簡(jiǎn)介：豎爐焙燒生產(chǎn)過(guò)程作為選礦廠整個(gè)生產(chǎn)流程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，其主要任務(wù)是將弱磁性的鐵礦石通過(guò)高溫還原處理轉(zhuǎn)變?yōu)閺?qiáng)磁性的鐵礦石，其焙燒效果的好壞直接關(guān)系到衡量選礦效果的金屬回收率與精礦品味等生產(chǎn)指標(biāo)。豎爐焙燒過(guò)程的總體控制目標(biāo)是使一次溢流回收率、總時(shí)產(chǎn)量等生產(chǎn)指標(biāo)滿足期望要求。由于焙燒生產(chǎn)過(guò)程具有綜合復(fù)雜性，如一些關(guān)鍵工藝參數(shù)如磁選管回收率不能連續(xù)檢測(cè)，運(yùn)行工況如邊界條件、參數(shù)變化頻繁，多變量強(qiáng)耦合，強(qiáng)非線性等，使得焙燒過(guò)程難以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量差、效率低等問(wèn)題，因而實(shí)現(xiàn)面向總體生產(chǎn)指標(biāo)一次溢流回收率、總時(shí)產(chǎn)量等的優(yōu)化控制對(duì)于提高生產(chǎn)過(guò)程的產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率等方面有著重要的意義。本文依托國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目“選礦工業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)研究與開發(fā)”，結(jié)合某選礦廠生產(chǎn)過(guò)程，開展了豎爐焙燒過(guò)程優(yōu)化控制方法的研究。主要研究工作歸納如下1在豎爐焙燒過(guò)程總體生產(chǎn)指標(biāo)的角度上，提出將建模與控制相集成的優(yōu)化控制方法。該方法通過(guò)生產(chǎn)指標(biāo)協(xié)調(diào)優(yōu)化模型給出單臺(tái)豎爐的生產(chǎn)指標(biāo)，然后根據(jù)單臺(tái)豎爐的生產(chǎn)指標(biāo)及相關(guān)條件由控制回路設(shè)定模型自動(dòng)調(diào)整基礎(chǔ)控制回路燃燒室溫度、還原煤氣流量和礦石搬出制度的設(shè)定值，并對(duì)設(shè)定值通過(guò)前饋及反饋補(bǔ)償方法進(jìn)行校正，使控制回路跟蹤設(shè)定值，從而保證焙燒過(guò)程的總體生產(chǎn)指標(biāo)的實(shí)際值處于其目標(biāo)范圍內(nèi)。2針對(duì)關(guān)鍵工藝指標(biāo)磁選管回收率難以在線測(cè)量、化驗(yàn)結(jié)果滯后的問(wèn)題，提出了基于改進(jìn)的最小二乘支持向量機(jī)LSSVM的磁選管回收率軟測(cè)量建模方法。該方法引入了樣本的加權(quán)系數(shù)，提高了模型的精度；設(shè)計(jì)了相應(yīng)的訓(xùn)練算法，加快了訓(xùn)練速度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了所建立的磁選管回收率軟測(cè)量模型性能良好。3針對(duì)豎爐焙燒過(guò)程的綜合復(fù)雜性，而難以進(jìn)行基礎(chǔ)控制回路優(yōu)化設(shè)定的問(wèn)題，建立了控制回路設(shè)定模型。此模型由控制回路預(yù)設(shè)定模型和設(shè)定值補(bǔ)償模型等組成。其中，控制回路預(yù)設(shè)定模型采用基于遺傳禁忌算法的案例推理與專家規(guī)則相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)控制回路的設(shè)定，設(shè)定值補(bǔ)償模型采用模糊PI等方法對(duì)控制回路的設(shè)定值進(jìn)行補(bǔ)償校正。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了所用方法的先進(jìn)性。4針對(duì)人工經(jīng)驗(yàn)操作的主觀性大，難以實(shí)現(xiàn)焙燒過(guò)程總體生產(chǎn)指標(biāo)到單臺(tái)豎爐生產(chǎn)指標(biāo)的協(xié)調(diào)分解的問(wèn)題，建立了生產(chǎn)指標(biāo)協(xié)調(diào)優(yōu)化模型。此模型是一個(gè)規(guī)劃模型，目標(biāo)是使一次溢流回收率和總時(shí)產(chǎn)量滿足約束，達(dá)到工藝師的期望。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明此協(xié)調(diào)優(yōu)化模型達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。5對(duì)所提出的優(yōu)化控制方法，在豎爐焙燒過(guò)程控制仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。結(jié)果表明了該優(yōu)化控制方法在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上可以實(shí)現(xiàn)面向生產(chǎn)指標(biāo)的豎爐焙燒過(guò)程優(yōu)化控制。

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簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多步進(jìn)式加熱爐過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：復(fù)旦大學(xué)碩士學(xué)位論文鋼鐵企業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)（PCS）的研究與實(shí)現(xiàn)姓名白瑞星申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)計(jì)算機(jī)技術(shù)指導(dǎo)教師朱揚(yáng)勇20070312摘要隨著信息技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代鋼鐵企業(yè)正在大力推進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化和管理信息化的建設(shè)，近年來(lái)，包括ERP為代表的信息化系統(tǒng)和以過(guò)程控制系統(tǒng)以下簡(jiǎn)稱PCS為代表的自動(dòng)化系統(tǒng)在鋼鐵企業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。PCS是鋼鐵企業(yè)信息化的基礎(chǔ)，是自動(dòng)化系統(tǒng)的核心部分。PCS以過(guò)程優(yōu)化監(jiān)控為主要目的，相對(duì)于企業(yè)管理層和基礎(chǔ)自動(dòng)化層處于中間層，起著承上啟下的作用。過(guò)程控制系統(tǒng)在鋼鐵企業(yè)適用于各類爐子、機(jī)組、處理線等生產(chǎn)單元。本文首先對(duì)鋼鐵企業(yè)信息化系統(tǒng)的現(xiàn)狀進(jìn)行概括，分析了鋼鐵企業(yè)經(jīng)營(yíng)環(huán)境的新特點(diǎn)，例如按訂單生產(chǎn)，多品種、小批量生產(chǎn)，闡述了過(guò)程控制系統(tǒng)的重要作用。在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)當(dāng)中運(yùn)用了區(qū)域性橫行信息流集成等技術(shù)，設(shè)計(jì)了一個(gè)通信中間件，構(gòu)建了一個(gè)包含作業(yè)計(jì)劃、生產(chǎn)指令、物料跟蹤等子系統(tǒng)的PCS。本文主要研究成果有四個(gè)方面1設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)鋼鐵企業(yè)的過(guò)程控制系統(tǒng)，系統(tǒng)位于鋼鐵企業(yè)CⅡ“S架構(gòu)的中間層，以制造過(guò)程優(yōu)化控制為主要目的，起著承上啟下的作用。系統(tǒng)具備以下功能作業(yè)計(jì)劃顯示及調(diào)整、生產(chǎn)指令下達(dá)及參數(shù)設(shè)定、物料跟蹤、生產(chǎn)實(shí)績(jī)搜集及生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)、倉(cāng)庫(kù)管理、生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行狀況監(jiān)視。2設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了區(qū)域性橫向信息流集成。區(qū)域性橫向信息流集成的實(shí)現(xiàn)打破了企業(yè)信息系統(tǒng)邏輯上的分層，根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況采用靈活的物理分層和網(wǎng)絡(luò)配置，如過(guò)程機(jī)之間直接橫向通信連接，使得系統(tǒng)布局更加合理。3設(shè)計(jì)了XCOM中間件。XCOM是建立在TCP／IPSOCKET上的一套通信傳送管理軟件，它能夠使各計(jì)算機(jī)之間通過(guò)ETHERNET進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。XCOM相當(dāng)一個(gè)數(shù)據(jù)傳送管理協(xié)議，它向應(yīng)用程序提供統(tǒng)一的通信維護(hù)環(huán)境和接口子程序即API。用戶只需要掌握應(yīng)用程序接口，就可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信。4運(yùn)用主機(jī)集群技術(shù)、基于SAN的存儲(chǔ)技術(shù)、數(shù)據(jù)備份技術(shù)保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)安全性。由于系統(tǒng)承擔(dān)的是與生產(chǎn)相關(guān)的關(guān)鍵業(yè)務(wù)，要保證向用戶提供不問(wèn)斷的服務(wù)，這就要求在系統(tǒng)設(shè)計(jì)及設(shè)備選型過(guò)程中，考慮到系統(tǒng)的高可靠性，以保證計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7X24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行。關(guān)鍵詞鋼鐵企業(yè)，信息化，過(guò)程控制，通信中間件中圖分類號(hào)TP3918

簡(jiǎn)介：近年來(lái)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程控制技術(shù)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展尤其是IEEE80211無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)的日益成熟在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的遠(yuǎn)程控制成為一個(gè)熱門的研究和應(yīng)用領(lǐng)域本文首先建立遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)模型并對(duì)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的控制方式、性能因素等進(jìn)行了分析對(duì)各種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和遠(yuǎn)程控制方法進(jìn)行介紹、分析和比較提出了適用于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制平臺(tái)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)即在IEEE80211B無(wú)線局域網(wǎng)環(huán)境下利用WINSOCK技術(shù)在基于TCPIP協(xié)議和客戶機(jī)服務(wù)器模式下構(gòu)建遠(yuǎn)程控制平臺(tái)接著分析IEEE80211協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的功能、邏輯結(jié)構(gòu)和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并對(duì)其媒體訪問(wèn)層和物理層進(jìn)行深入的探討詳細(xì)研究TCPIP協(xié)議和SOCKET網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)并介紹了應(yīng)用于遠(yuǎn)程控制平臺(tái)中的多線程編程技術(shù)在前面工作的基礎(chǔ)上我們構(gòu)建了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境制定高層通信協(xié)議以個(gè)人計(jì)算機(jī)作為遠(yuǎn)程控制終端P3DX型智能移動(dòng)機(jī)器人為控制對(duì)象開發(fā)了基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制平臺(tái)實(shí)例平臺(tái)采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法界面友好、操作方便

簡(jiǎn)介：嵌入式技術(shù)是當(dāng)今最熱門的技術(shù)之一，由于其簡(jiǎn)潔、高效等優(yōu)點(diǎn)，使得其廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域。所謂嵌入式系統(tǒng)就是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能?；谇度胧郊夹g(shù)的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是嵌入式技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)以及流媒體技術(shù)相互融合的產(chǎn)物。本論文以山東科技大學(xué)機(jī)器人中心研制的小型噴漿機(jī)器人為控制對(duì)象，詳細(xì)研究了如何構(gòu)建基于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及監(jiān)控平臺(tái)，包括硬件平臺(tái)以及控制軟件的實(shí)現(xiàn)。硬件平臺(tái)詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的各個(gè)功能模塊的設(shè)計(jì)，工作原理，并從器件選擇、布局到功能模塊的實(shí)現(xiàn)等方面進(jìn)行了介紹。軟件平臺(tái)主要介紹了包括編譯環(huán)境的構(gòu)建、啟動(dòng)代碼的編寫、嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的移植、文件系統(tǒng)的移植、LINUX系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的實(shí)現(xiàn)等。本文還對(duì)實(shí)現(xiàn)噴漿機(jī)器人遠(yuǎn)程控制的控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，包括視頻信息的采集，控制及視頻信息的網(wǎng)絡(luò)傳輸，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制原理，人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延計(jì)算模型。

簡(jiǎn)介：隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)的發(fā)展，人們對(duì)鋼的質(zhì)量（如鋼的純凈度）、使用性能、煉鋼生產(chǎn)率及成本等方面，都提出了越來(lái)越高的要求。電弧爐煉鋼已經(jīng)不能滿足要求了，因此精煉爐底吹氬技術(shù)得到了發(fā)展。目前國(guó)內(nèi)的底吹氬基本都是手動(dòng)操作，工人憑借工作經(jīng)驗(yàn)來(lái)控制流量，這樣就增加了失誤率并且降低了工作效率。這種落后的監(jiān)控和管理機(jī)制遠(yuǎn)不能適應(yīng)生產(chǎn)和科技發(fā)展的要求，因此精煉爐底吹氬優(yōu)化控制系統(tǒng)的研究將非常重要。本文首先介紹了論文的選題背景、底吹氬技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展和現(xiàn)狀，對(duì)精煉爐底吹氬的工藝、原理、以及功能進(jìn)行了概述，并分析了吹氬與夾雜物去除的基本規(guī)律。接著利用物理模擬的方法進(jìn)行精煉爐底吹氬的水模型實(shí)驗(yàn)，考察在不同的吹氬量、不同的底吹氬透氣磚數(shù)目及其不同的布置方式下，確定底吹氬攪拌效果較好，混勻時(shí)間較短的工藝參數(shù)，用于指導(dǎo)實(shí)際生產(chǎn)。對(duì)先前的所得到的300包氬氣流量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并利用MATLAB中的曲線擬合工具箱CFTOOL進(jìn)行曲線擬合，最終得出底吹氬控制系統(tǒng)的實(shí)際優(yōu)化曲線，以及它的數(shù)學(xué)模型。進(jìn)而進(jìn)行控制算法的研究；最后是底吹氬控制系統(tǒng)的硬件選型和軟件設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)精煉爐底吹氬供氣控制系統(tǒng)，以保證氬氣流量能夠按照設(shè)定值平穩(wěn)的吹入鋼包。首先利用測(cè)試法對(duì)其建立數(shù)學(xué)模型，但是考慮到現(xiàn)場(chǎng)許多的干擾因素，底吹氬供氣控制系統(tǒng)模型不易精確確定。所以只有采用合理、有效的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，才能最大程度的體現(xiàn)底吹氬智能控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，即精確與穩(wěn)定的特點(diǎn)。主要步驟是編寫控制算法和控制程序，利用MATLAB軟件中的SIMULINK作為仿真工具，通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真給出控制效果。采用組態(tài)王和MATLAB動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)模糊控制的方法對(duì)PID的參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，增強(qiáng)系統(tǒng)對(duì)不確定性因素的適應(yīng)性，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)底吹氬供氣系統(tǒng)的控制，最終取得了比較理想的控制效果。此外本系統(tǒng)具有良好的人機(jī)界面，主要包括主畫面、實(shí)時(shí)曲線畫面、歷史曲線畫面、報(bào)表畫面與報(bào)警畫面等幾部分，能對(duì)各種監(jiān)控參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理和報(bào)表自動(dòng)生成及打印，而且運(yùn)行靈活，能夠很容易的進(jìn)行改、擴(kuò)建。計(jì)算機(jī)仿真研究和實(shí)驗(yàn)應(yīng)用表明，實(shí)現(xiàn)了底吹氬的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與動(dòng)態(tài)管理，提高了底吹氬的自動(dòng)化監(jiān)控水平。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多蟻群算法在工業(yè)過(guò)程控制中的應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：虛擬實(shí)驗(yàn)室技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)都是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外研究的重點(diǎn)，虛擬實(shí)驗(yàn)室致力于構(gòu)建一個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)化的教學(xué)實(shí)驗(yàn)環(huán)境。在這個(gè)環(huán)境中我們可以有效的利用網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行協(xié)同實(shí)驗(yàn)和研究功能，這主要得益于近年來(lái)虛擬儀器理論和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)構(gòu)建虛擬實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)成為可能，網(wǎng)上實(shí)驗(yàn)已成為遠(yuǎn)程教育研究的重要方面。機(jī)器人技術(shù)是多種技術(shù)的融合，它的發(fā)展體現(xiàn)了當(dāng)前最先進(jìn)的技術(shù)。隨著網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，人們逐漸將機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合起來(lái)，利用網(wǎng)絡(luò)就可以遠(yuǎn)端控制機(jī)器人。本文是將虛擬儀器技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)建一個(gè)開放式的學(xué)習(xí)環(huán)境。本文主要包括以下四個(gè)方面第一引入了虛擬儀器技術(shù)，介紹了NI公司推出的LABVIEW圖形化編輯語(yǔ)言，應(yīng)用LABVIEW編輯了虛擬示波器程序，研究了數(shù)字采集理論；同時(shí)介紹了基于CLIENTSERVER和BROWSERSCWVER的網(wǎng)絡(luò)化虛擬儀器結(jié)構(gòu)。第二系統(tǒng)的介紹了基于虛擬儀器技術(shù)的虛擬實(shí)驗(yàn)室的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，以及WEB站點(diǎn)的搭建過(guò)程；同時(shí)編寫動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)來(lái)建立獨(dú)立站點(diǎn)，在遠(yuǎn)端的客戶即可以通過(guò)瀏覽器登錄網(wǎng)頁(yè)，對(duì)研究室當(dāng)前進(jìn)行的研究進(jìn)行全方面了解，下載必要的實(shí)驗(yàn)所需要的程序，將自主機(jī)器人和一臺(tái)PC機(jī)作為虛擬實(shí)驗(yàn)室中的應(yīng)用服務(wù)器。第三對(duì)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有小型足球機(jī)器人和自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行充分理解，研究如何實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有資源得到充分利用；將兩種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理結(jié)合起來(lái)作為研究對(duì)象。應(yīng)用LABVIEW編寫程序能夠在客戶端機(jī)器人有控制的能力。第四自主搭建虛擬實(shí)驗(yàn)室框架，結(jié)合TCPIP、DATASOCKCT原理，利用LABICW編制虛擬實(shí)驗(yàn)室所需的程序；文中詳細(xì)的介紹了圖像采集傳輸、機(jī)器人遠(yuǎn)程啟動(dòng)、機(jī)器人遠(yuǎn)程控制等方面內(nèi)容，實(shí)驗(yàn)效果良好。所有程序通過(guò)LABVICW的網(wǎng)絡(luò)發(fā)布功能都通過(guò)客戶端瀏覽器登錄觀測(cè)到現(xiàn)場(chǎng)程序運(yùn)行構(gòu)建BS結(jié)構(gòu)，也可以服務(wù)器客戶機(jī)同時(shí)運(yùn)行程序構(gòu)建CS結(jié)構(gòu)。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的基于知識(shí)且不依賴于模型的智能控制技術(shù)為解決系統(tǒng)的非線性、滯后和時(shí)變等問(wèn)題提供了新的思路。模糊控制技術(shù)是智能控制研究中最活躍的領(lǐng)域，也是未來(lái)研究與應(yīng)用的重點(diǎn)技術(shù)之一，而常規(guī)PID控制器以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、適應(yīng)性好、精度高等優(yōu)點(diǎn)成為過(guò)程控制中應(yīng)用最廣泛最基本的一種控制器。因此，對(duì)模糊PID控制器的研究，無(wú)論在理論研究上還是在工業(yè)過(guò)程控制實(shí)踐中都將具有重要的意義，本文對(duì)模糊PID控制器進(jìn)行理論分析，并選取工業(yè)過(guò)程控制中典型的一階純滯后及二階純滯后為控制對(duì)象進(jìn)行MATLAB環(huán)境下的仿真研究，進(jìn)一步對(duì)模糊PID控制器的應(yīng)用研究做一些試探性工作，具體如下闡述模糊控制的基本理論，通過(guò)對(duì)常規(guī)模糊控制器和PID控制器的控制性能進(jìn)行仿真比較，總結(jié)了各自的特點(diǎn)和適用性，歸納了模糊PID控制器的基本形式。在總結(jié)模糊控制和傳統(tǒng)PID控制性能的基礎(chǔ)上，根據(jù)工業(yè)過(guò)程控制的實(shí)際，分析和研究了PID參數(shù)模糊自整定控制器FGSC；針對(duì)FGSC法抗干擾能力差的缺點(diǎn)，提出了基于設(shè)定值加權(quán)的模糊PID控制器FSWC；針對(duì)大時(shí)滯系統(tǒng)的常規(guī)控制策略SMITH預(yù)估控制的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合模糊PID控制器的特點(diǎn)，提出了對(duì)大時(shí)滯對(duì)象的模糊PIDSMITH復(fù)合控制。并對(duì)以上三種模糊PID控制器進(jìn)行了跟蹤設(shè)定值特性、抑制擾動(dòng)性能和適應(yīng)對(duì)象參數(shù)變化能力的仿真分析與研究，總結(jié)了各自的特點(diǎn)和適用性。簡(jiǎn)要介紹造紙工藝流程，根據(jù)造紙生產(chǎn)的工藝特點(diǎn)和過(guò)程控制要求，重點(diǎn)對(duì)濃度和液位實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制。針對(duì)紙漿濃度控制具有大滯后，模型不確定，綜合SMITH預(yù)估對(duì)滯后的補(bǔ)償，模糊PID控制器的魯棒性、精確性等特點(diǎn)設(shè)計(jì)模糊PIDSMITH復(fù)合控制器。對(duì)液位控制，采用參數(shù)自整定模糊PID控制器；以MATLAB為工具對(duì)所設(shè)計(jì)的模糊PID控制器進(jìn)行仿真，并與常規(guī)PID控制仿真比較研究，取得了較好的控制效果。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展，“制信息權(quán)”已經(jīng)成為發(fā)達(dá)國(guó)家在信息安全領(lǐng)域研究的重點(diǎn)。利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)安全漏洞，對(duì)目標(biāo)主機(jī)發(fā)起攻擊，植入攻擊代碼是一種常見的網(wǎng)絡(luò)攻擊手段。特別是90年代初出現(xiàn)的ROOTKIT，更是為攻擊者提供了強(qiáng)有力的進(jìn)攻工具，使得攻擊者可以非法訪問(wèn)系統(tǒng)，并通過(guò)控制目標(biāo)計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的關(guān)鍵組件來(lái)把自身隱藏起來(lái)，而不被系統(tǒng)管理員發(fā)覺(jué)。利用ROOTKIT控制、建立“僵尸網(wǎng)絡(luò)”是網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域研究的新熱點(diǎn)。本文首先對(duì)網(wǎng)絡(luò)攻擊進(jìn)行了研究，并根據(jù)攻擊手段進(jìn)行了分類，討論了基于系統(tǒng)狀態(tài)變化的網(wǎng)絡(luò)攻擊模型進(jìn)而又論述了網(wǎng)絡(luò)攻擊技術(shù)的主要手段木馬，并說(shuō)明了木馬的發(fā)展、分類和特征然后對(duì)ROOTKIT可能采用的技術(shù)進(jìn)行了較為詳細(xì)的分析。在此基礎(chǔ)上，本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)WINDOWSROOTKIT原型，介紹了ROOTKIT的總體結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)現(xiàn)方法，并闡述了該ROOTKIT利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)緩沖區(qū)溢出漏洞進(jìn)行傳播的方法。然后從攻擊者自身實(shí)施網(wǎng)絡(luò)攻擊的角度出發(fā)，本文提出了網(wǎng)絡(luò)攻擊序列NAS模型，并對(duì)其進(jìn)行了論述。最后指出論文存在的不足和下一步所要研究的內(nèi)容與方向。

簡(jiǎn)介：化工生產(chǎn)中普遍存在具有傳輸時(shí)滯的多輸入多輸出過(guò)程，而且隨著各種各樣的先進(jìn)制造工藝的快速發(fā)展，越來(lái)越多的生產(chǎn)過(guò)程被構(gòu)造為高維多變量控制系統(tǒng)，如何設(shè)計(jì)高級(jí)解耦控制策略和調(diào)節(jié)方法已成為當(dāng)前最具迫切需求的現(xiàn)代過(guò)程控制技術(shù)之一。然而多變量時(shí)滯過(guò)程的解耦控制設(shè)計(jì)屬于過(guò)程控制領(lǐng)域中的研究難題，雖然近年來(lái)一直受到廣泛的關(guān)注和大量的探討，但是所取得的研究成果還遠(yuǎn)不能滿足迅速發(fā)展的各種化工先進(jìn)生產(chǎn)工藝和工程實(shí)踐對(duì)于高級(jí)解耦控制策略以及簡(jiǎn)易工程設(shè)計(jì)和整定方法的實(shí)際需求。本文從實(shí)際中最常見的雙輸入輸出時(shí)滯過(guò)程入手，基于過(guò)程控制領(lǐng)域中廣泛采用的頻域辨識(shí)方法所得到的對(duì)象傳遞函數(shù)矩陣模型，根據(jù)工程LSE最優(yōu)性能指標(biāo)，亦即魯棒控制H2最優(yōu)性能指標(biāo)，利用魯棒反饋控制理論和內(nèi)?？刂?MC原理，以及線性代數(shù)、矩陣論和泛函分析等數(shù)學(xué)工具，做出了一些關(guān)于多變量解耦控制設(shè)計(jì)的創(chuàng)新性研究成果，主要貢獻(xiàn)在于1針對(duì)雙輸入輸出時(shí)滯過(guò)程，基于實(shí)際中已廣泛采用的內(nèi)模控制結(jié)構(gòu)，提出了一種解析地設(shè)計(jì)解耦控制器矩陣的方法。其突出優(yōu)點(diǎn)是能夠使標(biāo)稱系統(tǒng)的兩路輸出響應(yīng)完全解耦，并且可以通過(guò)在線單調(diào)地凋節(jié)解耦控制器矩陣中每列控制器的單一整定參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)標(biāo)稱輸出響應(yīng)性能和魯棒穩(wěn)定性之間的最佳折中。同時(shí)，對(duì)于實(shí)際中最常見的被控過(guò)程的加性和乘性不確定性，給出了一種直觀地評(píng)估控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性的譜半徑曲線方法。2針對(duì)雙輸入輸出時(shí)滯過(guò)程，基于實(shí)際中因經(jīng)濟(jì)和簡(jiǎn)便而廣泛應(yīng)用的雙回路控制結(jié)構(gòu)，提出了一種解析地整定常規(guī)的PI／PID雙回路控制器的方法。其突出優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)構(gòu)造具有普遍適用性的動(dòng)態(tài)解凋因子來(lái)設(shè)計(jì)雙回路控制器，可以對(duì)每個(gè)控制閉環(huán)的輸出響應(yīng)分別進(jìn)行在線凋節(jié)和優(yōu)化，并且相對(duì)于目前大多數(shù)的數(shù)值化求解方法，使得運(yùn)算量大為降低。3根據(jù)多變量時(shí)滯過(guò)程的一般傳遞函數(shù)矩陣模型，基于工程實(shí)踐中最為廣泛采用的單位反饋閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)提出了一種解析地設(shè)計(jì)解耦控制器矩陣的方法。其突出優(yōu)點(diǎn)是能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)稱系統(tǒng)各路輸出響應(yīng)的顯著乃至完全解耦調(diào)節(jié)。揭示出了解耦控制器矩陣中每列控制器之間的共同調(diào)節(jié)關(guān)系，進(jìn)而指出可以通過(guò)在線單調(diào)地調(diào)節(jié)解耦控制器矩陣中每列控制器的同一整定參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)解耦控制系統(tǒng)的標(biāo)稱響應(yīng)性能和魯棒穩(wěn)定性之問(wèn)的最佳折中。4針對(duì)多變量時(shí)滯過(guò)程，結(jié)合現(xiàn)代模型預(yù)測(cè)控制方式提出一種新的兩自由度控制結(jié)構(gòu)。其突出優(yōu)點(diǎn)是可以分別調(diào)節(jié)和優(yōu)化系統(tǒng)給定值響應(yīng)和負(fù)載干擾響應(yīng)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)稱系統(tǒng)各路輸出響應(yīng)之間的顯著乃至完全解耦。揭示出為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各路給定值響應(yīng)之間的解耦凋節(jié)，給定值跟蹤控制器矩陣中每列控制器之間的共同凋節(jié)關(guān)系，以及為了實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的各路負(fù)載干擾響應(yīng)之間的解耦調(diào)節(jié)，用于抑制負(fù)載干擾的閉環(huán)控制器矩陣中每行控制器之間的共同調(diào)節(jié)關(guān)系。同時(shí)，給出了一種判別標(biāo)稱控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性的簡(jiǎn)便方法，以及面臨實(shí)際中最常見的被控過(guò)程的加性和乘性不確定性時(shí)，控制系統(tǒng)保證魯棒穩(wěn)定性的譜半徑充要判據(jù)。5針對(duì)一類特殊的多變量時(shí)滯過(guò)程，即開環(huán)穩(wěn)定串級(jí)時(shí)滯過(guò)程，提出兩種新的兩自由度控制結(jié)構(gòu)，分別適用于被控串級(jí)過(guò)程的末級(jí)過(guò)程是否易于建模的情況。它們的突出優(yōu)點(diǎn)是從根本上克服了常規(guī)的串級(jí)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)和整定比較麻煩的主要缺點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)給定值響應(yīng)與中間級(jí)過(guò)程的負(fù)載干擾響應(yīng)之間的相對(duì)獨(dú)立調(diào)節(jié)和優(yōu)化。兩種控制結(jié)構(gòu)中的給定值跟蹤控制器和抑制中間級(jí)過(guò)程負(fù)載干擾信號(hào)的擾動(dòng)觀測(cè)器，均為單參數(shù)整定，并且可以通過(guò)分別在線單調(diào)地調(diào)節(jié)來(lái)達(dá)到期望的控制系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)指標(biāo)。6針對(duì)開環(huán)不穩(wěn)定的串級(jí)時(shí)滯過(guò)程，提出一種新的三自由度控制結(jié)構(gòu)。其突出優(yōu)點(diǎn)是從根本上克服了常規(guī)的串級(jí)控制結(jié)構(gòu)中調(diào)節(jié)系統(tǒng)給定值響應(yīng)和負(fù)載干擾響應(yīng)時(shí)會(huì)突出表現(xiàn)的此消彼長(zhǎng)的矛盾，能夠分別在線調(diào)節(jié)和優(yōu)化系統(tǒng)給定值響應(yīng)和中間級(jí)過(guò)程以及末級(jí)過(guò)程的負(fù)載干擾響應(yīng)，而且用于抑制負(fù)載干擾的控制外環(huán)和內(nèi)環(huán)可以相對(duì)獨(dú)立地整定來(lái)達(dá)到期望的工作性能指標(biāo)。本文的研究成果形成了比較系統(tǒng)化的設(shè)計(jì)思想和理論研究方向，進(jìn)一步充實(shí)和發(fā)展了現(xiàn)代頻域解耦控制理論和設(shè)計(jì)方法，并且易于工程實(shí)際應(yīng)用和推廣，可以方便地集成到常規(guī)的_業(yè)控制裝置和編寫入計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，所以具有良好的理論指導(dǎo)作用和寬闊的工程實(shí)用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多鉛鋅燒結(jié)過(guò)程透氣性、燒結(jié)終點(diǎn)的智能集成建模與優(yōu)化控制研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：該論文首先對(duì)水幕冷卻過(guò)程的受控對(duì)象進(jìn)行了深入的理論分析和研究提出了基于遺傳算法的水幕冷卻過(guò)程的多級(jí)智能控制系統(tǒng)方案把遺傳算法、模糊控制、多級(jí)遞階智能控制的理論和方法應(yīng)用到水幕冷卻過(guò)程建模型和控制中并在控制級(jí)中對(duì)水幕的上、下幕流量控制對(duì)象進(jìn)行了模糊建模采用了雙閉環(huán)流量比值模糊控制的控制策略進(jìn)行了仿真研究結(jié)果表明了所建的模型是可靠的所提出的方案是可行的控制性能品質(zhì)滿足生產(chǎn)工藝的要求接著把遺傳算法和模糊控制技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)對(duì)其中的模糊控制器的控制規(guī)則進(jìn)行了調(diào)整和優(yōu)化進(jìn)一步設(shè)計(jì)了基于遺傳算法的雙閉環(huán)流量比值模糊控制系統(tǒng)仿真結(jié)果表明優(yōu)比后的控制系統(tǒng)和未優(yōu)化前的控制系統(tǒng)相比較其超調(diào)量、調(diào)整時(shí)間、余差等控制品質(zhì)得到了較大的提高和改善控冷效果更為理想證實(shí)了遺傳算法和模糊控制技術(shù)結(jié)合在解決優(yōu)化問(wèn)題上的有效性最后對(duì)影響水幕冷卻效果的各個(gè)主要控制冷參數(shù)進(jìn)行了深入的理論分析確定了主要的控冷工藝參數(shù)的設(shè)定值計(jì)算模型

簡(jiǎn)介：內(nèi)蒙古科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于變結(jié)構(gòu)的間歇生產(chǎn)過(guò)程控制的研究姓名秦補(bǔ)枝申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師李勝玉20051206內(nèi)蒙古科技大學(xué)碩士學(xué)位論文IKS翰RCHOFINTEL強(qiáng)ISSIVEPROCESSCONTMLONVAABLESTRUCTILLLE111TENNISSIVEPIOCESSISAPRILNARYINDUSTRYPROCESSAⅡDAPERIODPRODUCTWIMCHARACTEIISTICSOFNONS脅ILEANDNONLINE孔TBEREFBRE證ME∞NDITIONOFLOADREQUIRE，HAWFOINCREASEPMDUCTRATE，REDUCERESOURCEEXHAUSTIONAILDENHAR成ECONOMICALBENE丘TAREOFIRNP0岫TSI刪FH眥BASEDONTHEVARIABLES詛1CTURCODNTMLTLLEOIYANDTHECBARACTERISIICS0FTLLEIM鋤ISSIVEPROCESS，TWOVARIABLESTMCTUREIILTE肌ISSIVEADJUSTERAREDESIGNEDDURINGTHEDIFFERENTPROCESSINTEMLISSIVE，THEADJUSTEI。LLSESDIFFERENTCONTROLMEMODSIILORDERTOMAKENONLIILEARCONTROLEASEANDMAKEDI肫RCNTCONTR01METHODSSWICCHSM00THLY。AT1AST，THEEFFICIENCY0FPFODUCTCANBEIMPROVEDHMYTHESISHEATERA11DRESISTAILCEFILMACEOFHEATTREATMEMWEREDH00SEDASTWOTYPICALRCSE孤吐OBJCCTSMAL【INGUSEOFADV柚TAGESOFSINELOOPCONTROLAILDSEIIESCON叫，MEADJUSTERUSCSSIN弭ELOOP00N仃LDLLRINGTEMPERATUFEDSINGTHENT11EADJUSTERUSCSSERIES∞N掃田1WHENTEMPERAFURERCACHESYIELDT鋤PERATURETHEADJUSTERSUPPIIESREASONALFLOATGAININORDERTOSAVEENE唱YSOURCESSJIILULATIONTHERESUHSSHOWTHATVARIABLESTNLDILRE∞NTR01METLLODSHASMAILYADVANTAGCSTHANTRADI喲NALMETHODANDACHIEVESPURPOSEOFSAVEENERGYSOURCESRESISTANCEHEATERISADELAY，LARGEINERTIAANDNONLINEAISYSTEM，也EPROCESSOFTEMPCRATUIERISEHASS仃ICTREQUESTTBIILPE穗N】RCRISES，PRESERVESAND出㈣TSAOCORDILLGT0T池ICALR。QUCSTSAFIERRESEARCHOFSCVERALCONⅡOLMETHODS，IDESIGNEDANOVELMECHODOFVARIABLESTNLCTURE咖TRDLDU血培TEMPERATTLRERISIN呂RESISTAILCEFUMACEUSESMETHOD0FFU現(xiàn)YANDFOFECASTCOMMLDILDILGTEMPERATUREPRESEN血島RESISIANCEFILMACEUSESDALLLIILAIITLLINETICAFIERSILIML舢EDUSINGMARIL氣BS0FTWARE，THERCSULTOF00NTROLHASMAILYADVAILTAGES也AⅡPDCONN砒DALLLIILARITLLMEFIC卸DFUZZYANDFBRECASTCONTR01眥RDII培TOTHEDESIGNMETHODOFVARIDBLESTNLCTUREADJUSTER，也EWHOLEPRIILCI講EDIAGRAMWAS咖1PLEFCDTH曲AOCORDILLGTOTHESJIL舀ECHIP如DPCIIPHERY出PSDRA砌THEPDLLCIPAL一2