簡(jiǎn)介：論文以傳動(dòng)系統(tǒng)中起核心作用的調(diào)速裝置為研究對(duì)象背景是國(guó)家863計(jì)劃的攻關(guān)項(xiàng)目論文的目的有兩個(gè)一是實(shí)現(xiàn)數(shù)字調(diào)速裝置的國(guó)有化二是研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的調(diào)速控制板論文通過學(xué)習(xí)和借鑒國(guó)外產(chǎn)品先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念和國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的優(yōu)秀成果提出了設(shè)計(jì)數(shù)字平臺(tái)的方案實(shí)現(xiàn)控制裝置的數(shù)字化、通用化通過構(gòu)建數(shù)字化平臺(tái)達(dá)到一板多用的目的使一塊控制板在硬件不加改動(dòng)或稍加改動(dòng)的情況下通過對(duì)軟件進(jìn)行改動(dòng)即可應(yīng)用于交、直流調(diào)速無功補(bǔ)償?shù)确矫嫱瑫r(shí)實(shí)現(xiàn)控制的實(shí)時(shí)性、可靠性在硬件設(shè)計(jì)中提出了DSPASIC結(jié)構(gòu)即DSPFPGA的實(shí)時(shí)信號(hào)處理系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)奠定了硬件基礎(chǔ)論文在軟件設(shè)計(jì)上力求功能化、模塊化著重將同步信號(hào)檢測(cè)、PID算法等做成共性軟件突出了共用軟件的特點(diǎn)根據(jù)公司發(fā)展戰(zhàn)略要求完成了直流調(diào)速控制板的開發(fā)工作在開發(fā)過程中注重控制板的通用性和擴(kuò)展性它的成功將為后續(xù)開發(fā)工作打下良好的基礎(chǔ)在最后的實(shí)驗(yàn)測(cè)試中獲得了滿意的結(jié)果基本實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)

簡(jiǎn)介：論文題目學(xué)科專業(yè)事旨導(dǎo)教U幣天津工業(yè)大學(xué)碩士畢業(yè)論文ABSTRACTINTHELATESTYEARS，WITHTHEDEVELOPMENTOFCOMPUTERANDAUTOMATIZATIONTECHNOLOGYELECTRONICTECHNOLOGYISGREATUSEDINTEXTILEMECHANISM，IMPROVINGTHECONTROLQUALITYANDINCREASETHEYIELDOFPRODUCTIONBECAUSEOFITSCONTROLEXACTITUDEANDTHEABILITYOFCARRYINGOUTCOMPLEXCONTROLRULETHEFILATUREMECHANISMWHICHTHEARTICLEPRESENTATIONISTOUSEADVANCEDELECTRICCONTROLPROJECTTOREPLACEORIGINALLYMACHINETHEARTICLETRYHARDTOINTRODUCETHECHIEFTECHNICSCOURSE、CONTROLPROJECTANDSOFTWARE、HARDWAREOFTHEFILATUREMECHANISMINTHISARTICLE，SOMEPROBLEMSARESOLVED，SUCHASPREVENTIONFOLDCONTROL，THECOMPENSATIONOFFINEDEGREE，F(xiàn)IELDBUSANDCONTROLARITHMETIC，PREVENTIONFOLDCONTROLISTOUSINGATRIANGLEWAVEWHICHHAVEADJUSTPARAMETERTOFOLDONORIGINALLYROTATESPEEDITCANSLUBMANYTYPESOFSILKBECAUSEOFHAVINGTHEADJUSTPARAMETERBRINGFORWARDTHEAPPROPRIATETHECOMPENSATIONOFFINEDEGREEPROJECTTHROUGHTHETIMEWECANCONFIRMSOMETIMEPOINT，THENADJUSTTHECOMPENSATIONOFFINEDEGREETHROUGUTHECONTROLARITHMETIC，THROUGHCONSTRUEINDUSTRYFIELDBUS，IMPROVETHEAUTOMATIZATIONLEVELADVANCEDYNAMICCAPABILITYTHROUGHUSINGINTEGRALSEPARATEPIDCONTROLARITHMETICTHERESULTOFTHELOCALETESTINDICATETHATITACHIEVETHEORIGINALLYDESIGNOBJECTIVEKEYWORDSPIDCONTROL，PLC，TRANSDUCERMODBUSAGREEMENT，F(xiàn)IELDBUS

簡(jiǎn)介：LONWKS技術(shù)擁有優(yōu)異的開放性和可互操作性，目前廣泛地應(yīng)用于鐵路運(yùn)輸、樓宇自動(dòng)化及部分工業(yè)控制領(lǐng)域，并已經(jīng)成為了我國(guó)鐵路行業(yè)列車通信網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的一部分。本文首先分析了列車電氣控制系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀，論述了研究的意義，接著對(duì)LONWKS技術(shù)進(jìn)行了介紹，分析了利用LONWKS技術(shù)開發(fā)列車電氣綜合控制系統(tǒng)的可行性。并基于LONWKS控制網(wǎng)絡(luò)，對(duì)列車電氣綜合控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，分析和設(shè)計(jì)了列車電氣綜合控制系統(tǒng)的整體方案。給出了控制系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)，并從網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、服務(wù)方式、MAC子層三個(gè)方面分析了LONWKS的通信協(xié)議LONTALK對(duì)整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性的影響。本文設(shè)計(jì)了列車綜合控制系統(tǒng)的重要單元LON網(wǎng)關(guān)，完成了多種方案的比較、分析，基于雙口RAM的LON網(wǎng)關(guān)軟硬件設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)室調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了串口和LONWKS網(wǎng)絡(luò)之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換，并預(yù)留有CAN總線接口，解決了由于當(dāng)前車載微機(jī)控制產(chǎn)品的生產(chǎn)廠商眾多，產(chǎn)品功能和接口的不確定問題。

簡(jiǎn)介：起重運(yùn)輸設(shè)備在現(xiàn)代橋梁的建設(shè)中正發(fā)揮著越來越重要的作用。在各類大、中型橋梁的預(yù)制場(chǎng)的建設(shè)中，選用什么樣的起重、運(yùn)輸設(shè)備，將對(duì)橋梁上部構(gòu)造的施工建設(shè)速度及效益產(chǎn)生重要的影響。龍門起重機(jī)以其結(jié)構(gòu)緊湊、裝拆方便、跨距大、操作簡(jiǎn)單、能水平運(yùn)輸且效率高等特點(diǎn)正廣泛應(yīng)用于各類橋梁的預(yù)制場(chǎng)的預(yù)制構(gòu)件的施工中。世界上對(duì)龍門起重機(jī)科學(xué)規(guī)范的研究始于20世紀(jì)80年代，由于受實(shí)驗(yàn)技術(shù)、金屬材料的限制，當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)為了安全而偏于保守，表現(xiàn)為粗大笨重但堅(jiān)固耐用。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，龍門起重機(jī)的設(shè)計(jì)更注重科學(xué)和簡(jiǎn)捷，研究的方向是安裝的便捷性，工作的可靠性、平穩(wěn)性及節(jié)能環(huán)保性。本文所設(shè)計(jì)的龍門起重機(jī)正是用于輕軌鐵路橋梁施工用博格板的吊裝，由于博格板結(jié)構(gòu)的特殊性，所以本文中龍門吊設(shè)計(jì)為雙吊鉤、雙小車的結(jié)構(gòu)，論文主要依據(jù)技術(shù)要求進(jìn)行起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)工作，解決了兩個(gè)關(guān)鍵問題1雙吊鉤起升和雙小車運(yùn)行的同步問題；2行走機(jī)構(gòu)的多輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向和協(xié)同控制問題。論文首先簡(jiǎn)要的介紹了課題的選題背景，研究?jī)?nèi)容和意義，龍門起重機(jī)的結(jié)構(gòu)、負(fù)載特點(diǎn)、調(diào)速方法等，詳細(xì)分析了交流調(diào)壓調(diào)速和交流變頻調(diào)速原理。并根據(jù)GBT3811起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范完成了工作級(jí)別的選擇、以及各類載荷的計(jì)算。在各機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中首先依據(jù)工作級(jí)別和機(jī)構(gòu)負(fù)載特點(diǎn)完成了各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)容量的計(jì)算和校驗(yàn)。為了適應(yīng)不同的技術(shù)要求，三大機(jī)構(gòu)采用了三種調(diào)速方法起升機(jī)構(gòu)采用了YΔ啟動(dòng)技術(shù)，小車機(jī)構(gòu)采用了交流變頻調(diào)速技術(shù)，行走機(jī)構(gòu)采用靜液壓傳動(dòng)閉式油路行走驅(qū)動(dòng)技術(shù)。為了保證同步控制的動(dòng)態(tài)性能，本文利用MATLAB仿真軟件對(duì)起升機(jī)構(gòu)和小車機(jī)構(gòu)的同步策略進(jìn)行了仿真分析，證明提出的同步策略能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的同步控制，符合技術(shù)要求。本系統(tǒng)的控制核心為西門子S7300PLC，在論文的最后一章給出了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括硬件組態(tài)、功能模塊的硬件配置、系統(tǒng)主要程序流程，并給出了部分子程序。較完整的完成了龍門起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

簡(jiǎn)介：轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)是一種比較新型的紡紗機(jī)。自從世界上第一臺(tái)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)由捷克斯洛伐克的ELITEX公司發(fā)明以來，這種新型的紡紗機(jī)與傳統(tǒng)的環(huán)錠紡相比，因?yàn)槿∠舜旨啓C(jī)和絡(luò)筒機(jī)這兩道工序，再加上其適紡性強(qiáng)，又能生產(chǎn)各類天然纖維及化纖的純紡與混紡等產(chǎn)品，且加工費(fèi)又比環(huán)錠紡低，所以備受歡迎。本課題根據(jù)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的市場(chǎng)背景和開發(fā)要求，對(duì)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)面臨的兩個(gè)問題提出具體的設(shè)計(jì)要求，重點(diǎn)解決了半自動(dòng)接頭和電子清紗器電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。1、選擇8位的STC單片機(jī)作控制芯片，采用全隔離RS485方式與西門子PLC224XP進(jìn)行自由口的通訊。本設(shè)計(jì)的方案既能支持在線系統(tǒng)可編程，又價(jià)廉物美，可靠性高，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的半自動(dòng)接頭方式。既提高了工作效率，又使接頭比較一致，勻稱。2、采用CCD式電子清紗器，選擇STC89系列的單片機(jī)，設(shè)計(jì)開發(fā)檢測(cè)控制板。再利用半自動(dòng)接頭板上的RS485方式將數(shù)據(jù)傳至PLC中處理。使本項(xiàng)目設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的電子清紗器檢測(cè)精度高，系統(tǒng)穩(wěn)定性好，抗干擾能力強(qiáng)，有完善的清紗功能和瑕疵統(tǒng)計(jì)功能，全數(shù)字設(shè)定顯示，模塊化設(shè)計(jì)，方便用戶操作維護(hù)。本文最后對(duì)于產(chǎn)品應(yīng)用過程中產(chǎn)生的問題進(jìn)行了闡述和改進(jìn)，使產(chǎn)品在以后的應(yīng)用過程中更適合市場(chǎng)，更具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

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簡(jiǎn)介：太陽能資源的開發(fā)和利用是人類社會(huì)賴以生存和發(fā)展的物質(zhì)的基礎(chǔ)，在我國(guó)乃至國(guó)際上具有重要的戰(zhàn)略地位。太陽能是人類能量的主要來源也是一種無污染、蘊(yùn)藏豐富的自然能源。在能源和環(huán)境問題已成為當(dāng)今人類面臨的兩大社會(huì)問題太陽能的利用得到了非常廣泛的重視。利用熱泵與太陽能設(shè)備、蓄熱機(jī)構(gòu)相連接向建筑物提供熱水不僅可以節(jié)約能源而且減少了環(huán)境的污染。目前我國(guó)對(duì)太陽能輔助熱泵供熱水系統(tǒng)的研究基本上處于實(shí)驗(yàn)研究階段與國(guó)際水平還存在一定的差距。因此課題組對(duì)太陽能熱泵多功能實(shí)驗(yàn)開展了研究并對(duì)太陽能輔助熱泵系統(tǒng)進(jìn)行冬季啟動(dòng)熱泵供暖和夏季制冷以及四季提供生活用水進(jìn)行了實(shí)際測(cè)試。本課題從SAHPM系統(tǒng)的循環(huán)機(jī)理、結(jié)構(gòu)特征出發(fā)，深入研究了系統(tǒng)的組成環(huán)節(jié)和傳熱傳質(zhì)地特點(diǎn)。對(duì)于系統(tǒng)壓縮機(jī)和電子膨脹閥采用集中參數(shù)的方法來建立數(shù)學(xué)模型，由于太陽能集熱器與蒸發(fā)器的換熱情況的復(fù)雜性，采用分布參數(shù)法建立其數(shù)學(xué)模型；通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)并進(jìn)行計(jì)算，獲得影響研究對(duì)象供熱性能的多種影響因素相互之間的內(nèi)在規(guī)律及其特點(diǎn)；指出了在氣候參數(shù)在相對(duì)穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)參數(shù)相對(duì)固定的條件下，采用壓縮機(jī)變?nèi)萘縼碚{(diào)節(jié)與電子膨脹閥的變開度調(diào)節(jié)是提高系統(tǒng)熱性能并獲得最佳COP值的控制策略。本論文的主要內(nèi)容是實(shí)現(xiàn)太陽能輔助熱泵控制的電氣化及其自動(dòng)控制。變頻壓縮機(jī)的原理是通過調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速而調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的單位時(shí)間內(nèi)的排氣量，從而達(dá)到調(diào)節(jié)電子膨脹閥的開度，從而達(dá)到調(diào)節(jié)制冷量的目的。研究了電子膨脹閥調(diào)節(jié)室外蒸發(fā)器過熱度與壓縮機(jī)變?nèi)萘空{(diào)節(jié)室內(nèi)冷凝器過冷度、滿足室內(nèi)供熱與熱水負(fù)荷的控制原理與實(shí)現(xiàn)方法。通過組態(tài)王技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多鉆頭試驗(yàn)臺(tái)架電氣控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著電力電子和信息技術(shù)的飛躍發(fā)展，發(fā)電廠通過采用技術(shù)先進(jìn)、自動(dòng)化程度高的新設(shè)備，不斷提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化水平和現(xiàn)代化管理水平，是電廠生存和發(fā)展的必由之路。電氣控制系統(tǒng)（ECS）將電廠各個(gè)電壓等級(jí)的發(fā)配電裝置、種類繁多和數(shù)量龐大的繼電保護(hù)裝置、測(cè)控裝置、自動(dòng)裝置等通過現(xiàn)場(chǎng)總線或以太網(wǎng)聯(lián)結(jié)起來，形成一個(gè)整體。不但方便地實(shí)現(xiàn)了與集散控制系統(tǒng)（DCS）的信息交換，而且通過現(xiàn)場(chǎng)終端設(shè)備、信息管理機(jī)和后臺(tái)調(diào)度監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)了電氣系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制、故障分析和運(yùn)行管理，對(duì)提高發(fā)電廠的自動(dòng)控制水平和運(yùn)行管理水平起到舉足輕重的作用。本文從項(xiàng)目管理的理論出發(fā)，結(jié)合熱電廠三期改擴(kuò)建工程的電氣控制系統(tǒng)構(gòu)建項(xiàng)目實(shí)踐，對(duì)工程項(xiàng)目中進(jìn)度管理、質(zhì)量控制和成本分析方法進(jìn)行研究。為了搞好工程施工過程進(jìn)度管理，以網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃為基礎(chǔ)，采用WBS方法進(jìn)行項(xiàng)目工作結(jié)構(gòu)分解，再?gòu)目刂评碚摮霭l(fā)，運(yùn)用PROJECT2007項(xiàng)目管理軟件，對(duì)ECS系統(tǒng)構(gòu)建項(xiàng)目進(jìn)行進(jìn)度管理。同時(shí)在項(xiàng)目實(shí)施過程中，通過制定質(zhì)量技術(shù)文件、質(zhì)量計(jì)劃、明確質(zhì)量保證部門或人員等方式來對(duì)項(xiàng)目質(zhì)量進(jìn)行控制。并從明確合同要求、編制成本計(jì)劃、處理好工程變更等方面加強(qiáng)對(duì)工程成本的分析和控制。

簡(jiǎn)介：絲網(wǎng)印刷，以其不受承印物大小和形狀限制、對(duì)油墨適應(yīng)性強(qiáng)、印刷墨層厚度調(diào)解范圍寬等特點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用，因此，研制控制精度高，性能優(yōu)異，操作方便的絲網(wǎng)印刷機(jī)十分必要。本文結(jié)合企業(yè)原有的絲網(wǎng)印刷機(jī)的生產(chǎn)情況，利用成熟的可編程控制技術(shù)和終端控制技術(shù)，對(duì)原有絲網(wǎng)印刷機(jī)的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造與設(shè)計(jì)。本文在對(duì)BWSP9011HA新型絲網(wǎng)印刷機(jī)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)分析的基礎(chǔ)上，詳細(xì)對(duì)其硬件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)。包括主控裝置PLC、功能模塊、人機(jī)界面等的配置以及電路原理圖的詳細(xì)設(shè)計(jì)。其中，調(diào)速控制采用交流變頻調(diào)速技術(shù)，PLC采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制變頻器。位置控制利用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用半閉環(huán)控制，借助接近開關(guān)，利用PLC和定位模塊作為控制器控制伺服電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)跑臺(tái)精確地實(shí)現(xiàn)對(duì)玻片的傳送。軟件部分基于模塊化編程思想進(jìn)行了整個(gè)控制系統(tǒng)的PLC程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，編寫了初始化、手動(dòng)、自動(dòng)、數(shù)值計(jì)算、數(shù)據(jù)通訊及監(jiān)視等模塊的程序，并且運(yùn)用EASYBUILDER開發(fā)了觸摸式可編程終端控制程序，設(shè)計(jì)系統(tǒng)人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)用戶與系統(tǒng)之間的交互。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)室與現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試與試運(yùn)行測(cè)試，本文研制的BWSP9011HA型絲網(wǎng)印刷機(jī)在使用中體現(xiàn)出良好的系統(tǒng)可靠性與較高的工作效率，具有良好的操作性能和友好的人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)整個(gè)承印物印刷過程的自動(dòng)化。運(yùn)行結(jié)果表明，本文采取的措施在系統(tǒng)的運(yùn)行過程中起到了理想的作用，達(dá)到了預(yù)定的指標(biāo)。

簡(jiǎn)介：機(jī)床數(shù)控技術(shù)是以電子信息技術(shù)為基礎(chǔ)，集傳統(tǒng)的機(jī)械制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感測(cè)控技術(shù)、信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、液壓氣動(dòng)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造技術(shù)。機(jī)床數(shù)控運(yùn)行是一個(gè)自動(dòng)加工過程，它把來自人機(jī)界面中的各種動(dòng)作指令經(jīng)控制計(jì)算機(jī)處理后，對(duì)各種動(dòng)作的順序、位移量以及速度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。本文介紹了國(guó)內(nèi)外制造業(yè)和數(shù)控機(jī)床的發(fā)展概況，針對(duì)環(huán)形打孔銑平面機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作特點(diǎn)，對(duì)機(jī)床電氣部分進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)，合理的選擇了實(shí)現(xiàn)此設(shè)計(jì)功能的數(shù)控系統(tǒng)SIEMENSSINUMERIK802CBASELINE及配套的驅(qū)動(dòng)裝置和主軸電機(jī)與伺服電機(jī)，并給出了涉及到的電氣參數(shù)以及說明，做出了PLC的梯形圖，并在最后用軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)床電氣的仿真。

簡(jiǎn)介：該文所研究的課題是電磁爐電氣控制部分的設(shè)計(jì)論文介紹了電磁爐的發(fā)展過程、工作原理、功能實(shí)現(xiàn)原理、硬件電路設(shè)計(jì)原理以及單片機(jī)程序的結(jié)構(gòu)等開發(fā)的電磁爐具有成本低、界面多、功能齊全等優(yōu)點(diǎn)有一定的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力硬件電路主要包括主回路、激勵(lì)電路、控制電路、保護(hù)電路、電源電路和顯示電路等單元回路主要實(shí)現(xiàn)的功能如下加熱功能、定溫功能、定時(shí)功能、無鍋檢測(cè)功能、報(bào)警功能具體包括過熱報(bào)警、過壓或者欠壓報(bào)警、風(fēng)扇失效報(bào)警等顯示界面有數(shù)碼管顯示和真空熒光屏顯示單片機(jī)的使用讓電磁爐實(shí)現(xiàn)了智能化主要包括提供良好的人機(jī)界面、功率自動(dòng)控制、溫度自動(dòng)控制、定時(shí)控制以及各種自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警等該系統(tǒng)覆蓋了電、機(jī)、磁、算等多個(gè)領(lǐng)域的知識(shí)單片機(jī)程序結(jié)構(gòu)分主程序和定時(shí)器中斷服務(wù)程序兩個(gè)部分經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)運(yùn)行程序運(yùn)行穩(wěn)定可靠

簡(jiǎn)介：為了正確評(píng)價(jià)煤的品質(zhì)一般火電廠采用了入廠煤機(jī)械化采制樣設(shè)備解決了人工采樣不精確、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題提高了工作效率。但是現(xiàn)有的機(jī)械采樣設(shè)備需要建造另外的機(jī)架或地面軌道。針對(duì)這些情況本文設(shè)計(jì)了一種方便快捷的火電廠入廠煤快速采樣系統(tǒng)將采樣頭安裝于一輛改裝過的起重車上使整個(gè)采樣裝置可以隨著車沿鐵軌旁邊的道路行走并且通過在車上裝支架軌道實(shí)現(xiàn)采樣頭滑動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)入廠煤的快速采樣。并且采用可編程邏輯控制器PLC研制開發(fā)了采樣系統(tǒng)的電氣控制模塊設(shè)計(jì)了液壓系統(tǒng)原理圖和電磁鐵動(dòng)作表得到整個(gè)液壓系統(tǒng)各個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作和工作過程選擇PLC編制出了用于PLC實(shí)際運(yùn)行的梯形圖程序并借助模擬軟件實(shí)現(xiàn)了軟件邏輯層面的運(yùn)行、編譯和調(diào)試取得預(yù)期的結(jié)果。

簡(jiǎn)介：河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文助行訓(xùn)練機(jī)電氣控制系統(tǒng)的研發(fā)姓名劉兆卿申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)控制科學(xué)與工程指導(dǎo)教師王喜太201012助行訓(xùn)練機(jī)控制系統(tǒng)的研發(fā)IITRAININGAIDSTHEDEVELOPMENTOFELECTRICALCONTROLSYSTEMABSTRACTWALKTRAININGMACHINEISAKINDOFREHABILITATIONINSTRUMENTTHATCANPROVIDESTINGWALKTRAININGSTRENGTHENFUNCTIONOFLOWERLIMBFLOWERLIMBFUNCTIONALDISDERPATIENTSITBELONGSTOREHABILITATIONROBOTTHISMACHINEISDESIGNEDMAINLYFTHEPARALYSISLOWERLIMBMOVEMENTDISDERPATIENTSTHEREQUIREMENTOFITSSAFETYPERFMANCECOMFTISHIGHTHEPAPERDESIGNSTHEMECHANICALSTRUCTUREELECTRICALDRIVESYSTEMSMAINLYINTRODUCESTHEDESIGNOFELECTRICALDRIVESYSTEMSTHEINNOVATIONSOFTHISPAPER1DSPOTHERELECTRICALCONTROLTECHNOLOGYWILLBEAPPLIEDTOREHABILITATIONAIDS2DSPPIDPWMCONTROLTECHNIQUESSUCHASTHECOMBINATIONUSEDINBRUSHLESSDCMOTCONTROLFIRSTLYTHISPAPERPRESENTSTHEMECHANICALSTRUCTUREOFWALKTRAININGMACHINEDESIGNDESCRIBESTHEFUNCTIONOFELECTRICWALKTRAININGMACHINETHENTHEDESIGNOFTHECONTROLSYSTEMISGIVEN，THEMOTOFELECTRICWALKTRAININGMACHINEISCHOSEDOUBLELOOPSPEEDCONTROLSYSTEMPIDCONTROLSTRATEGYPWMCONTROLTECHNOLOGYAREUSEDTHIRDLYTHESYSTEM’SHARDWAREISSTRUCTUREDANIPMISUSEDASPOWERDRIVENDEVICETISDSPISUSEDASTHECONTROLLERFOURTHLYINDEPENDENTFUNCTIONBLOCKSAREESTABLISHEDINMATLABSIMLINKCIRCUMSTANCESBYGANICCOMBINATIONOFTHESEBLOCKSTHESIMULATIONMODELOFCONTROLSYSTEMFBLDCMISESTABLISHEDITSPIDCONTROLPARAMETERSAREOBTAINEDTHROUGHASERIESOFTESTSTHECRESPONDINGPROCEDURESAREWROTEINASSEMBLYCLANGUAGETOCONDUCTTHESOFTWAREIMPLEMENTATIONSOFTWAREDESIGNUSESMODULARDESIGNMETHODTOACHIEVETHEMOTALLDIGITALSPEEDGOVERNINGTECHNOLOGYFINALLYTHEPAPERDESCRIBESTHEDEBUGGINGENVIRONMENTEQUIPMENTGIVESTHEEXPERIMENTALWAVEFMSTHEEXPERIMENTALRESULTSWEREANALYZEDEXPERIMENTALRESULTSSHOWTHATTHISDESIGNOFTHECONTROLSYSTEMHASGOODPERFMANCEBASICALLYACHIEVETHEDESIREDDESIGNREQUIREMENTSPROVIDAGOODFOUNDATIONFFOLLOWUPRESEARCHKEYWDSWALKTRAININGMACHINEBLDCMOTMATLABSIMULINKDSPPIDCONTROL

簡(jiǎn)介：腦卒中患病率高，是導(dǎo)致手功能受損的一個(gè)主要原因，腦卒中后手部肢體偏癱的治療和康復(fù)已經(jīng)成為現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)和康復(fù)工程的研究熱點(diǎn)。目前國(guó)內(nèi)外對(duì)于因腦卒中引起的手部偏癱運(yùn)動(dòng)功能損失的改善和康復(fù)治療，主要采用的方法是通過修復(fù)或重塑受損神經(jīng)，加強(qiáng)肌肉肌腱的強(qiáng)度鍛煉，完成運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)來復(fù)原或改善患手的運(yùn)動(dòng)功能。在各種手部功能康復(fù)手段和方法中，機(jī)器人輔助康復(fù)療法被廣泛采用。手部功能康復(fù)機(jī)器人作為機(jī)器人輔助康復(fù)設(shè)備的一種，其主要任務(wù)是輔助手部關(guān)節(jié)及手指完成彎曲伸展康復(fù)訓(xùn)練。本文針對(duì)腦卒中后手部運(yùn)動(dòng)功能的康復(fù)，對(duì)手部功能康復(fù)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。作者首先分析了手部功能康復(fù)機(jī)器人國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀，總結(jié)了在電氣控制系統(tǒng)方面存在的不足和缺陷。接著總體概述了手部功能康復(fù)機(jī)器人機(jī)械和電氣控制系統(tǒng)的組成，在分析了人手生物運(yùn)動(dòng)特性和康復(fù)醫(yī)療訓(xùn)練策略的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了手部功能康復(fù)機(jī)器人基于患者表現(xiàn)逐步輔助的訓(xùn)練控制策略。本文隨后詳細(xì)闡述了康復(fù)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的硬件組成及設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)過程，完成了基于NIOSII軟核的處理系統(tǒng)、基于PWM控制原理的多路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、傳感器數(shù)據(jù)采集、人機(jī)交互及電源管理五個(gè)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，整個(gè)電氣硬件系統(tǒng)具有集成度高、微型化的特點(diǎn)，滿足了康復(fù)機(jī)機(jī)器人便攜性的要求。其次，詳細(xì)闡述了康復(fù)機(jī)器人基于擾動(dòng)觀測(cè)器的PID魯棒控制方法的設(shè)計(jì)過程，介紹了康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，然后分別建立了驅(qū)動(dòng)電機(jī)和機(jī)械負(fù)載的數(shù)學(xué)模型，接著在討論康復(fù)機(jī)器人典型PID控制方法的基礎(chǔ)上，提出了手部功能康復(fù)機(jī)器人基于擾動(dòng)觀測(cè)器的PID魯棒控制方法，設(shè)計(jì)了擾動(dòng)觀測(cè)器和低通濾波器，該控制方法能有效地抑制康復(fù)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)來自手部的干擾，從而提高控制系統(tǒng)的魯棒性，并利用MATLAB軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析，通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了控制器和控制算法的有效性。本文最后對(duì)設(shè)計(jì)完成的手部功能康復(fù)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行性能測(cè)試，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了各功能模塊的可行性和可靠性。實(shí)驗(yàn)中獲取的電氣性能參數(shù)和控制性能參數(shù)是手部功能康復(fù)機(jī)器人性能指標(biāo)評(píng)估和進(jìn)一步優(yōu)化改進(jìn)的重要依據(jù)，同時(shí)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)為后續(xù)的臨床實(shí)驗(yàn)提供了參考依據(jù)。