簡(jiǎn)介：電氣工程及其自動(dòng)化課程設(shè)計(jì)題目工廠供電技術(shù)課程設(shè)計(jì)工廠供電技術(shù)課程設(shè)計(jì)（某機(jī)械加工車間低壓配電系統(tǒng)及車間變電所設(shè)計(jì)）系別信息工程系學(xué)生姓名專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師職稱講師2013年1月2日11負(fù)荷計(jì)算11由車間平面布置圖分組NO129、30、31配電箱的位置D②靠墻放置NO21428配電箱的位置C錯(cuò)誤錯(cuò)誤未找到引用源。未找到引用源?？繅Ψ胖肗O31、32、33、34、35配電箱的位置B錯(cuò)誤錯(cuò)誤未找到引用源。未找到引用源?？恐胖肗O46、7、11、12、13配電箱的位置B④靠柱放置NO52、3、4、5、8、9、10配電箱的位置B錯(cuò)誤錯(cuò)誤未找到引用源。未找到引用源。靠柱放置12總負(fù)荷計(jì)算表表1機(jī)加工一車間和鑄造、鉚焊、電修等車間負(fù)荷計(jì)算表機(jī)加工一車間和鑄造、鉚焊、電修等車間負(fù)荷計(jì)算表計(jì)算負(fù)荷編號(hào)名稱類別供電回路代號(hào)設(shè)備容量PE/KW需要系數(shù)KDCOSΦTANΦP30/KWQ30/KVARS30/KVAI30/ANO1供電回路104070950337282407671165NO2供電回路8290205173166287332504NO3供電回路15770205173315546630957NO4供電回路22502051734578901371機(jī)加工一車間動(dòng)力NO5供電回路386020517377134154234NO6供電回路1600407102646539141389鑄NO7

簡(jiǎn)介：中文5957字出處出處INTERNATIONALJOURNALOFPRECISIONENGINEERINGANDMANUFACTURINGVOL11,NO5,PP697704對(duì)移動(dòng)機(jī)械臂在其環(huán)境中使用有效質(zhì)量和阻尼控制所產(chǎn)生的脈沖接觸力進(jìn)行控制近年來，移動(dòng)機(jī)械臂被廣泛應(yīng)用在人類生活環(huán)境中所存在的各種服務(wù)機(jī)器人。在這種人口眾多的環(huán)境中，安全是最重要的因素。確實(shí)，安全人機(jī)交互是機(jī)器人研究中的一大挑戰(zhàn)。本文提出了一種通過利用優(yōu)化的機(jī)械慣性和以阻尼為基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)控制來減少移動(dòng)機(jī)械臂及其工作平臺(tái)下所產(chǎn)生的脈沖接觸力的新方法。為了從無效的空間運(yùn)動(dòng)中找到最佳的配置，在慮及最低有效質(zhì)量和關(guān)節(jié)限制約束的情況下提出了合并后的潛在功能方法。這項(xiàng)研究的結(jié)果表明，慣性的優(yōu)化與阻尼控制器明顯降低了碰撞時(shí)的脈動(dòng)力和碰撞后的接觸力。1介紹移動(dòng)機(jī)械臂由一個(gè)移動(dòng)基座和一個(gè)自動(dòng)的機(jī)械手組成。相對(duì)于固定式機(jī)械手，移動(dòng)式機(jī)械手最大的優(yōu)勢(shì)是它有靈活的工作區(qū)。安置在移動(dòng)基座上的機(jī)械手的機(jī)械配置也生成了一個(gè)使操作更敏捷的額外有利系統(tǒng)。盡管這些特征使很多的應(yīng)用程序能在其上運(yùn)行，但基于其本身的構(gòu)造，移動(dòng)機(jī)械臂在控制方面仍然面臨著挑戰(zhàn)。首先，移動(dòng)機(jī)械臂的額外自由度使其操縱控制更加復(fù)雜化。其次，移動(dòng)機(jī)械臂的所有運(yùn)動(dòng)情況遠(yuǎn)比固定式的復(fù)雜得多。第三，許多應(yīng)用涉及機(jī)器人與環(huán)境的動(dòng)態(tài)交互。至此，在人類居住的環(huán)境中移動(dòng)機(jī)械臂給科學(xué)家們帶來了最前沿的安全問題。一直以來，科學(xué)家們對(duì)于移動(dòng)控制有著大量的研究。例如，山本提出用運(yùn)動(dòng)學(xué)活動(dòng)力學(xué)的可操作性來解決移動(dòng)機(jī)械臂在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和分析過程中產(chǎn)生的冗余部分。哈提卜介紹了在控制機(jī)械手多余位置并提供關(guān)節(jié)限制約束的潛在領(lǐng)域。他也推薦利用移動(dòng)機(jī)械臂在操作空間上的固有動(dòng)力學(xué)特點(diǎn)的文章。另外，他分析了在其宏觀結(jié)構(gòu)中減少了的冗余機(jī)械中的慣性影響。在其他的關(guān)于移動(dòng)機(jī)械臂的研究中，零點(diǎn)彎矩作為一個(gè)移動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)執(zhí)行高負(fù)載轉(zhuǎn)移任務(wù)的量度被提了出來。還有一些關(guān)于移動(dòng)機(jī)械臂在來自工作環(huán)境中未知的外部力量作用下的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)控制的上面所提到的許多研究研究都采納了移動(dòng)機(jī)械臂中的傳統(tǒng)固定機(jī)制的理念。有幾個(gè)在移動(dòng)機(jī)械臂控制方面的問題需要考慮首先，移動(dòng)機(jī)械臂的移動(dòng)基座部分要比上部的機(jī)械手更重，這將導(dǎo)致移動(dòng)基座部分活動(dòng)時(shí)的反應(yīng)要比機(jī)在這項(xiàng)研究中，我們用了日本科技先進(jìn)協(xié)會(huì)的M3移動(dòng)遙控裝置。在M3移動(dòng)遙控裝置中，7個(gè)自由度的三菱PA10機(jī)械手被安置在里面。在配置了3個(gè)全方位車輪的移動(dòng)基站（如圖1）中，移動(dòng)基站的每一個(gè)車輪都分別配置有兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)來操縱和指導(dǎo)。所有的控制裝置包括CPU、分界板、伺服傳動(dòng)器和電池都被植入移動(dòng)基站。表2表明了M3移動(dòng)遙控裝置的運(yùn)動(dòng)型模型。正如表中所示，M3移動(dòng)遙控裝置的總自由度是10，操縱器有7個(gè)向外卷的接縫，移動(dòng)基站有2個(gè)棱鏡接縫和1個(gè)向外卷的接縫，DENARITHARTENBERY的參數(shù)和M3移動(dòng)機(jī)械臂的慣量特性一列在表格1中。21移動(dòng)操縱器的有效質(zhì)量對(duì)于一個(gè)移動(dòng)操縱器來說，接縫處的慣量特性用動(dòng)能矩陣A（Q）描述，一個(gè)關(guān)于接縫變量Q的矩陣函數(shù)，當(dāng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)或在終止受動(dòng)器的沖擊壓力引起注意時(shí)，慣量特性能夠在終止受動(dòng)器被估算，在笛卡爾空間的動(dòng)能矩陣A（Q）被描述的特性。動(dòng)能矩陣A（Q）是從運(yùn)用雅克比行列式矩陣J（Q）的動(dòng)能矩陣中計(jì)算得出的AQJQA?1QJTQ?1終止受動(dòng)器在任意U方向上的感知慣量被如下有效質(zhì)量MU（Q）所描述MUQ1UTA?1QU有效質(zhì)量描繪了在終止受動(dòng)器處的操縱器的方向慣量特性，和M3移動(dòng)遙控裝置一樣，有效質(zhì)量能夠用一個(gè)多余的操縱器通過改變操縱器的最優(yōu)化來操縱有效質(zhì)量，甚至終止受動(dòng)器的位置和方向被固定在笛卡爾空間，這個(gè)特征允許我們控制終止受動(dòng)器和終止受動(dòng)器給定的位置和方向的環(huán)境之間的沖擊壓力，如果有效質(zhì)量減少，沖撞下的沖擊壓力也能減少，因?yàn)檫@個(gè)壓力主要依靠慣量和速度的不同。22有效質(zhì)量通過無效空間運(yùn)動(dòng)的改變對(duì)于給定的終止受動(dòng)器的狀態(tài)，一個(gè)多余的操縱器的最優(yōu)化能夠通過產(chǎn)生無效空間運(yùn)動(dòng)來被改變。以下等式描述了一個(gè)多余操縱器的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)QJ?QVI?J?QJQΦ這個(gè)等式中，JQ是雅克比行列式矩陣J（Q）的偽逆算子，是任意接Φ縫處的運(yùn)動(dòng)矩陣定義了與J（Q）關(guān)聯(lián)的無效空間，向量I?J?QJQ反應(yīng)了終止受動(dòng)器的狀態(tài)的零變化，通過把終止受動(dòng)器的速度置I?J?QJQΦ零，終止受動(dòng)器的狀態(tài)被固定在笛卡爾空間。123

簡(jiǎn)介：中文中文3020字畢業(yè)設(shè)計(jì)論文外文資料翻譯譯文題目譯文題目合規(guī)和間隙對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)輸出速度的影響合規(guī)和間隙對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)輸出速度的影響院系名稱院系名稱機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)專業(yè)班級(jí)機(jī)制機(jī)制F1004F1004班附件件1外文資料翻譯譯文；2外文原文。指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)簽名年月日?qǐng)D1間隙的原理圖圖2摩擦控制間隙的輸入輸出如圖2所示，由于兩個(gè)零件的質(zhì)量影響，在接近這些點(diǎn)上，輸入輸出所表示的線可能不是直的，而是可以小振幅“擺動(dòng)”的。然而，由于產(chǎn)生沖擊的零件具有足夠的塑性，所以這些圖示是沿曲線包圍的虛線圓。經(jīng)典的反饋模型主要用于這種簡(jiǎn)化的大機(jī)器工業(yè)中。在不改變方向的穩(wěn)定狀態(tài)下操作，除了開始/停止期間，影響也就無從談起。另外，較小機(jī)器的齒輪和沖擊能量也是非常小的。因此，有關(guān)塑性的影響，也認(rèn)為是一個(gè)合理的假設(shè)。大型工業(yè)機(jī)器在運(yùn)作過程中，在不改變方向的情況下，多次操作后，線CDE和FGB可忽略。這促使許多研究者錯(cuò)誤地認(rèn)為具有反饋的輸入輸出曲線圖的曲線是線FEABC，是輸入輸出曲線的非線性表示。此外，在圖中觀察齒隙特性，輸入齒隙為電機(jī)的位移（XM）和輸出的負(fù)載（圖1）后退的位移。然而，在實(shí)際實(shí)踐中，電動(dòng)機(jī)上的力（扭矩）的輸入和輸出是位移或負(fù)載的速度。在這種情況下，XM和XL之間的關(guān)系與圖1所示不同。例如，如果一個(gè)力，如圖3所示，應(yīng)用在電機(jī)上

簡(jiǎn)介：中文中文7600字文獻(xiàn)出處文獻(xiàn)出處XUX,LIB,LUH,ETALTHEEFFECTOFTHEINTERFACESTRUCTUREOFDIFFERENTSURFACE‐MODIFIEDNANO‐SIO2ONTHEMECHANICALPROPERTIESOFNYLON66COMPOSITESJJOURNALOFAPPLIEDPOLYMERSCIENCE,2010,107320072014納米二氧化硅和尼龍66的復(fù)合物的表面結(jié)構(gòu)及其對(duì)材料機(jī)械性能和熱性能的影響XIANGMIUXU，BINJIELI，HUIMINL，ZHUJUNZHANG,HONGGANGWANG河南大學(xué)特種功能材料重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，中國(guó)，河南，開封475000固體潤(rùn)滑油省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，蘭州物理化學(xué)學(xué)會(huì)中國(guó)科學(xué)院，中國(guó)，甘肅，蘭州7300002007年1月19日收到，2007年7月2日接收，2007年7月10號(hào)在線提供摘要以尼龍66為基體，含有表面修飾過的納米二氧化硅的復(fù)合材料是通過熔融共混制備的。復(fù)合物系統(tǒng)的表面結(jié)構(gòu)通過熱重分析，傅里葉變換紅外光譜儀，X射線光電子能譜以及透射電鏡來研究。表面結(jié)構(gòu)對(duì)材料機(jī)械性能和熱性能的影響也同樣被研究。結(jié)果表明尼龍66的鏈?zhǔn)峭ㄟ^化學(xué)鍵和物理吸附作用與修飾過的納米二氧化硅粒子表面相連接，復(fù)合物同時(shí)伴有網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的形成。通過加入修飾過的二氧化硅，復(fù)合物的強(qiáng)度和剛度加強(qiáng)了，明顯的提高是通過形成表面結(jié)構(gòu)的氫鍵和共價(jià)鍵造成的。此外，差示掃描量熱和動(dòng)態(tài)機(jī)械分析表明尼龍66基體中修飾過的二氧化硅的存在會(huì)影響尼龍66基體的結(jié)晶行為從而導(dǎo)致玻璃化轉(zhuǎn)變溫度提高了。關(guān)鍵詞表面結(jié)構(gòu),納米二氧化硅,熱性能,機(jī)械性能1引言現(xiàn)在以高聚物為基體的納米復(fù)合物被認(rèn)為是在未來工程應(yīng)用當(dāng)中上升勢(shì)頭最快的的材料。一些研究表明完全和單獨(dú)分散在高聚物基體中的納米粒子可以顯著提升材料的性能，比如提高熱性能和機(jī)械性能以及提高阻隔性能和阻燃性16。此外，這些提升是通過加入少量的納米填料而得到的，而且很明顯的是這種材料很明顯不同于傳統(tǒng)的通常需要高的填入量填充聚合物。然而，以聚合物為基體的納米復(fù)合材料的應(yīng)用由于納米填料的強(qiáng)的成團(tuán)性而被限制。為了在聚合物集體中得到更好的分散，納米填料通常通過各種不同的表面修飾技術(shù)進(jìn)行預(yù)處理。通常處理納米粒子表面的化學(xué)方法之一就是加入偶聯(lián)劑，表面活性劑和高聚物也被常用為表面修飾物。這些修飾物分子的端基可以與納米粒子表面通過化學(xué)和物理作用相連使得修飾物分子附著和接枝到納米粒子表面。聚合物基體中納米粒子上適當(dāng)?shù)谋砻嫘揎棽粌H可以使得粒子更好的分散，而且能夠增加與聚合物的兼容性，對(duì)表面結(jié)構(gòu)有更進(jìn)一步的影響。為了分析界面層的特點(diǎn)，把二氧化硅從復(fù)合物系統(tǒng)中單獨(dú)分離出來時(shí)有必要的。經(jīng)過3氨基丙基三乙氧基硅烷修飾過后的納米二氧化硅粒子和尼龍66的復(fù)合物經(jīng)過蟻酸處理以移除尼龍66基體。首先，在確定的溫度下，包含有3氨基丙基三乙氧基硅烷修飾過后的納米二氧化硅粒子的復(fù)合物在蟻酸的存在下被直接溶解掉了，懸浮物經(jīng)過離心處理后將沉降物收集起來。將得到的沉降物按上述方法重復(fù)處理直到在溶液中通過傅里葉變換紅外光譜檢測(cè)不到聚合物為止。為了更進(jìn)一步的表征，每次處理后的沉降物的一小部分被取了出來，用甲醇清洗然后在100℃的真空箱中干燥。附著在二氧化硅表面的尼龍66每一次的抽離處理量都是通過熱重分析進(jìn)行的，通過運(yùn)用TA2050型號(hào)的設(shè)備在氮?dú)獾姆諊潞驮?0℃/MIN的加熱速率下進(jìn)行的測(cè)量。傅里葉變換紅外光譜儀被用來表征相的化學(xué)結(jié)構(gòu)。X射線光電子能譜用來觀察從納米復(fù)合物分離出來的二氧化硅來闡述調(diào)二氧化硅粒子和基體聚合物鏈的相互作用。3氨基丙基三乙氧基硅烷修飾過后的納米二氧化硅粒子的復(fù)合物的相以及從納米復(fù)合物分離出來的相是通過透射電鏡在200KV的加速電壓下觀察的，透射電鏡型號(hào)為JOELJEM2010。23差示掃描量熱和動(dòng)態(tài)機(jī)械分析潔凈尼龍66和納米復(fù)合物的結(jié)晶行為是通過差示掃描量熱法來分析的。大約5MG的樣品以20℃/MIN的速度在從室溫加熱到300℃，在300℃保持加熱5MIN以消除熱積累，然后在液氮中急速冷卻。接下來，將樣品在氮?dú)夥諊乱?0℃/MIN的速度加熱到300℃，保持300℃2分鐘，然后冷卻到室溫。在這里，使100結(jié)晶的尼龍66加熱融化的熱為206J/G，潔凈尼龍66和納米復(fù)合物的結(jié)晶度可以預(yù)測(cè)。動(dòng)態(tài)機(jī)械范圍記錄在一個(gè)型號(hào)為METTLERSDTA861動(dòng)態(tài)機(jī)械分析機(jī)上。樣品為長(zhǎng)方形棒條，尺寸大約為60MM10MM4MM，在一個(gè)恒定的頻率中展示出一個(gè)正弦變化，使用三點(diǎn)彎曲模式。測(cè)量是在固定為1HZ的頻率和加熱速度為3℃/MIN，溫度范圍為20至200℃下進(jìn)行的。在一個(gè)行程中，正弦變化的幅度是10微米。靜態(tài)力總是比動(dòng)態(tài)力大10，這樣是為了確保探針和樣品和良好接觸。24機(jī)械特征復(fù)合物拉伸性能的測(cè)試是在一個(gè)型號(hào)為DY35的通用測(cè)試儀器上進(jìn)行的。缺口的沖擊強(qiáng)度的測(cè)試是在一個(gè)型號(hào)為ZBC14002上的儀器以29M/S的速度進(jìn)行的。所有測(cè)試是在室溫下進(jìn)行的，其中每種復(fù)合物都經(jīng)過了5次重復(fù)試驗(yàn)。3結(jié)果與討論

簡(jiǎn)介：中文中文1900字出處出處KEYENGINEERINGMATERIALS2013,525609612機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯外文翻譯題目竹子的機(jī)械特性專業(yè)機(jī)械電子工程班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師日期2014年5月10日2圖1樣本竹子圖2竹子的反復(fù)應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系和纖維密度對(duì)滯后的影響斷裂韌性試驗(yàn)斷裂韌性試驗(yàn)準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)裂紋擴(kuò)展的試驗(yàn)是通過使用新開發(fā)的設(shè)備，沿纖維撕裂的方向取得的斷裂韌性。該裝置的機(jī)構(gòu)如圖3所示。該束狀試樣的預(yù)裂紋在試樣一端的中間位置處。常數(shù)增量率要考慮到試樣條上部和下部在預(yù)裂端之間的位移。在這種條件下，釋放的能量速率隨著裂紋的延伸而減小，使得準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)裂紋擴(kuò)展得以維持。在試樣條端部的張開位移可以表示為02Y（1）EIPLY303?其中為裂紋擴(kuò)展長(zhǎng)度，是樣條開裂部分的彎曲剛度。懸臂梁斷裂韌度LEI理論計(jì)算為ICKBILPVEGKCIC2221???（2）觀察如圖4所示載荷位移示例，裂紋長(zhǎng)度由視頻攝像機(jī)觀察到，所獲得L的斷裂韌度也在圖4中觀察得到。ICK

簡(jiǎn)介：1中文4340字玉米秸稈纖維素制造機(jī)械漿的方法摘要本發(fā)明涉及在玉米秸稈機(jī)械漿的制造方法，一個(gè)一年生植物，添加消化劑之前，期間，或之后加入消化劑，通過機(jī)械精煉從玉米秸稈中完全分離稈纖維材料。本發(fā)明的方法包括1第一次消化過程中加入055份（重量）的消化劑選自燒堿，碳酸鈉，亞硫酸鈉，亞硫酸氫鈉，硫化鈉，氧化鈉和硫酸鈉，或選自不止一個(gè)混合物的每100份（重量）粉碎的玉米稈的消化劑，分離和消化后的固體物質(zhì)的混合物浸漬的混合物，（2）第二消化過程中加入510份重量的消化劑消化從第一消化過程中得到的固體物質(zhì)，分離和消化后的固體物質(zhì)的混合物浸漬。還包括第二次消化過程中之前，期間或之后，分離出的固體物質(zhì)被消化和機(jī)械精煉的精煉過程。本發(fā)明聲明1．一個(gè)從玉米秸稈纖維素制造機(jī)械漿的方法，該方法包括第一次消化處理，加入05～5份（重量）的消化劑為氧化鈉，氧化鈉作為消化劑，以100份（重量）的作為第二次消化過程中，加入5～10份（重量）的消化劑，得到的固體物質(zhì)進(jìn)行粉碎的玉米稈，浸漬與消化劑粉碎的玉米稈，分離消化的浸漬的玉米稈，得到固體物質(zhì)；氧化鈉從第一消化過程中，浸漬固體物質(zhì)與消化劑，分離和消化的固體物質(zhì)浸漬，消化后的固體物質(zhì)的被分離和機(jī)械精煉，這是之前執(zhí)行的精制過程，該過程期間或之后第二次消化過程中，其特征在于，精煉過程是在130?160度的溫度下進(jìn)行的。10?60分鐘內(nèi)沒有需額外的化學(xué)物質(zhì)。2．權(quán)利要求1的方法,其中該精煉過程的分離固體物質(zhì)被消化和機(jī)械精煉，它是在執(zhí)行第二個(gè)消化過程之前和之后。描述這個(gè)應(yīng)用程序是國(guó)家階段的國(guó)際申請(qǐng)?zhí)?。PCT/KR2005/003954，在2005年11月22日申請(qǐng)，聲稱韓國(guó)的利益申請(qǐng)序列號(hào)1020050049302，在2005年6月9日提交。上述申請(qǐng)的內(nèi)容都是通過引用的方式全文并入。3漿可以取代全部或部分的化學(xué)紙漿。例如，加拿大專利號(hào)1071805，1145106和1145107披露用于制造機(jī)械漿，作為替代化學(xué)漿有用的方法。在這些專利，專利申請(qǐng)，熱機(jī)械漿（TMP），盤磨機(jī)械紙漿（RMP），或熱化學(xué)機(jī)械漿（TCMP）已經(jīng)通過的精制過程的方法，用亞硫酸鈉，化學(xué)消化，或混有該溶液中。然后，將處理后的紙漿進(jìn)一步細(xì)化（可選步驟），在施加的壓力下消化。美國(guó)專利第4502918號(hào)公開了一種用亞硫酸鈉溶液處理木材顆粒，消化和精煉顆粒，從顆粒中分離紙漿的制漿方法。法國(guó)專利第2544757號(hào)中公開了一種從甘蔗渣和竹子生產(chǎn)紙漿的方法。該方法包括至少兩個(gè)消化過程。消化劑前加入到每一個(gè)消化的過程之前。該專利還包括一個(gè)放空過程之間的分離的束狀纖維的消化過程。參照之前玉米稈的研究與美國(guó)專利。定量實(shí)驗(yàn)的情況下是不可用的，申請(qǐng)了專利第1639152號(hào)（1927），公開了一種包括分離纖維狀物料從玉米稈的微生物發(fā)酵，提取使用蘇打，石灰和亞硫酸鹽紙漿用作木材替代品，墻板的制漿過程，絕緣材料，等等。雖然專利只是教導(dǎo)，玉米稈可以消化和溶解等化學(xué)物質(zhì)作為蘇打水、石灰、亞硫酸鹽等等使紙報(bào)紙，它沒有提到任何關(guān)于特定成分的玉米稈消化解決方案、數(shù)量的增加，消化消化其中的溫度或時(shí)間。美國(guó)專利第1845487號(hào)公開了一種方法制備的纖維素消化和溶解的植物與一個(gè)小的木質(zhì)素含量和高聚戊糖（戊糖）的含量用稀硫酸或用硫酸和10磅的壓力，以及制漿過程中加熱和按碎片或粉末狀的玉米稈，用1％的硫酸溶液，以除去水溶性材料。美國(guó)專利第5944953號(hào)公開了一種玉米秸或稻草涵蓋機(jī)械和化學(xué)方法制漿過程。它提到使用鈉（NAOH），酸橙汽水（CAOSUB2氫氧化鈉）和中性亞硫酸鹽（NASUB2SOSUB2NAOH計(jì)）。盡管未指定的添加量，描述制漿精煉玉米稈，與1015％（重量）的氫氧化鉀（KOH）和15％（重量）的亞硫酸鉀（KSUB2SOSUB3）的，基于玉米秸稈干重。俄羅斯專利第213995號(hào)描述一般草本植物制漿過程。這個(gè)專利提到什么溶液成分、溫度和時(shí)間的消化/溶解過程。因此，能夠有效地從玉米稈中開發(fā)出生產(chǎn)紙漿的方法是必需的。公開發(fā)明技術(shù)解決方案本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種機(jī)械漿的制造方法，玉米秸稈纖維素消化劑添加玉米秸稈，是一年生植物，之前，期間或之后加入消化劑，提煉玉米稈，主要是機(jī)械完全分離秸稈纖維。

簡(jiǎn)介：1附錄一附錄一澆鑄鈦和金的顯微結(jié)構(gòu)和機(jī)械性能澆鑄鈦和金的顯微結(jié)構(gòu)和機(jī)械性能摘要摘要通過感應(yīng)熔化的方法而獲得的TI21523合金，研究熱處理和冷卻凝固率對(duì)其顯微結(jié)構(gòu)和機(jī)械性能的影響和作用。結(jié)果表明通過增加冷卻凝固率，可以使TI21523合金的顯微結(jié)構(gòu)從單一化特征及大尺寸的粒狀結(jié)構(gòu)變成了具有優(yōu)良性能的小尺寸粒狀結(jié)構(gòu)。通過采用不同的方法和對(duì)不同時(shí)期的合金進(jìn)行處理，合金相位逐漸在粒狀晶體的內(nèi)部和粒狀晶體的邊界上沉淀。由于沉淀物晶相的改變，合金承受拉力的性能和伸長(zhǎng)率同時(shí)被改良。在ΣB1406GPA、Δ45時(shí)，將會(huì)獲得一種具有良好性能的合金,在臨界區(qū)域里使用這種合金會(huì)讓我們收到滿意的效果。關(guān)鍵字關(guān)鍵字澆鑄TI21523合金；冷卻凝固率；機(jī)械性能1介紹鈦合金以其優(yōu)良的機(jī)械性能，在飛機(jī)、航空航天和其它領(lǐng)域中，受到了人們的關(guān)注和認(rèn)可，尤其是在較高特殊作用力的環(huán)境之下。在降低航天器的質(zhì)量并改進(jìn)的它的運(yùn)輸適宜性上，該合金受到了關(guān)注。為了滿足以上兩種情況，一種被叫做貝它鈦的重要鈦合金逐漸得到發(fā)展和優(yōu)化。由于其具有高抗力、彈性系數(shù)和伸長(zhǎng)率等良好的綜合性能，合金TI215V23CR23SN23ALTI21523已經(jīng)變成了潛在的選擇材料被用于在那些貝它類型合金之中。從以上的論述中我們可以知道，TI21523合金在室溫有較好的可使用性，同時(shí)也適用于寒冷的工作環(huán)境之下。不幸地是，由于合金的高處理成本以及諸如低可塑性和高剛度等缺點(diǎn)，使其在制造復(fù)雜的聯(lián)合體和薄壁件時(shí)存在許多問題，成為影響其在航空航天業(yè)中廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵所在。為了降低其合成成本并達(dá)到其易于重新塑造的彈性，精密鑄造技術(shù)被引入到了這個(gè)領(lǐng)域中。但是由于鑄造出來的合金其貝它晶粒較大且機(jī)械性能很低，故此TI21523合金的使用受到了極大的限制。由于熱處理對(duì)TI21523合金的力有影響，因此TI21523合金還是可以改善其伸長(zhǎng)率并提高它的機(jī)械性能的。關(guān)于熱處理對(duì)TI21523合金的影響的研究首先在美國(guó)和前蘇聯(lián)開展。他們指出在熱處理之后，在阿爾法晶相的內(nèi)部和邊界上均出現(xiàn)了矩陣式的沉淀物，阿爾法相的出現(xiàn)與分布戲劇性地改善了合金的機(jī)械性能。這篇文章的目地就是要找出在不同的冷卻凝固率和熱處理?xiàng)l件下鈦合金的機(jī)械性能和微觀結(jié)構(gòu)的變化，以找到一個(gè)科學(xué)合理的方法來測(cè)量和進(jìn)一步提高合金的機(jī)械性能。2實(shí)驗(yàn)3下表1列出了不同的冷卻凝固率對(duì)合金延展性的影響。隨著冷卻凝固率的增加，合金承受的拉力也隨之增加，與此同時(shí)，合金的延伸率也逐漸升高。延展率的增加主要?dú)w因于較小的晶粒尺寸。比較較薄的部分而言，中等厚度及較厚區(qū)域在延展性方面并沒有太大的不同之處。33熱處理后的合金微觀結(jié)構(gòu)

簡(jiǎn)介：畢業(yè)設(shè)計(jì)論文外文資料翻譯學(xué)院學(xué)院系機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)業(yè)機(jī)械工程及自動(dòng)化姓名名學(xué)號(hào)號(hào)外文出處外文出處MACHINEDESIGNTHEORY附件件1外文資料翻譯譯文；2外文原文。指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)此譯文簡(jiǎn)單介紹了機(jī)械設(shè)計(jì)理論，從產(chǎn)品設(shè)計(jì)的初步設(shè)計(jì)、功能設(shè)計(jì)、生產(chǎn)設(shè)計(jì)三個(gè)方面進(jìn)行介紹。翻譯用詞比較準(zhǔn)確，文筆也較為通順，為在以后工作中接觸英文資料打下了基礎(chǔ)。簽名年月日注注請(qǐng)將該封面與附件裝訂成冊(cè)。用外文寫新設(shè)計(jì)本身會(huì)有許多缺陷和未能預(yù)料的問題發(fā)生，只有當(dāng)這些缺陷和問題被解決之后，才能體現(xiàn)出新產(chǎn)品的優(yōu)越性。因此，一個(gè)性能優(yōu)越的產(chǎn)品誕生的同時(shí)，也伴隨著較高的風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，如果設(shè)計(jì)本身不要求采用全新的方法，就沒有必要僅僅為了變革的目的而采用新方法。在設(shè)計(jì)的初始階段，應(yīng)該允許設(shè)計(jì)人員充分發(fā)揮創(chuàng)造性，不受各種約束。即使產(chǎn)生了許多不切實(shí)際的想法，也會(huì)在設(shè)計(jì)的早期，即繪制圖紙之前被改正掉。只有這樣，才不致于堵塞創(chuàng)新的思路。通常，要提出幾套設(shè)計(jì)方案，然后加以比較。很有可能在最后選定的方案中，采用了某些未被接受的方案中的一些想法。心理學(xué)家經(jīng)常談?wù)撊绾问谷藗冞m應(yīng)他們所操作的機(jī)器。設(shè)計(jì)人員的基本職責(zé)是努力使機(jī)器來適應(yīng)人們。這并不是一項(xiàng)容易的工作，因?yàn)閷?shí)際上并不存在著一個(gè)對(duì)所有人來說都是最優(yōu)的操作范圍和操作過程。另一個(gè)重要問題，設(shè)計(jì)工程師必須能夠同其他有關(guān)人員進(jìn)行交流和磋商。在開始階段，設(shè)計(jì)人員必須就初步設(shè)計(jì)同管理人員進(jìn)行交流和磋商，并得到批準(zhǔn)。這一般是通過口頭討論，草圖和文字材料進(jìn)行的。為了進(jìn)行有效的交流，需要解決下列問題1所設(shè)計(jì)的這個(gè)產(chǎn)品是否真正為人們所需要2此產(chǎn)品與其他公司的現(xiàn)有同類產(chǎn)品相比有無競(jìng)爭(zhēng)能力3生產(chǎn)這種產(chǎn)品是否經(jīng)濟(jì)4產(chǎn)品的維修是否方便5產(chǎn)品有無銷路是否可以盈利只有時(shí)間能對(duì)上述問題給出正確答案。但是，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造和銷售只能在對(duì)上述問題的初步肯定答案的基礎(chǔ)上進(jìn)行。設(shè)計(jì)工程師還應(yīng)該通過零件圖和裝配圖，與制造部門一起對(duì)最終設(shè)計(jì)方案進(jìn)行磋商。通常，在制造過程中會(huì)出現(xiàn)某個(gè)問題?？赡軙?huì)要求對(duì)某個(gè)零件尺寸或公差作一些更改，使零件的生產(chǎn)變得容易。但是，工程上的更改必須要經(jīng)過設(shè)計(jì)人員批準(zhǔn)，以保證不會(huì)損傷產(chǎn)品的功能。有時(shí)，在產(chǎn)品的裝配時(shí)或者裝箱外運(yùn)前的試驗(yàn)中才發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的某種缺陷。這些事例恰好說明了設(shè)計(jì)是一個(gè)動(dòng)態(tài)過程?？偸谴嬖谥玫姆椒▉硗瓿稍O(shè)計(jì)工作，設(shè)計(jì)人員應(yīng)該不斷努力，尋找這些更好的方法。

簡(jiǎn)介：第頁(yè)共30頁(yè)11中文中文9300字出處出處MOHAMMADIA,TAVAKOLIM,MARQUEZHJ,ETALNONLINEARDISTURBANCEOBSERVERDESIGNFORROBOTICMANIPULATORSJCONTROLENGINEERINGPRACTICE,2013,2121253–267機(jī)械手非線性擾動(dòng)器的設(shè)計(jì)機(jī)械手非線性擾動(dòng)器的設(shè)計(jì)AMOHAMMADIA,N,MTAVAKOLIB,NN,HJMARQUEZB,FHASHEMZADEHBAEDWARDSROGERSSRDEPARTMENTOFELECTRICALCOMPUTERENGINEERING,UNIVERSITYOFTORONTO,TORONTO,ONTARIO,CANADAM5S3G4BDEPARTMENTOFELECTRICALCOMPUTERENGINEERING,UNIVERSITYOFALBERTA,EDMONTON,ALBERTA,CANADAT6G2V4摘要摘要機(jī)械手是一個(gè)高度非線性和耦合的系統(tǒng)，遭受不同類型的干擾，例如關(guān)節(jié)摩擦、未知的有效載荷、動(dòng)態(tài)的接觸點(diǎn)和未建模動(dòng)態(tài)。當(dāng)這些干擾沒有計(jì)算進(jìn)來時(shí)，會(huì)對(duì)機(jī)械手的執(zhí)行情況有不利的影響。常見的方法是利用擾動(dòng)觀測(cè)器來排除這些干擾。除了抑制干擾，擾動(dòng)觀測(cè)器也可用在力控制的應(yīng)用中。最近，已有大量關(guān)于設(shè)計(jì)機(jī)械手的非線性擾動(dòng)觀測(cè)器（NLDOS）的研究。盡管在干擾跟蹤方面取得了一些成果，但是根據(jù)以前的設(shè)計(jì)，非線性干擾觀測(cè)器僅僅只能用在帶傳動(dòng)關(guān)節(jié)的平面串行機(jī)械手上1。在本文中，提出了一個(gè)通用的系統(tǒng)的方法不受自由度數(shù)量，關(guān)節(jié)類型或機(jī)械手配置限制以設(shè)計(jì)機(jī)械手的非線性觀測(cè)器。此外，這種設(shè)計(jì)方法不需要串聯(lián)機(jī)械手精確的動(dòng)力學(xué)模型。這種方法也將之前提出的線性和非線性干擾觀測(cè)器統(tǒng)一到了一個(gè)總體框架中。為了展示提出干擾觀測(cè)器構(gòu)思在4自由度SCARA機(jī)械手上的有效性，提出了仿真的方法。使用了一個(gè)PHANTOMOMNI的觸覺裝置產(chǎn)生的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，進(jìn)一步說明了這種設(shè)計(jì)方法的有效性。第頁(yè)共30頁(yè)33用中，為了保證系統(tǒng)性能良好，機(jī)器人末端連接器需要接觸一個(gè)兼容表面和力控制方案。因此，需要一個(gè)力傳感器來測(cè)量這些接觸力。當(dāng)沒有傳感器用于測(cè)量扭矩和力量時(shí)，應(yīng)用程序可以雇傭擾動(dòng)觀測(cè)器。例如，在無力傳感器的控制中已經(jīng)成功的雇用了擾動(dòng)觀測(cè)器12。用在微納米操作任務(wù)中，是擾動(dòng)觀測(cè)器另一個(gè)潛在的應(yīng)用，例如在顯微鏡下向生物細(xì)胞中注射外部物質(zhì)，這些地方缺少足夠小的擁有良好精度和信噪比的力傳感器13。最近，為了提高機(jī)器人的敏捷性，發(fā)展了一個(gè)新的系統(tǒng)來引導(dǎo)他們的動(dòng)作14。所謂的主從機(jī)器人系統(tǒng)是由兩個(gè)一模一樣的機(jī)器人組成的。這些機(jī)器人是由基于一個(gè)擾動(dòng)觀測(cè)器的雙邊加速度控制方案來控制的。一個(gè)機(jī)器人由工作人員引導(dǎo)進(jìn)入教學(xué)運(yùn)動(dòng)模式，另一個(gè)無約束的機(jī)器人，模仿那個(gè)受約束的機(jī)器人，達(dá)到相同的位置、速度和加速度。從約束機(jī)器人中提取出操作員的純力量是被期望的。為了找回人類操作員的力量，在無約束機(jī)器人中使用了干擾觀測(cè)器來估算例如摩擦和重力等干擾力。干擾力在約束和無約束機(jī)器人上的表現(xiàn)是相同的。人類操作員的力量是從約束機(jī)器人的總力量中減去無約束機(jī)器人上的干擾力而估算出來的。因此，隨動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)不需要力傳感器面對(duì)重力和摩擦力也能觀察到人的力量。最后，為了確定在系統(tǒng)中是否已經(jīng)發(fā)生了例如碰撞或反作用力突然增加的錯(cuò)誤，工業(yè)機(jī)器人使用了故障檢測(cè)系統(tǒng)。擾動(dòng)觀測(cè)器已經(jīng)用于許多機(jī)器人應(yīng)用程序的故障檢測(cè)中15。表一總結(jié)了擾動(dòng)觀測(cè)器在機(jī)器人中最重要的應(yīng)用。現(xiàn)有的大部分干擾觀測(cè)器的文獻(xiàn)都是為了設(shè)計(jì)使用線性化模型或線性系統(tǒng)技術(shù)的機(jī)器人應(yīng)用16。為了克服線性擾動(dòng)觀測(cè)器在機(jī)械手的高度非線性和耦合動(dòng)力學(xué)上的局限性，CHEN,BALLANCE,GAWTHROP,和O’REILLY2000提出了非線性機(jī)械手的一般非線性擾動(dòng)觀測(cè)器結(jié)構(gòu)。CHEN等人使用NDOB觀測(cè)器找到了一個(gè)觀測(cè)器增益矩陣減少了設(shè)計(jì)問題，這樣就能得到干擾追蹤了。然而CHEN等人能找到這樣一個(gè)帶旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的2連平面機(jī)械手關(guān)節(jié)的增益矩陣。后來，NIKOOBIN等人，利用顯示機(jī)械手這種特殊類的機(jī)器人關(guān)系，將陳的解決方案推廣到帶傳動(dòng)關(guān)節(jié)的串聯(lián)機(jī)械手上17。除了限制機(jī)械手的配置，他們的設(shè)計(jì)也不能保證指數(shù)干擾跟蹤和僅僅證明了漸進(jìn)干擾跟蹤。CHEN和NIKOOBIN和HAGHIGHI同時(shí)使用顯示公式特定類操縱者的慣性矩陣來解決擾動(dòng)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)問題。盡管這些擾動(dòng)觀測(cè)器在擾動(dòng)估算方面展示出了預(yù)想的結(jié)果，但它們的設(shè)計(jì)也只局限于平面，帶傳動(dòng)關(guān)節(jié)的串行機(jī)械手。工業(yè)機(jī)器人包括6自由度的機(jī)械手等，然而，愛普生C3和PUMA560是非平面的。此外，一些像SCARA的工業(yè)手臂使用了移動(dòng)關(guān)節(jié)而不是轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。這引發(fā)了尋找一個(gè)通用設(shè)計(jì)方法的動(dòng)力。本文的目的是解決由CHEN等人提出的NDOB的設(shè)計(jì)問題，適用于所有串聯(lián)機(jī)械手。設(shè)計(jì)方法不變自由度數(shù)量，聯(lián)合類型，或調(diào)用機(jī)械手動(dòng)態(tài)屬性配置的現(xiàn)有限制。此外，這種設(shè)計(jì)方法不需要知道機(jī)器人的完整動(dòng)力學(xué)。可以用來設(shè)計(jì)針對(duì)所有系列機(jī)器人機(jī)械手的干擾觀測(cè)器的新的不等式將被推倒出來。擾動(dòng)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)問題將被制定為一個(gè)線性矩陣不等式的方法（LIM），例如MATLABLIM工具箱的控制這些問題可以用LMI軟件迎刃而解。除了LMI規(guī)劃，一個(gè)對(duì)于設(shè)計(jì)問題解決方案的分析將會(huì)被提出。本文的組織如下。第2節(jié)介紹了不需要聯(lián)合加速器測(cè)量的非線性擾動(dòng)觀測(cè)器結(jié)構(gòu)及其修改版本。第3節(jié)為非線性擾動(dòng)觀測(cè)器解決了設(shè)計(jì)問題，為全局的漸進(jìn)穩(wěn)定提供了充分條件。干擾指數(shù)跟蹤慢變化的情況，障礙和全球統(tǒng)一的FASTVARYING干擾情況下的最終有界性，干擾跟蹤誤差。觀測(cè)器的設(shè)計(jì)問題也會(huì)被制定成一個(gè)線性的矩陣不等式。在第4節(jié)，在解決擾動(dòng)觀測(cè)器時(shí)，這些重要的提議需要被考慮進(jìn)去。第五節(jié)顯示了建議的有效性，這些建議是用SCARA機(jī)械手設(shè)計(jì)方法進(jìn)行模擬，設(shè)計(jì)一個(gè)四自由度的工業(yè)部門，，其中非線性擾動(dòng)觀測(cè)器用于估計(jì)和補(bǔ)償摩擦載荷和外部效應(yīng)器。在

簡(jiǎn)介：桂林電子科技大學(xué)外文翻譯（譯文）用紙第0頁(yè)共29頁(yè)機(jī)械工具的根本原則機(jī)械工具的根本原則章節(jié)章節(jié)4鉆床鉆床概要概要目的本章包含有關(guān)鉆床的基本知識(shí)原則。鉆孔機(jī)有多種形狀和尺寸，從小型手持式電鉆到臺(tái)式安裝電鉆以及落地式安裝電鉆。它們可以執(zhí)行的操作除了鉆孔，還有如穿孔，擴(kuò)孔，鉸孔，拋光大小孔洞等。由于鉆孔機(jī)可以執(zhí)行所有這些操作，本章也將涵蓋鉆頭類型，選用，每項(xiàng)操作的選購(gòu)策略。安全保護(hù)是任何涉及電力設(shè)備操作中的關(guān)鍵部分。本章將介紹用于維修，維護(hù)和開展工作該如何正確選擇工具的方法，以及裝置如何夾緊工件而不會(huì)造成設(shè)備損壞，和在避免傷害自己或者附近人員的情況下安全地完成工作。用途鉆孔機(jī)，又稱為鉆床，用于對(duì)金屬、木材或其他材料進(jìn)行盲孔攻絲或通孔攻絲（圖41）。鉆床使用一頭帶切削刃的鉆具。此切削刀具被固定在夾具或莫氏錐度卡盤上，旋轉(zhuǎn)并以可變的速度進(jìn)行切削進(jìn)給。鉆床可以被用于執(zhí)行其他操作?？梢詧?zhí)行锪孔，鏜孔，擴(kuò)孔，锪孔，鉸孔，攻絲（圖42）。鉆床操作者必須知道如何設(shè)置工況，設(shè)置速度和進(jìn)給，并提供冷卻液來得到理想的成品。鉆孔機(jī)的尺寸和能力通常由最大件的板材，可以是中心鉆孔（圖43）來確定。舉例來說，一個(gè)15英寸的鉆孔機(jī)可以中心鉆一個(gè)30英寸直徑的一塊板材。其他方法則是由可鉆取的最大孔，主軸和列之間的距離，以及工作臺(tái)與主軸之間的垂直距離來確定鉆床的大小。桂林電子科技大學(xué)外文翻譯（譯文）用紙第2頁(yè)共29頁(yè)特征所有鉆孔機(jī)都具有以下結(jié)構(gòu)特性（圖44）主軸、套管或套筒、柱、頭部、工作臺(tái)和底座。主軸保持鉆頭或刀具和旋轉(zhuǎn)中的套筒在一固定位置。在大多數(shù)鉆孔機(jī)中，主軸垂直且在水平桌面的支撐下工作。套筒或套筒組件不旋轉(zhuǎn)但可在平行于其軸線方向的軸承中滑動(dòng)。當(dāng)套筒帶動(dòng)攜帶刀具的主軸下降，切削工具進(jìn)入工件；當(dāng)它向上移動(dòng)時(shí)，刀具從工件撤回。用人力手動(dòng)或機(jī)械動(dòng)力施加于套筒進(jìn)給壓力使旋轉(zhuǎn)的鉆頭每轉(zhuǎn)進(jìn)給每英寸的千分之幾，實(shí)現(xiàn)精確進(jìn)給。大多數(shù)鉆床的支撐柱是圓形的，因?yàn)槠鋱?jiān)硬而牢固。柱子支承著頭部和套筒或套筒組件。鉆床頭部是由套筒、主軸電機(jī)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)構(gòu)成。頭部用螺栓固定在支承柱上。

簡(jiǎn)介：C1中文中文7330字出處出處MECHANICALSYSTEMSANDSIGNALPROCESSING,2009,233690700附件C譯文基于模糊測(cè)量和模糊積分融合技術(shù)的機(jī)械故障診斷XIAOFENGLIU,LINMA,JOSEPHMATHEWCRCFORINTEGRATEDENGINEERINGASSETMANAGEMENT,SCHOOLOFENGINEERINGSYSTEMS,QUEENSLANDUNIVERSITYOFTECHNOLOGY,GPOBOX2434,BRISBANEQLD4001,AUSTRALIA摘要摘要模糊測(cè)量和模糊積分理論是有傳統(tǒng)的測(cè)量理論派生出來的一個(gè)新理論，它把標(biāo)準(zhǔn)和它們之間的相互作用考慮了進(jìn)來，而且在分類等應(yīng)用上有很好的潛力。本文介紹了一種新穎的用模糊測(cè)量和模糊積分對(duì)機(jī)械故障診斷的數(shù)據(jù)融合方法它包括特征層數(shù)據(jù)融合模型和決策層數(shù)據(jù)融合模型，模糊C方法分析思想也被用來識(shí)別特征組和故障原型之間的關(guān)系來建立特征和給定故障之間的標(biāo)識(shí)。我們使用了滾動(dòng)軸承和電馬達(dá)來是模型生效，記錄的信號(hào)和之后的特征和使用模糊測(cè)量和模糊積分?jǐn)?shù)據(jù)融合技術(shù)的決策層結(jié)合體包含了不同的特征來得到診斷結(jié)果。最終結(jié)果表明計(jì)劃的方法在軸承和馬達(dá)故障診斷中表現(xiàn)優(yōu)異。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞模糊測(cè)量，模糊積分，模糊C方法，數(shù)據(jù)融合，故障診斷1介紹現(xiàn)代機(jī)械復(fù)雜性的快速有快速增加的態(tài)勢(shì)，而由此帶來的對(duì)可靠性，實(shí)用性安全性和經(jīng)濟(jì)性的要求也與日俱增，因此基于狀態(tài)的維修（CBM）逐步成為機(jī)械維修策略的主流。有效的CBM只能在適當(dāng)精確的診斷預(yù)測(cè)中才能實(shí)現(xiàn)，而且故障診斷和預(yù)測(cè)對(duì)基于外出站信號(hào)處理算法的多參數(shù)數(shù)據(jù)解釋有很強(qiáng)的依賴性。統(tǒng)計(jì)學(xué)方法、聚類分析、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基于模型思想、遺傳算法、混合系統(tǒng)等在機(jī)械環(huán)境監(jiān)測(cè)和故障診斷中不同的方法相繼被采用16。其中聚類分析是一種可以得到最佳診斷結(jié)果的迭代劃分方法，而在不同的故障模式之間通常沒有可標(biāo)記精確邊界的分類中模糊聚類分析表現(xiàn)得比傳統(tǒng)聚類方法更為實(shí)用模糊方法可以對(duì)與處理模糊信息類似的非二叉樹的故障圖進(jìn)行分類7。模糊聚類分析方法是把故障類型當(dāng)成模糊的組來考慮，每個(gè)那個(gè)故障的類型賦值為0或者1被分配給所有成員以達(dá)到描述屬于那個(gè)類的是哪種程度的故障。在對(duì)結(jié)果的C劃分中，模糊C方法（FCM）是最理想的模糊聚類方法，C3模型，本文的這兩個(gè)模糊積分采用的是SUGENO積分和CHOQUEST積分。21FCM和模糊積分FCM是一種最理想的模糊聚類理論，這種不被監(jiān)督的算法是用來把數(shù)據(jù)組劃分得很少而且可表示，它是通過最小化以下的誤差歸納公式來計(jì)算聚類的中心的211,NCMMIJIJJIJUVUD?????C表示聚類數(shù)，M表示成員的指數(shù)，N是數(shù)據(jù)點(diǎn)，DIJ是數(shù)據(jù)點(diǎn)J和聚類中心I之間的距離，在一般情況下DIJ指歐幾里得幾何上的距離，U{UIJ}是數(shù)據(jù)點(diǎn)J和聚類I的模糊成員矩陣，V表示的是聚類中心矢量。函數(shù)F的SUGENO積分X→0,1關(guān)于SUGENO模糊測(cè)量GΛ用以下公式定義11,,NNIIIAISFXFXFXGFXGA?????????AI表示指數(shù)已經(jīng)被排列，所以和表示最大化，而表示最小化22。函數(shù)F的CHOQUET積分11X→0,1關(guān)于模糊測(cè)量Μ以下公式定義這里的FXI可以作為把可靠度的源數(shù)據(jù)XI變?yōu)橐粋€(gè)很特殊的單位，模糊測(cè)量的GΛ或Μ可以從及其重要的源信息XI被看做最終賦值或者決策決定。這個(gè)研究要使用成員的平均值或FCM分析的故障識(shí)別率來作為不同故障用途行列數(shù)據(jù)使模糊密度變?yōu)榻Y(jié)構(gòu)體GΛ模糊測(cè)量，而識(shí)別率是由識(shí)別的特定故障與識(shí)別故障的總數(shù)的比率來確定的。R表示識(shí)別率，NR表示正確識(shí)別的故障數(shù)，N表示錯(cuò)誤總數(shù)，不管識(shí)別率或成員平均值反映了特征組或者識(shí)別器對(duì)于一個(gè)故障的重要性。22特征層模糊積分診斷模型從圖1中我們可以看到機(jī)械故障診斷特征層積分融合模型的結(jié)構(gòu)，這種模型包含三個(gè)主要組件局部拼接組件、相互作用和重要推斷組件和全局拼接組件。對(duì)診斷的特征層模糊積分融合的第一步是需要利用模糊積分（例如F函數(shù)）得到局部拼接的程度，關(guān)于特征的局部拼接是特征值和故障原型之間的拼接度是建立特征值和給定的故障關(guān)系的決定性因素。不同的方法都可以用來建

簡(jiǎn)介：國(guó)際計(jì)算機(jī)通信與信息系統(tǒng)雜志（IJCCIS）–VOL2NO1ISSN0976–1349JULY–DEC201011中文中文3469漢字，漢字，2300單詞，單詞，11萬英文字符萬英文字符變速器扭矩速器扭矩試驗(yàn)試驗(yàn)臺(tái)的臺(tái)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)與開與開發(fā)AMRUTALOMATE,SUHASMOHITE,ANDRAHULSHINDE摘要摘要變速器是大多數(shù)機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力傳輸驅(qū)動(dòng)器中不可或缺的元素。因此，很有必要在齒輪投入使用之前確保它的傳動(dòng)性能，以確保系統(tǒng)的無故障運(yùn)行。在變速器的性能測(cè)試中，檢查額定速度下的轉(zhuǎn)矩承載能力是非常重要的。本篇論文闡述了一個(gè)扭矩試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)和開發(fā)，它可以對(duì)具有多盤制動(dòng)系統(tǒng)的變速器進(jìn)行0510KN/M的承載能力測(cè)試。而將扭矩試驗(yàn)臺(tái)的實(shí)驗(yàn)測(cè)量數(shù)據(jù)校準(zhǔn)后與理論計(jì)算進(jìn)行比較，可以觀察到實(shí)驗(yàn)與理論計(jì)算之間具有良好的一致性。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞變速器設(shè)計(jì)扭矩校準(zhǔn)一、簡(jiǎn)介一、簡(jiǎn)介變速箱是大多數(shù)機(jī)械系統(tǒng)不可或缺的動(dòng)力傳輸裝置，如汽車，機(jī)械和起重機(jī)等。工業(yè)齒輪傳動(dòng)的主要功能是在可接受的噪音、振動(dòng)和溫度水平下，可靠地傳遞原動(dòng)機(jī)和從動(dòng)件設(shè)備之間的轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)一個(gè)或多個(gè)的前述操作特性超過允許的限制，就可能導(dǎo)致變速器出現(xiàn)故障。制造公司或客戶必須承擔(dān)齒輪系統(tǒng)在操作期間出現(xiàn)故障的大成本和時(shí)間的損失。因此，在齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)投入使用之前確保它們的質(zhì)量對(duì)保證系統(tǒng)的無故障運(yùn)行是十分必要的。在測(cè)試變速箱性能的時(shí)候，測(cè)試不同速度下轉(zhuǎn)矩的承載能力是很重要的。目前，環(huán)傳動(dòng)有限公司并沒有任何測(cè)試扭矩的裝置。因此，在扭矩的測(cè)量中，公司需要根據(jù)ISO（國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織）和AGMA（美國(guó)齒輪制造商協(xié)會(huì)）標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行理論計(jì)算指定轉(zhuǎn)矩額定值。因此，有一個(gè)變速器試驗(yàn)臺(tái)來確保變速器的質(zhì)量對(duì)他們來說是非常重要的。扭矩試驗(yàn)臺(tái)是每一個(gè)齒輪制造企業(yè)必須具備的基本設(shè)施。為了滿足扭矩試驗(yàn)臺(tái)的上述需要，進(jìn)行了文獻(xiàn)調(diào)查，以確定其功能和規(guī)格。從上面的文獻(xiàn)中研究發(fā)現(xiàn)，市場(chǎng)上不同類型的扭矩試驗(yàn)臺(tái)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制方案都有一些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。對(duì)于背對(duì)背排列需要兩個(gè)類似的變速器，它可能無法在一些情況下使用。在數(shù)碼網(wǎng)絡(luò)扭矩方法中，飛輪被用于施加轉(zhuǎn)矩，這不適合予高扭矩測(cè)量。這兩種方法都不適用這種情況。多盤制動(dòng)扭矩測(cè)試系統(tǒng)（扭矩施加）是合適的，因?yàn)樗梢砸圆煌乃俣忍峁V泛的扭矩（從500NM至10KNM）。制動(dòng)盤部分潤(rùn)濕，能夠避免磨損和控制制動(dòng)盤的溫度。用于驅(qū)動(dòng)多盤式制動(dòng)器系統(tǒng)，執(zhí)行器是必要的。在研究不同的制動(dòng)元件時(shí)，發(fā)現(xiàn)液壓作動(dòng)器適用于向多盤制動(dòng)系統(tǒng)施加壓力4。因?yàn)樗ㄟ^控制壓力與壓力控制閥組合的速率使平滑接合得到快速響應(yīng)。通過查閱文獻(xiàn)資料，發(fā)現(xiàn)在扭矩測(cè)量的過程中，罐式稱重傳感器可提供高扭矩測(cè)量，因?yàn)檫@種負(fù)載電池適用于高扭矩或負(fù)荷范圍，也消除了需要事先檢查的程國(guó)際計(jì)算機(jī)通信與信息系統(tǒng)雜志（IJCCIS）–VOL2NO1ISSN0976–1349JULY–DEC201013其中，MT為最大轉(zhuǎn)矩，F(xiàn)是工作力，Z是匹配的表面數(shù)目，Μ為摩擦系數(shù)，D10為外制動(dòng)盤的內(nèi)徑以及D2I是內(nèi)制動(dòng)盤的外徑。制動(dòng)盤的總數(shù)為27。軸基本上是為壓碎，剪切，扭轉(zhuǎn)和彎曲載荷類型而設(shè)計(jì)的。最理論大剪應(yīng)力被用于確定軸的直徑，因?yàn)樵撦S的材料是球墨鑄鐵。公式二其中，Τ是最大剪應(yīng)力，D為軸的直徑，KB和KT分別為沖擊和疲勞因子，MB為彎曲力矩。軸的最小直徑為120MM。B驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)手動(dòng)液壓致動(dòng)器具有用于20條能力。C熱計(jì)算和冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)熱計(jì)算和冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在多盤制動(dòng)的情況下，散熱是主要問題。當(dāng)油的溫度高于900℃的時(shí)候，油不再遵守它的特性。因此，制動(dòng)盤會(huì)發(fā)生磨損，為了避免這樣的問題發(fā)生，我們?cè)O(shè)置了冷卻水套。扭矩測(cè)量和顯示裝置扭矩測(cè)量和顯示裝置從制動(dòng)總成到測(cè)力傳感器的扭矩傳遞中，使用1000毫米的轉(zhuǎn)矩臂。對(duì)于2000千克容量的扭矩測(cè)量罐型稱重傳感器使用數(shù)字顯示,使用100千克每米的分辨率。設(shè)計(jì)制造和裝配后按圖紙進(jìn)行。試驗(yàn)臺(tái)的實(shí)際情況如圖3所示。圖3扭矩試驗(yàn)臺(tái)四、實(shí)驗(yàn)工作四、實(shí)驗(yàn)工作在實(shí)驗(yàn)工作裝置試驗(yàn)臺(tái)如“圖”，并利用試驗(yàn)臺(tái)的一些變速箱標(biāo)定進(jìn)行了以下方式。分析確定的扭矩值與不同型號(hào)的變速器測(cè)量的扭矩值進(jìn)行比較。將分析數(shù)據(jù)和實(shí)驗(yàn)的讀數(shù)進(jìn)行比較。

簡(jiǎn)介：中文中文6912字出處出處VERMAD,DESAIMS,KULKARNIN,ETALCHARACTERIZATIONOFSURFACECHARGEANDMECHANICALPROPERTIESOFCHITOSAN/ALGINATEBASEDBIOMATERIALSJMATERIALSSCIENCEANDENGINEERINGC,2011,31817411747基于生物材料的殼聚糖基于生物材料的殼聚糖/海藻酸鈉的表面電荷和機(jī)械特性的研究海藻酸鈉的表面電荷和機(jī)械特性的研究DEVENDRAVERMA,MALAVSDESAI,NAMRATAKULKARNI,NOSHIRLANGRANA摘要摘要這個(gè)研究目的是為了生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用而檢驗(yàn)殼聚糖/藻朊酸鹽生物材料的表面電荷和機(jī)械力學(xué)特性。通過不同濃聚度的殼聚糖和藻朊酸鹽，我們測(cè)的表面有不同濃度的表面電荷和力學(xué)性能。這些膜表面的電荷濃度由一種源自原子力顯微鏡（AFM的曲線分析模型。膜的平均表面電荷濃度包含60殼聚糖和80殼聚糖對(duì)應(yīng)046MC/M2和032MC/M2。膜包含90殼聚糖電荷被發(fā)現(xiàn)為中性，并且隨著殼聚糖濃度的提高彈性系數(shù)和水容量會(huì)降低。膜包含殼聚糖60，80，90會(huì)增加935/66，2171/221和3968/675對(duì)于他們最初的質(zhì)量。而這兒的彈性系數(shù)分別為26/014MPA，19/017MPA和093/012MPA。這種傾向于觀察機(jī)械回應(yīng)的膜歸咎于結(jié)合聚合電解質(zhì)的影響和大量水的吸收。傅立葉變換紅外光譜學(xué)實(shí)驗(yàn)表明膜表面更高的藻酸鹽對(duì)比與其他同體積膜。根據(jù)AFM實(shí)驗(yàn)表明有更高藻酸鹽濃度的膜表面有連續(xù)不斷的負(fù)電荷。1介紹介紹生物材料是合成的或起源于生物的，并可有望執(zhí)行它們所取代的組織的生物功能。在一些應(yīng)用中，如在骨移植中，它們可以與周圍組織相互作用并形成牢固的鍵13。在其他如血管移植和抗粘連屏障，它們應(yīng)該表現(xiàn)出惰性，并避免任何細(xì)胞的粘連46。所有植入的生物材料可能潛在地引起宿主組織的響應(yīng)，而且該響應(yīng)可歸因于來自復(fù)雜而繁多的材料性能的交互作用，舉幾個(gè)例子來說，如機(jī)械性能，表面化學(xué)，體相化學(xué)，表形，形狀和降解速率。所有這些最終涉及到表面的相互作用7,8。除了上述因素的影響，表面電荷也被觀察到對(duì)細(xì)胞的行為，如炎性反應(yīng)，集落形成，取向，粘連和增殖顯著影響。HUNT等。研究了對(duì)炎癥反應(yīng)刺激作用下的表面電荷的影響9。通過改變?nèi)〈?fù)電荷的磺酸鹽基團(tuán)，聚（醚）氨基甲酸酯表面電荷逐漸增加。結(jié)果表明在早期階段的急性炎癥反應(yīng)的顯著影響。表面電荷密度也已發(fā)現(xiàn)，覆布有正和負(fù)電荷的分子纖維網(wǎng)眼影響血管向內(nèi)生長(zhǎng)10。帶負(fù)電荷的網(wǎng)格更加顯著的促進(jìn)血管向內(nèi)生長(zhǎng)。表面電荷密度也被報(bào)道了是通過成骨細(xì)胞和神經(jīng)母細(xì)胞瘤細(xì)胞的取向從而影響集落形成。11,12當(dāng)具有相反電荷的基團(tuán)時(shí)，如脫乙酰殼多糖和藻酸鹽的聚合物，在水性條件下混合，它們自發(fā)地結(jié)合形成聚電解質(zhì)復(fù)合物（PEC）。PECS組成主要包括至少兩種相反電荷的聚合物13。聚合電解質(zhì)復(fù)合物形成的驅(qū)動(dòng)力是帶相反電荷的聚合物之間的熵和強(qiáng)烈的靜電吸引力。脫乙酰殼多糖可作為一種三維組織的生長(zhǎng)的非蛋白質(zhì)基質(zhì)。潛在地，它可以提供生物細(xì)胞組織增生和重建的引物14。但是，脫乙酰殼多糖具有非常低的機(jī)械完整性，并降解地十分迅速。許多研究已經(jīng)進(jìn)行了基于殼聚糖設(shè)計(jì)和制造的混合系統(tǒng)1517，通過化圖1殼聚糖/海藻酸鈉溶液圖光學(xué)圖像。如圖所示（A）CHIALGI60，（B）CHIALGI80和（C）CHIALGI90纖維結(jié)構(gòu)為聚電解質(zhì)配合物。2材料和方法材料和方法21材料材料脫乙酰殼多糖（脫乙?；?5％，分子量為300千道爾頓400KDA的）和藻酸鈉（分子量12KDA的40KDA的）購(gòu)自SIGMAALDRICH化學(xué)品公司。所有這些化學(xué)品均是購(gòu)自IGMAALDRICH化學(xué)品公司。22試驗(yàn)試驗(yàn)使用NANOSCOPEIIIA控制器并配備了J型壓電掃描儀的多模AFM測(cè)量AFM力曲線VEECOMETROLOGYGROUP,SANTABARBARA,CA。AFM針尖（NOVASCANTECHNOLOGIES公司）通過二氧化硅珠（直徑5微米和017牛頓/米2的彈簧常數(shù)）進(jìn)行了預(yù)改性。機(jī)械測(cè)試使用的是ENDURATECH，ELF3200。BRUKEREQUINOX55FTIR光譜儀（布魯克光譜公司，比爾里卡，MA）用于FTIR分析。傅立葉變換紅外光譜均被收集在傳輸（4000400CM1）和衰減全反射（ATR）模式（4000600CM1）中。所有測(cè)量均通過4CM1的分辨率進(jìn)行共加入100次掃描。23殼聚糖海藻酸鈉薄膜的制備殼聚糖海藻酸鈉薄膜的制備該脫乙酰殼多糖溶液（1％W/V）的是用含有100微升的乙酸的30毫升的去離子水溶解03克殼聚糖而制備的。該海藻酸鈉溶液（1％W/V）的是用30毫升的去離子水溶解03克海藻酸鈉而制備的。脫乙酰殼多糖溶液逐滴于藻酸鈉溶液使這兩種溶液混合在一起。下一步將混合溶液進(jìn)行超聲處理，空氣干燥24小時(shí)，制成薄膜。這些膜的脫乙酰殼多糖/藻酸鹽比率分別為60/40的（殼聚糖海藻酸鈉60）80/20（殼聚糖海藻酸鈉80）和90/10的（殼聚糖海藻酸鈉90）。制備的膜的厚度是用數(shù)字測(cè)徑器進(jìn)行測(cè)量的。24PEC含量測(cè)定含量測(cè)定每個(gè)殼聚糖海藻酸鈉的2毫升溶液在6000RPM下離心3分鐘。除去上清液后，加入1ML去離子水到殘余物溶液中并混合。此過程重復(fù)3次，以除去可溶部分。殘余PEC在50℃干燥和最終質(zhì)量標(biāo)記作為PEC組成。25力數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)分析力數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)分析原子力顯微鏡（AFM）是一種用于表面分析高度無創(chuàng)的技術(shù)。它也被廣泛地用于確定表面電勢(shì)2931。表面電位測(cè)量間接的通過AFM實(shí)驗(yàn)的力曲線確定。在該技術(shù)中，力被測(cè)量為尖部表面分離的函數(shù)。除了靜電相互作用，AFM力曲線分析也被應(yīng)用到分子識(shí)別，蛋白質(zhì)折疊和范德華相互作用32,33。圖2顯示了一個(gè)典型的AFM力曲線的示意圖。收集力曲線（FV）的數(shù)據(jù)集，或力的映射，使用的是NANOSCOPE控制軟件（版本NS3A，數(shù)字儀器）。力映射涉及力曲線集合的每個(gè)點(diǎn)的規(guī)則間隔排列在兩維（XY）的掃描區(qū)。此FV數(shù)據(jù)集是偏轉(zhuǎn)與位移曲線上的XY平面（樣品表面）的三維陣列。力曲線的收集是通過移動(dòng)垂直壓電直到懸臂偏轉(zhuǎn)達(dá)到觸發(fā)值。力曲線的接近部分終止在這一點(diǎn)上，與AFM針尖后退到預(yù)定的距離（在Z掃描尺寸）。在樣品的二維（XY）掃描每個(gè)點(diǎn)重復(fù)進(jìn)行這一過程。FV測(cè)量在32微米32微米，間隔2微米（總計(jì)256點(diǎn)）的的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行。進(jìn)針和退針曲線均被記錄。在每個(gè)點(diǎn)力曲線是1000次進(jìn)針和退針曲線的平均水平。在01MM，PH74的NAOH維持NACL的溶液的收集FV數(shù)據(jù)集。在力曲線中，X軸對(duì)應(yīng)于懸臂和樣品表面之間的高度，并且Y軸對(duì)應(yīng)于懸臂的偏轉(zhuǎn)。該曲線被分成三個(gè)區(qū)域（圖2）。C區(qū)域?qū)?yīng)最初的懸臂運(yùn)動(dòng)，那里沒有表面和針尖的相互作用。尖端更接近表面，長(zhǎng)程靜電相互作用引起的尖端（區(qū)域B）的偏轉(zhuǎn)。由于表面電荷被反荷離子在含水條件下的

簡(jiǎn)介：出處出處MUTOHN,AKASHIHELECTRICANDMECHANICALBRAKECOOPERATIVECONTROLMETHODFORFRIDEVSUNDERVARIOUSSEVEREROADCONDITIONSC//IECON201137THANNUALCONFERENCEONIEEEINDUSTRIALELECTRONICSSOCIETYIEEE,201145704576中文中文6955字在各種嚴(yán)重路況下FRID電動(dòng)汽車的電氣和機(jī)械聯(lián)合制動(dòng)MUTOHN,AKASHIH摘要本文描述了一種適合前后車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車FRID電動(dòng)汽車在摩擦系數(shù)M較低的道路條件下，如結(jié)冰路面和摩擦不均勻路面，電氣和機(jī)械聯(lián)合制動(dòng)的方法。聯(lián)合制動(dòng)方法的提出是基于分析車輛在摩擦不均勻道路上制動(dòng)是最危險(xiǎn)的操作行為的結(jié)果。在提出的制動(dòng)方法中,控制制動(dòng)力以抑制發(fā)生在左、右車輪之間除轉(zhuǎn)向所必須的側(cè)向力外的側(cè)向力力矩不平衡情況的發(fā)生。這種制動(dòng)方式考慮了電氣和機(jī)械剎車在響應(yīng)速度之間的最大的區(qū)別。這里通過模擬和實(shí)驗(yàn)證實(shí)，在滑移率值不同的各種嚴(yán)重路況下使用機(jī)械和電氣聯(lián)合制動(dòng)的制動(dòng)方法都可獲得穩(wěn)定的制動(dòng)性能。圖11FRIDEV安全性和運(yùn)行性能兼容的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)圖12在當(dāng)前的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS中操作域有效現(xiàn)在,研究汽車在各種道路條件下的制動(dòng)控制方法是非常重要的14,特別是在低摩擦道路條件下實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)是很困難的。圖12顯示了在當(dāng)前的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS中操作域有效15。目前ABS系統(tǒng)存在在制動(dòng)器力量很小的領(lǐng)域不運(yùn)作的問題。這意味著在低摩擦路面如結(jié)冰的路面強(qiáng)烈踩下制動(dòng)踏板時(shí)極易發(fā)生制動(dòng)跑偏。電動(dòng)剎車在這樣的低摩擦路面上能有效的準(zhǔn)確的控制制動(dòng)力。目前對(duì)兩輪驅(qū)動(dòng)式和四輪驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)汽車的ABS系統(tǒng)已進(jìn)行了許多研究1618。自獨(dú)立控制每個(gè)車輪的制動(dòng)力后,出現(xiàn)了在摩擦不均勻路面上車輛可操縱性惡化的問題。此外,因?yàn)楹茈y正確補(bǔ)償四個(gè)輪子減速時(shí)產(chǎn)生的負(fù)荷運(yùn)動(dòng),所以減速期間車輛可能會(huì)變得不穩(wěn)定。在運(yùn)行條件下,可以用相對(duì)較少的制

簡(jiǎn)介：中文中文2320字出處出處HENRYKJOSI?SKI,ADAM?WITO?SKI,KAROLJ?DRASIAK,ETALMATLABBASEDINTERACTIVESIMULATIONPROGRAMFOR2DMULTISEGMENTMECHANICALSYSTEMSC//COMPUTERVISIONANDGRAPHICSINTERNATIONALCONFERENCE,ICCVG2010,WARSAW,POLAND,SEPTEMBER2022,2010,PROCEEDINGS2010131138畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯外文題目MATLABBASEDINTERACTIVESIMULATIONPROGRAMFOR2DMULTISEGMENTMECHANICALSYSTEMS譯文題目二維多段機(jī)械系統(tǒng)基于二維多段機(jī)械系統(tǒng)基于MATLAB的交互式仿真程序交互式仿真程序系部化學(xué)工程系化學(xué)工程系專業(yè)班級(jí)化工化工60801學(xué)生姓名指導(dǎo)教師輔導(dǎo)教師完成日期2016415和垂直力F1Y，F(xiàn)2分解成為水平力F2X和垂直力F2Y，外力控制扭矩用字母M表示。狀態(tài)方程為G代表的重力加速度和I表示一部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，相對(duì)于它的軸心旋轉(zhuǎn)交叉中心的質(zhì)量為IML2/12。方程確定了垂直方向和水平方向的加速度的分量。狀態(tài)方程所代表的中心坐標(biāo)為X,Y，垂直和水平分量的質(zhì)心坐標(biāo)X,Y，角度和角速度。物體頂端的力的分解用三角方程表示為速度由水平和垂直方向的速度組成，速度的分化方程如下將頂端的加速度考慮在速度的分化方程中兩端的加速度和外部力的影響之間的關(guān)系式力和控制力矩M的狀態(tài)方程。