我們將檢測一種小型的用于提升固態(tài)物的氣舉提升系統(tǒng)。其垂直提升距離是3200MM,管子的內(nèi)徑是18MM。氣體噴射裝置安裝在管道的某一部位,提升管道的底端是水和固態(tài)物質(zhì)二者的混合物,而在氣體噴射孔以下是空氣,水,固體物資三者的混合物。不同時候檢測到的狀態(tài)結(jié)果也是不同的。不同組成成分直徑,不同密度,不同氣體噴射位置,這些都是要研究的對象,在本文中我們也將討論固體剛好能夠被提升起來的臨界密度。關(guān)鍵詞氣舉泵,氣液固三態(tài)溶液,成分直徑,氣體噴射點,臨界密度22實驗方法數(shù)據(jù)表1表是一個關(guān)于氣舉泵經(jīng)驗參數(shù)的綱要。氣舉泵的泵體包括了一個提升管,一個儲蓄器,一個吸收盒,一個噴射空氣的艙室,一個成分提供器,一個空氣分離器??偣驳拈L度L(用塑料做的提升管長度)為3200MM,內(nèi)徑D18MM,噴射器安放在管道的某個位置,提升管的底部與儲蓄器通過一個很大的管道相連,這個管道的直徑達(dá)到146MM。在實驗中,從儲蓄器的頂部持續(xù)的提供水,儲蓄器中的水位與吸收盒的距離為LS2420MM。儲蓄器的內(nèi)徑比提升管的內(nèi)徑要大得多,在儲蓄器下部的混合物流要比提升器上部的混合物流動速度小,這些儲蓄器中的混合物都將影響泵的工作性能。在成分提供器中鋁或玻璃狀的球狀固體成分通過管道被提供到吸收盒,同時提供的還有很多水,這種混合物如果是鋁時其密度,如果是玻璃時則是3/3600MKGS??。固體成分的補(bǔ)給效率是由提供水的效率和在成分提供器底部的固體3/2500MKGS??數(shù)量決定的,水和固體成分被同時吸收入提升管中。壓縮空氣通過空氣壓縮機(jī)和質(zhì)量控制器提供給艙室。在氣壓管中,氣體從艙室再噴出。氣體噴射器的具體細(xì)節(jié)如下,氣體噴射點從吸收盒開始,GLMMLG2700?800MM,1300MM或者200MM。為了檢測氣體噴射點對工作性能的影響,在管道的外表面,氣體從不同位置被釋放到周圍環(huán)境中。實驗是在泵穩(wěn)定的工作條件下進(jìn)行的,混合物流的效率保持在一個穩(wěn)定值,也就是說,這種混合物保持不變。因此,這個測量的各種物質(zhì)比例也是保持不變的,空氣的流動速度通過氣體質(zhì)混合物流控制器提供的氣體效率通過氣體表面系數(shù)而體現(xiàn)出來。這個系數(shù)的GAJ范圍是0M/S327M/S這是由于空氣壓縮機(jī)的原因。測量的的精度可以達(dá)到GAJGAJ003M/S。?水流速度通過混合水和樣本時間被測量出來,然而質(zhì)量流速率通過混合物成分LQSM質(zhì)量和樣本時間確定,混合的水直接通過混合器測量,混合成分質(zhì)量用整體測量,在混合成分后還有熱空氣烘干器,另外,樣本時間為10S或者20S。量來限制和測量。表面系數(shù)(固態(tài))和(液態(tài))按下面這個公式確定SJLJ,AMJSSS??AQJLL?在這公式里,A代表提升管交叉部分的面積,測量的和精度在001M/S和SJSM??
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簡介:1中文中文2017字畢業(yè)設(shè)計論文外文資料翻譯學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化姓名學(xué)號外文出處PROCEDIAENGINEERING1002015885890附件1外文資料翻譯譯文;2外文原文。指導(dǎo)教師評語簽名年月日用外文寫370MPA之間。我們選擇了四種液壓鍛造機(jī)的設(shè)計方案進(jìn)行比較。液壓機(jī)1(FIG1A四框架柱和頂部驅(qū)動機(jī)。它有預(yù)加應(yīng)力的好似一體鑄造出的矩形柱和梁。液壓機(jī)2(FIG1B二框架柱和頂部驅(qū)動機(jī)。它有預(yù)加應(yīng)力的好似一體鑄造出的矩形柱和梁。液壓機(jī)3(FIG2A二框架柱和底部驅(qū)動機(jī)。它有預(yù)加應(yīng)力的好似一體鑄造出的矩形柱和梁,同時有兩個錨。液壓機(jī)4(FIG2B二框架柱和頂部驅(qū)動機(jī)。它有預(yù)加應(yīng)力的好似一體鑄造出的矩形柱和梁,同時有八個錨。柱在側(cè)面可以打開。
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簡介:中文中文3178字畢業(yè)設(shè)計中英文翻譯有關(guān)鋼帶自動糾偏機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計與分析有關(guān)鋼帶自動糾偏機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計與分析學(xué)生姓名學(xué)號學(xué)院專業(yè)指導(dǎo)教師2011年06月機(jī)械工程與自動化學(xué)院機(jī)械設(shè)計制造及其自動化滑模控制系統(tǒng)是一種變結(jié)構(gòu)方式。上面我們已經(jīng)提到了滑??刂葡到y(tǒng)的重要性。滑??刂葡到y(tǒng)與其他系統(tǒng)(如PID)的主要區(qū)別是不連續(xù)性。也就是說,當(dāng)我們應(yīng)用滑??刂葡到y(tǒng)的時候,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)會不斷變化。該理論指出這種滑??刂葡到y(tǒng)最核心的理念就是將移動控制在空間狀態(tài)的特定區(qū)域并一直保持不變。滑模控制器的設(shè)計與參數(shù)變化和負(fù)荷干擾無關(guān),因此采用滑模方式的控制系統(tǒng)也不受這些因素的影響?,F(xiàn)在,變結(jié)構(gòu)方式的主要控制方案如下1常數(shù)變量方程是常數(shù),SGN是符號函數(shù),S(X)是開關(guān)函數(shù),如果是確定的,那么方程也是確定的。2函數(shù)變量方程方程基于等效控制因素,在大部分情況及一些趨漸律控制情況下,滑模都適用于上面的兩個方程。3均衡變量方程,,M,N是常量,E1是輸入位移和輸出位移之間的差額,這個方程通常不受滑模現(xiàn)存條件的影響。其他條件需要符合滑模的可及性。3滑模在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用滑模在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用3131系統(tǒng)模型系統(tǒng)模型大部分的熱軋卷取機(jī)存在很大的問題。因為鋼帶與滾筒之間的摩擦對以前的熱軋卷取機(jī)的卷取產(chǎn)生非常不利的影響。因此,對產(chǎn)品質(zhì)量也產(chǎn)生了不良影響。為了解決這個問題,最理想的方法就是滾筒能夠自動運行這些步驟。因此,現(xiàn)代的熱軋卷取機(jī)建立了一種電動液壓式逐步控制結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)。變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是一種基于實驗研究利用滑模來達(dá)到逐步控制的一種系統(tǒng)。利用這個系統(tǒng),包括建立模型和控制系統(tǒng)等許多工作都可以解決。系統(tǒng)包括位置自動調(diào)整回路和壓力自動調(diào)整回路。在這篇論文中,針對液壓系統(tǒng)位置自動調(diào)整回路做了許多研究。根據(jù)通量方程和力平衡方程等等,該系統(tǒng)的變換方程如下
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簡介:中文中文5732字畢業(yè)設(shè)計外文資料翻譯學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院專業(yè)過程裝備與控制工程姓名學(xué)號外文出處TRIBOLOGYINTERNATIONAL382005459~468附件1外文資料翻譯譯文;2外文原文。指導(dǎo)教師評語簽名年月日用外文寫2在本研究中,潤滑壓力場近似有限差分法,而活塞和氣缸的動態(tài)位移是由有限元與中心差分法測定成立。在潤滑油壓力的計算過程中,油膜的厚度保持不變,以避免高度非線性分析。通過數(shù)值試驗,我們研究了一系列重要的不同曲軸角度。2活塞潤滑運動學(xué)活塞潤滑運動學(xué)無環(huán)往復(fù)式壓縮機(jī)在家用冰箱使用的描繪圖如圖1(A),其中電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動通過曲軸和連桿轉(zhuǎn)化成活塞的往復(fù)運動。參考圖1(B),半徑為R和高度為H的活塞以速度VP在汽缸內(nèi)做往復(fù)運動。固定笛卡爾協(xié)調(diào)系統(tǒng)在氣缸內(nèi)表面中心的起始位置對齊,這樣使Y軸和氣缸中心軸、Z軸相一致,平行于活塞銷軸。冷卻氣體壓力PG高于活塞和向徑向間隙C內(nèi)供應(yīng)的潤滑油,同時標(biāo)準(zhǔn)大氣壓PA作用于活塞的下方。氣體壓力PG隨時間的變化是對曲軸角度12推導(dǎo)功能的解析。長度為L的連桿在活塞銷處與活塞和曲軸連接,以恒定的角速度Ω旋轉(zhuǎn)。一個往復(fù)循環(huán)起始于下止點,順時針旋轉(zhuǎn)一周后在同一點結(jié)束。為了計算潤滑壓力和連桿強(qiáng)度,應(yīng)先確定活塞速度和加速度?;钊N的位置和固定曲軸中心之間的垂直距離YP由下式表示(1)22COSCOS/SINΦCOSΦPCCCYLΒRΒRLR使用曲軸和連桿之間的幾何關(guān)系(RCSINΦLSINΒ)是為了表示一系列曲軸角度Φ的運動學(xué)參數(shù)。然后,活塞的速度VP可以通過YP對時間的求導(dǎo)導(dǎo)出圖1無環(huán)往復(fù)式壓縮機(jī)(A)示意圖(B)活塞氣缸系統(tǒng)氣缸活塞連桿曲軸氣缸連桿曲軸活塞銷
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簡介:附錄1英文原文附錄3
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簡介:中文8500字本科畢業(yè)論文外文翻譯外文譯文題目不確定條件下生產(chǎn)線平衡魯棒優(yōu)化模型和最優(yōu)解解法學(xué)院機(jī)械自動化專業(yè)工業(yè)工程學(xué)號學(xué)生姓名學(xué)生姓名指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師日期二○一四年五月摘要這項研究涉及在不確定條件下的生產(chǎn)線平衡,并提出兩個魯棒優(yōu)化模型。假設(shè)了不確定性區(qū)間運行的時間。該方法提出了生成線設(shè)計方法,使其免受混亂的破壞。基于分解的算法開發(fā)出來并與增強(qiáng)策略結(jié)合起來解決大規(guī)模優(yōu)化實例。該算法的效率已被測試,實驗結(jié)果也已經(jīng)發(fā)表。本文的理論貢獻(xiàn)在于文中提出的模型和基于分解的精確算法的開發(fā)。另外,基于我們的算法設(shè)計出的基于不確定性整合的生產(chǎn)線的產(chǎn)出率會更高,因此也更具有實際意義。此外,這是一個在裝配線平衡問題上的開創(chuàng)性工作,并應(yīng)該作為一個決策支持系統(tǒng)的基礎(chǔ)。關(guān)鍵字裝配線平衡;不確定性;魯棒優(yōu)化;組合優(yōu)化;精確算法
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簡介:中文中文8180字出處出處MECHANISMANDMACHINETHEORY,2007,422168182雙離合變速器換擋動力學(xué)及控制系統(tǒng)分析MANISHKULKARNI,TAEHYUNSHIM,YIZHANG密歇根州迪爾伯恩大學(xué),機(jī)械工程系,美國迪爾伯恩48128摘要雙離合變速器(DCT)的換擋是通過由一個離合器向另一個離合器在沒有摩擦干擾的情況下傳遞力矩來實現(xiàn)的,而力矩的傳遞是由于控制了離合器的滑移。兩個離合器接合和分離的時機(jī)是實現(xiàn)一個穩(wěn)定流暢的換擋動作的決定性因素,并且在換擋時沒有動力中斷和離合器空閑時間同樣十分重要。這篇文章介紹了裝有雙離合自動變速器(DCT)汽車的換擋動力學(xué)模擬,分析和控制的分析實例。而整車的動態(tài)模型和邏輯控制是采用MATLAB/SIMULINK作為模擬平臺。這個模型被用于研究在換擋過程中不同離合器的壓力狀況而引起的輸出轉(zhuǎn)矩變化情況。通過模型模擬,可以研究出對于最優(yōu)換擋品質(zhì)的化離合器最優(yōu)壓力狀況。作為一個數(shù)據(jù)案例,這個模型被應(yīng)用于一輛裝有雙離合器自動變速器的汽車上來模擬在開放性工作情況下的狀態(tài)。汽車的起動和換擋過程都在試驗中被模擬,由此來評估變速箱的換擋品質(zhì)和證實換擋控制的有效性。關(guān)鍵詞雙離合器動變速器;自動變速器1引言近年來在汽車制造業(yè)上,提高車輛駕駛的舒適性和燃油效率已經(jīng)成為了一個必然的趨勢。作為重要的傳動裝置,變速箱在車輛的工作情況和燃油燃耗效率方面起到了一個重要的作用。目前,市場上存在著許多種形式的變速器,并且與變速器相關(guān)的技術(shù)也為其在裝入車輛進(jìn)行工作時提供了各種最優(yōu)的工作性能。手動變速器的燃油消耗效率占總體效率的962,它是各種變速器中燃油消耗效率最高的。而工業(yè)化生產(chǎn)的自動擋變速器已經(jīng)被改進(jìn)為燃耗效率不高于863。CVT無級變速器的燃耗效率占總體效率的846,然而CVT的主要優(yōu)點是允許發(fā)動機(jī)在最大燃耗效率下工作。AMT手自一體變速器與手動擋變速器有同樣的效率,并且與常規(guī)款的自動擋變速器同樣操作十分方便。現(xiàn)在對于自動圖1DCT結(jié)構(gòu)示意圖圖2DCT動力學(xué)模型圖雙離合自動變速器的結(jié)構(gòu)示意圖見圖1這種變速器有六個前進(jìn)擋和一個倒退檔。輸入軸被設(shè)計為“套筒軸”,也就是在一個空心軸中間有另一個實心軸。在實心軸上安裝有二檔、四檔、六檔和倒檔的齒輪,而空心軸上裝有一檔、三檔和五檔的齒輪。離合器1CL1與奇數(shù)檔相連,離合器2(CL2)偶數(shù)檔相連。同步器與傳統(tǒng)手動擋變速器一樣,安裝在兩檔齒輪之間。當(dāng)?shù)竭_(dá)一個特殊檔位的時候,相應(yīng)的離合器和同步器就會被接合,這樣使得動力可以從發(fā)動機(jī)通過
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簡介:機(jī)械類外文翻譯機(jī)械類外文翻譯軸和齒輪的設(shè)計及應(yīng)用軸和齒輪的設(shè)計及應(yīng)用摘要在傳統(tǒng)機(jī)械和現(xiàn)代機(jī)械中齒輪和軸的重要地位是不可動搖的。齒輪和軸主要安裝在主軸箱來傳遞力的方向。通過加工制造它們可以分為許多的型號,分別用于許多的場合。所以我們對齒輪和軸的了解和認(rèn)識必須是多層次多方位的。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞齒輪;軸在直齒圓柱齒輪的受力分析中,是假定各力作用在單一平面的。我們將研究作用力具有三維坐標(biāo)的齒輪。因此,在斜齒輪的情況下,其齒向是不平行于回轉(zhuǎn)軸線的。而在錐齒輪的情況中各回轉(zhuǎn)軸線互相不平行。像我們要討論的那樣,尚有其他道理需要學(xué)習(xí),掌握。斜齒輪用于傳遞平行軸之間的運動。傾斜角度每個齒輪都一樣,但一個必須右旋斜齒,而另一個必須是左旋斜齒。齒的形狀是一濺開線螺旋面。如果一張被剪成平行四邊形(矩形)的紙張包圍在齒輪圓柱體上,紙上印出齒的角刃邊就變成斜線。如果我展開這張紙,在血角刃邊上的每一個點就發(fā)生一漸開線曲線。直齒圓柱齒輪輪齒的初始接觸處是跨過整個齒面而伸展開來的線。斜齒輪輪齒的初始接觸是一點,當(dāng)齒進(jìn)入更多的嚙合時,它就變成線。在直齒圓柱齒輪中,接觸是平行于回轉(zhuǎn)軸線的。在斜齒輪中,該先是跨過齒面的對角線。它是齒輪逐漸進(jìn)行嚙合并平穩(wěn)的從一個齒到另一個齒傳遞運動,那樣就使斜齒輪具有高速重載下平穩(wěn)傳遞運動的能力。斜齒輪使軸的軸承承受徑向和軸向力。當(dāng)軸向推力變的大了或由于別的原因而產(chǎn)生某些影響時,那就可以使用人字齒輪。雙斜齒輪(人字齒輪)是與反向的并排地裝在同一軸上的兩個斜齒輪等效。他們產(chǎn)生相反的軸向推力作用,這樣就消除了軸向推力。當(dāng)兩個或更多個單向齒斜齒輪被在同一軸上時,齒輪的齒向應(yīng)作選擇,以便產(chǎn)生最小的軸向推力。另外一個難題,發(fā)生在難于預(yù)示錐齒輪輪齒上的應(yīng)力,實際上是由于齒輪被加工成錐狀造成的。直齒錐齒輪易于設(shè)計且制造簡單,如果他們安裝的精密而確定,在運轉(zhuǎn)中會產(chǎn)生良好效果。然而在直齒圓柱齒輪情況下,在節(jié)線速度較高時,他們將發(fā)出噪音。在這些情況下,螺旋錐齒輪比直齒輪能產(chǎn)生平穩(wěn)的多的嚙合作用,因此碰到高速運轉(zhuǎn)的場合那是很有用的。當(dāng)在汽車的各種不同用途中,有一個帶偏心軸的類似錐齒輪的機(jī)構(gòu),那是常常所希望的。這樣的齒輪機(jī)構(gòu)叫做準(zhǔn)雙曲面齒輪機(jī)構(gòu),因為它們的節(jié)面是雙曲回轉(zhuǎn)面。這種齒輪之間的輪齒作用是沿著一根直線上產(chǎn)生滾動與滑動相結(jié)合的運動并和蝸輪蝸桿的輪齒作用有著更多的共同之處。軸是一種轉(zhuǎn)動或靜止的桿件。通常有圓形橫截面。在軸上安裝像齒輪,皮帶輪,飛輪,曲柄,鏈輪和其他動力傳遞零件。軸能夠承受彎曲,拉伸,壓縮或扭轉(zhuǎn)載荷,這些力相結(jié)合時,人們期望找到靜強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度作為設(shè)計的重要依據(jù)。因為單根軸可以承受靜壓力,變應(yīng)力和交變應(yīng)力,所有的應(yīng)力作用都是同時發(fā)生的。“軸”這個詞包含著多種含義,例如心軸和主軸。心軸也是軸,既可以旋轉(zhuǎn)也可以靜止的軸,但不承受扭轉(zhuǎn)載荷。短的轉(zhuǎn)動軸常常被稱為主軸。當(dāng)軸的彎曲或扭轉(zhuǎn)變形必需被限制于很小的范圍內(nèi)時,其尺寸應(yīng)根據(jù)變形來確定,然后進(jìn)行應(yīng)力分析。因此,如若軸要做得有足夠的剛度以致?lián)锨惶螅敲春蠎?yīng)力符合安全要求那是完全可能的。但決不意味著設(shè)計者要保證;它們是安全的,軸幾乎總是要進(jìn)行計算的,知道它們是處在可以接受的允許的極限以內(nèi)。因之,設(shè)計者無論何時,動力傳遞零件,如齒輪或皮帶輪都應(yīng)該設(shè)置在靠近支持軸承附近。這就減低了彎矩,因而減小變形和彎曲應(yīng)力。雖然來自MHG方法在設(shè)計軸中難于應(yīng)用,但它可能用來準(zhǔn)確預(yù)示實際失效。這樣,它是一個檢驗已經(jīng)設(shè)計好了的軸的或者發(fā)現(xiàn)具體軸在運轉(zhuǎn)中發(fā)生損壞原因的好方法。進(jìn)而有著大量的關(guān)于設(shè)計的問題,其中由于別的考慮例如剛度考慮,尺寸已得到較好的限制。
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簡介:1中文3955字出處出處JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITYENGLISHEDITIONVOL20NO2JUNE2004外文翻譯基于事例推理的夾具設(shè)計研究與應(yīng)用基于事例推理的夾具設(shè)計研究與應(yīng)用摘要摘要根據(jù)基于事例的設(shè)計方法,提出采用工序件的特征信息和夾具的結(jié)構(gòu)特征信息來描述夾具的相似性,并建立了包括這2方面主要特征信息為基礎(chǔ)的事例索引碼,設(shè)計了事例庫的結(jié)構(gòu)形式,創(chuàng)建了層次化的事例組織方式同時,提出了基于知識引導(dǎo)的夾具事例檢索算法,以及事例的修改和采用同族事例碼進(jìn)行相似事例的存貯,形成了基于事例推理的夾具設(shè)計所開發(fā)的原型系統(tǒng)在型號工程夾具設(shè)計等項目的設(shè)計過程中得到了應(yīng)用,并取得了令人滿意的使用效果關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞基于事例的推理夾具設(shè)計CAD夾具是以確定工件安全定位準(zhǔn)確為目的的裝置,并在加工過程中保持工件與刀具或機(jī)床的位置一致不變。因為夾具的結(jié)構(gòu)依賴于產(chǎn)品的特點和在企業(yè)規(guī)劃中加工工序的地位,所以它的設(shè)計是制造過程中的瓶頸,制約著效率的提高夾具設(shè)計是一個復(fù)雜的過程,需要有從大量的設(shè)計論文中了解質(zhì)量知識的經(jīng)驗,這些設(shè)計論文包括工件的結(jié)構(gòu)設(shè)計、涉及加工工藝和加工環(huán)境。當(dāng)用這些擅長繪制詳細(xì)設(shè)計圖的傳統(tǒng)的CAD工具(如UNIGRAPHICS、CATIA、PRO/E時,這仍然是一項非常耗時的工作,但是利用以往的設(shè)計經(jīng)驗和資源也不能提供一些益處,而這正是提高效率的關(guān)鍵因素。基于事例推理CBR的方法適應(yīng)以往個案解決的辦法,建立一個新問題的方法,主要有以下四步驟檢索、利用、修改并保留。這是一個比用專業(yè)系統(tǒng)模仿人類思維有用的使用方法,因為提出一個類似的情況,而且比人類更直觀,因此支持不同事例的設(shè)計工具已經(jīng)在諸多領(lǐng)域中發(fā)展起來,如在注射成型及設(shè)計、建筑設(shè)計、模具設(shè)計,還有夾具設(shè)計用六個數(shù)字組成代碼參數(shù),包括工件的形狀、機(jī)械部分、軸襯,第一定位裝置,第二定位裝置和夾緊裝置。但這個系統(tǒng)不能用于除鉆床夾具外的其他夾具類型,不能解決儲存需要保留的同一參數(shù)代碼的問題,這在CBR中是非常重要的。1事例參數(shù)和事例圖書館的建立11事例參數(shù)3例庫,成分事例庫,夾具的成分事例庫形成相同。整個夾具的設(shè)計資料通常是由工件資料和工件加工資料組成,這就意味著夾具的設(shè)計應(yīng)滿足特別功能的需求全部夾具事例是由功能成分組成,它是用功能成分的名字和數(shù)字來進(jìn)行描述的。成分事例代表成員(成分功能和其他結(jié)構(gòu)成分,主要驅(qū)動參數(shù),數(shù)字,和它們的約束關(guān)系)。成分事例(夾具的最低層)是功能成分和和其他成分的結(jié)構(gòu)。在現(xiàn)代夾具設(shè)計中有很多參數(shù)化準(zhǔn)件和普通非標(biāo)準(zhǔn)件。所以成分事例圖書館應(yīng)記錄特殊參數(shù)和保持它們的方法。2事例修改的策略在基于事例的夾具設(shè)計中,最重要的是相似點的修改,這樣能有助于獲得最相似的事例,以及縮短適應(yīng)時間。根據(jù)夾具設(shè)計的需求,事例修改的策略使最接近的事例方法和知識指導(dǎo)結(jié)合起來。首先在深度上查找,然后在寬度上;知識指導(dǎo)策略意味著在來自客觀事物根源的知識規(guī)則上查找,這就要首先查找固定類型,然后查找工件的形狀,第三查找定位方法。例如,如果事例索引碼包括夾具類型的磨削夾具,就只查找所有的磨削夾具,然后查找工件形狀的盒子,第三查找一個平面兩個銷的定位方法。如果沒有合適的,就查找深度標(biāo)點,然后回到最上層,然后再找所有與寬度相關(guān)的事例。修改方法1)根據(jù)夾具事例庫的事例索引信息,查找有關(guān)事例庫。2)將事例索引碼與事例庫的每個事例碼匹配,然后計算相似尺寸的價值。3)整理相似尺寸的次序,最大的架子是最類似的事例。兩個事例之間的相似點是基于兩個事例特征之間的相似點。相似點尺寸的計算依靠特征的類型。相似點的價值可以通過數(shù)字化的價值來計算,例如比較重量分別是50KG和20KG的工件。非數(shù)字化的價值也能計算,例如,現(xiàn)在前13位索引碼都是非數(shù)字化的價值。一個夾具的相似尺寸的計算公式如下其中S表示通用夾具的相似尺寸,N表示索引特性數(shù),表示每個特性的重量,表示事例庫中特性和相關(guān)夾具的特性的相似尺寸。同
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