簡介：點(diǎn)擊查看更多K417高溫合金真空熔鑄凝固過程的電磁控制.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文工程項(xiàng)目實(shí)施過程中目標(biāo)最優(yōu)控制研究姓名李三江申請學(xué)位級別碩士專業(yè)土木工程管理指導(dǎo)教師劉志杰20071201工程項(xiàng)目實(shí)施過程中目標(biāo)最優(yōu)控制研究STUDYONOPTIMUMCONTROLFOROBJECTIVEINIMPLEMENTINGCONSTRUCTIONPROJECTABSTRACT脅ARCTIME，COST，QUALI母ANDS疵哆GOALSINPERFORMING即GINEERIAGPROJECTTHEPERFECTPROJECTMANAGEMENTMEANSEFFECTIVEMANAGEMENTTOWARDSLIME．COSTANDQUALITY．ITISWORTHRESCAL“CHINGHOWTOREALIZETHEBESTCOMBINATIONOFTIME，COSTANDQUALITY．FIRSTLY,THETHESISINNODUCESTHEPRESENTRESEARCHSITUATIONANDDEFICIENCYOFTIME，COSTANDQUALITYOPTIMIZATIONANDINDICATESTHERESEARCHDIRECTION,CONTENTANDMETHODSAPPLIED．THETHESISINTRODUCESTHEDEFINITIONOFTIME，COSTANDQUALITY，DISCUS蚓3THEINFLUENCEFACTORSANDCONTROLMETHODSOFTIME，COSTANDQUALITYANDPROVIDESTHETHEORETICALSUPPORTFORCONTROLLINGTIME，COSTANDQUALITYINPERFORILLINGPROJECT．VALUEENGINEERINGISAGOODMODETOREALIZETHETECHNOLOGYANDECONOMYOPTIMIZATION．THETHESISI．LSESVALUEENGINEERINGTHEORYTOBUILDTHETIME，COSTANDQUALITYOPTIMIZATIONMODEL．THEFUNCTIONANDCOSTINDEXOFVALUEENGINEERINGREFERSTOPROJECTQUALITYANDCOST．THEGOALSOF6ME，COSTANDQUALITYISGOODORNOTRELIESONTHEVALUECOEFFICIENT．PARTICLESWARMOPTIMIZATIONPSO，ASASWARM,EVOLUTIONARYALGORITHM,HASHIGHEFFICIENCYINSOLVINGTHEPROBLEMWHICHHASSEVERALVARIABLESANDGOALS．SOTHEPARTICLESWARMOPTIMIZATIONISAPPLIEDTOSOLVINGTIME，COSTANDQUALITYOPTIMIZATIONMODEL．THETHESISINTRODUCESTHEDEFMITION，PRINCIPLE，F(xiàn)LOW，METHODSOFCHOOSINGPARAMETEROFPARTICLESWARMOPTIMIZATIONANDHOWTOAPPLYPARTICLESWARM唧血血ATIONTOSOLVINGTIME，COSTANDQUALITYOPTIMIZATIONMODEL．THETHESISGIVESTHEDEFINITIONOFQUALITYCOEFFICIENTTOQUANTIFYPROJECTQUALITY．BASEDONQUALITYCOEFFICIENT,THETHESISANALYSESTHERELATIONBETWEENTIMEANDCOST,TIMEANDQUALITY,ANDMAKESUSEOFVALUEENGINEERINGTHEORYTOBUILDTIME。COSTANDQUALITYOPTIMIZATIONMODEL．SENSITIVITYANALYSISVALIDATESTHERATIONALITYANDVALIDITY．FINALLY，THETHESISAPPLIESTHETIME，COSTANDQUALITYOPTIMIZATIONMODELTOANACTUALENGINEERINGPROJECTTOPROVETHEFEASIBILITYANDPRACTICABILITYOFTHEMODELANDUSCSMATLABWRITEPROGRAMWHICHREALIZESHOWTOAPPLYPARTICLESWARM研ITIINI2蚯∞TOSOLVINGTIME，COSTANDQUALITYOPTIMIZATIONMODELKEYWORDSVALUEENGI】磺咖GPARTICLESWARMOPTIMIZATION；QUALITYCOEFFICIENT；TIMECOSTQUALITYOPTIMIZATIONII

簡介：點(diǎn)擊查看更多印后加工過程控制方法的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：該文在充分分析了現(xiàn)有各常規(guī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上提出了一種采用組態(tài)化編程技術(shù)基于PROFIBUS現(xiàn)場總線結(jié)合可編程邏輯控制器PLC和分散控制系統(tǒng)DCS優(yōu)勢的新型干法水泥回轉(zhuǎn)窯計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)方案所建立的系統(tǒng)采用3層的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上層即控制管理層采用七個(gè)操作站用以太ETHER網(wǎng)相互連接操作站主要完成整個(gè)系統(tǒng)的組態(tài)、維護(hù)、現(xiàn)場設(shè)備的操作和監(jiān)控顯示等任務(wù)發(fā)揮了DCS編程運(yùn)算好、易組態(tài)的優(yōu)勢彌補(bǔ)了PLC不適用于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)控制的不足中間層是一個(gè)數(shù)據(jù)服務(wù)器和一個(gè)通訊處理主站用現(xiàn)場總線連接發(fā)揮了現(xiàn)場總線開放性好、可靠性高以及高度分散等優(yōu)勢降低了市場成本彌補(bǔ)了DCS布線繁雜、開放差的缺陷數(shù)據(jù)服務(wù)器主要承擔(dān)數(shù)據(jù)庫管理和現(xiàn)場總線與以太網(wǎng)之間的路由器主站擔(dān)當(dāng)通訊調(diào)度完成數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜蝿?wù)下層即現(xiàn)場設(shè)備層分為六個(gè)從站采用帶有現(xiàn)場總線接口的PLC完成設(shè)備控制以及數(shù)據(jù)采集等任務(wù)發(fā)揮PLC可靠性高、價(jià)格便宜、配置靈活、適合用于工業(yè)控制現(xiàn)場等優(yōu)勢彌補(bǔ)了現(xiàn)場總線智能現(xiàn)場測量、控制設(shè)備價(jià)格較高的缺陷

簡介：層流冷卻作為控制軋制和控制冷卻技術(shù)的一個(gè)組成部分，直接影響帶鋼的組織和性能，所以層流冷卻過程成為熱軋廠生產(chǎn)過程中非常重要的環(huán)節(jié)。卷取溫度控制精度是保證板帶質(zhì)量和板型良好的關(guān)鍵因素。本文以國內(nèi)某熱軋廠的帶鋼層流冷卻系統(tǒng)為背景，對如何提高層流冷卻過程的卷取溫度的預(yù)報(bào)精度進(jìn)行了較深入系統(tǒng)的研究。本論文分析了帶鋼的冷卻機(jī)理，對帶鋼傳熱過程的基本方式進(jìn)行了研究，并詳細(xì)分析了該廠層流冷卻過程的數(shù)學(xué)模型。模型的計(jì)算精度直接影響最終的冷卻效果。模型中的綜合系數(shù)P是決定卷取溫度控制精度的重要參數(shù)。因此，建立合理的帶鋼卷取溫度控制模型對提高卷取溫度控制精度具有重要的意義。研究層流冷卻系統(tǒng)控制策略，并對其各項(xiàng)功能進(jìn)行了分析。從具體實(shí)現(xiàn)過程可以看出層流冷卻控制過程是一個(gè)以預(yù)設(shè)定計(jì)算和前饋修正計(jì)算為主，反饋控制為輔的復(fù)雜控制系統(tǒng)。并對該系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用進(jìn)行了分析評價(jià)，提出了該控制策略存在的問題并指出了改進(jìn)方向。熱軋帶鋼層流冷卻過程缺乏精確的數(shù)學(xué)模型，并且是一個(gè)大滯后系統(tǒng)，傳統(tǒng)的控制器對該過程難以達(dá)到滿意的控制效果，而模糊控制具有不依賴數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)。本文針對常規(guī)模糊預(yù)估計(jì)控制器的缺點(diǎn)，將參數(shù)自調(diào)整的方法引入模糊控制器當(dāng)中，并將其應(yīng)用于某熱軋帶鋼卷取溫度控制系統(tǒng)中，較好的克服了常規(guī)模糊預(yù)估控制器所存在的主要問題，通過仿真實(shí)驗(yàn)分析，該控制器調(diào)節(jié)時(shí)間短、響應(yīng)快、超調(diào)小且能有效消除純滯后環(huán)節(jié)所產(chǎn)生的振蕩，對具有大延遲非線性的系統(tǒng)，有很好的應(yīng)用價(jià)值。在熱軋帶鋼生產(chǎn)線上，卷取溫度的精度控制對帶鋼質(zhì)量是至關(guān)重要的。將控制精度問題轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化問題，然后利用粒子群優(yōu)化算法對整個(gè)參數(shù)空間進(jìn)行高效搜索以獲得最優(yōu)解，并對基本粒子群進(jìn)行了改進(jìn)，提高了算法的搜索效率及收斂性?？蓪⒕砣囟鹊挠?jì)算值控制在目標(biāo)值的±15℃之間，大大提高卷取溫度的精度，具有很好的參考價(jià)值。實(shí)踐結(jié)果證明提出的控制方法是有效的。

簡介：該文首先對基于因特網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)行總體分析認(rèn)為一個(gè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)應(yīng)該由現(xiàn)場監(jiān)控或稱被控方、網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸、監(jiān)控遠(yuǎn)程方或稱施控方借助遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)對控制過程進(jìn)行監(jiān)視和控制等三個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成并從控制方式、影響控制正常運(yùn)行的三個(gè)因素等方面對遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)行了探討其次從理論上對遠(yuǎn)程控制進(jìn)行研究包括兩個(gè)方面內(nèi)容一是對應(yīng)用于遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)通訊機(jī)制進(jìn)行分析指出WINDOWS網(wǎng)絡(luò)通訊機(jī)制都可以應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制為遠(yuǎn)程控制的方式和數(shù)據(jù)傳輸都提供了多種選擇二是從理論角度闡述了基于TCPIP協(xié)議的WINSOCK套接口的特點(diǎn)加深了對WINSOCK網(wǎng)絡(luò)編程接口的理解指出WINSOCK網(wǎng)絡(luò)編程接口是我們編寫網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制軟件的主要網(wǎng)絡(luò)編程接口在理論上對遠(yuǎn)程控制研究的基礎(chǔ)上進(jìn)行了基于WINSOCK套接口遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)給出了基于CS模型遠(yuǎn)程控制的WINSOCK通信程序的分析設(shè)計(jì)并詳細(xì)給出了客戶端通信程序和服務(wù)器通信程序設(shè)計(jì)的指導(dǎo)性原則最后給出了關(guān)于因特網(wǎng)遠(yuǎn)程控制的編程實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)了一些遠(yuǎn)程控制的基本的功能如對遠(yuǎn)程主機(jī)的重啟動(dòng)等

簡介：本論文以軟膠囊滴丸制藥生產(chǎn)工藝過程為研究對象，以提高軟膠囊滴丸產(chǎn)品合格率和質(zhì)量穩(wěn)定性為研究目標(biāo)，基于智能控制、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模與智能優(yōu)化算法對該過程進(jìn)行建模與優(yōu)化控制研究。主要工作如下首先，對軟膠囊滴丸制藥生產(chǎn)工藝過程進(jìn)行了系統(tǒng)分析軟膠囊滴丸過程包含了多個(gè)子系統(tǒng)，各子系統(tǒng)本身也各具特點(diǎn)，如明膠溶液生成過程子系統(tǒng)包含多個(gè)環(huán)節(jié)，期間會(huì)發(fā)生復(fù)雜的物理和化學(xué)變化，具有明顯的非線性，中間控制變量較多，是一個(gè)十分復(fù)雜的工業(yè)過程；明膠溫度子系統(tǒng)、石蠟油液位子系統(tǒng)和脈沖壓力子系統(tǒng)中則存在不同程度的非線性、參數(shù)時(shí)變性和純滯后等問題。在此基礎(chǔ)上，針對該過程中存在的問題和各子系統(tǒng)的不同特點(diǎn)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制策略，以期達(dá)到較好的控制效果。接下來，對明膠溶液生成過程子系統(tǒng)進(jìn)行了研究，提出一種多階段逆模型建模方法，控制明膠溶液生成過程工藝參數(shù)。明膠溶液生成過程包含多個(gè)階段，整體建模方法往往將其簡化為一個(gè)階段，不考慮大量的中間變量和參數(shù)。本研究采用多階段建模方法，能夠克服整體建模方法的缺點(diǎn)并提高模型精度；同時(shí)采用逆模型方法，可以根據(jù)膠液質(zhì)量指標(biāo)的要求來確定控制變量的設(shè)定值，方便操作和控制。然后，分別對明膠溫度子系統(tǒng)、石蠟油液位子系統(tǒng)、脈沖壓力子系統(tǒng)進(jìn)行建模和控制研究，分別建立了各子系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；將模糊控制、自適應(yīng)控制、PID控制以及基于模式識別的智能控制方法相結(jié)合，設(shè)計(jì)出混合型模糊PIDFUZZYPID、模型參考模糊自適應(yīng)PIDMRFAPID、基于模式識別的自適應(yīng)控制PRPID三種新型智能控制策略，并分別應(yīng)用于上述子系統(tǒng)，解決該過程中的非線性、參數(shù)時(shí)變性和純滯后等問題，在保證控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的同時(shí)，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，減少超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間，提高控制系統(tǒng)的魯棒性。本文研究的最終目標(biāo)是提高軟膠囊滴丸產(chǎn)品合格率和質(zhì)量穩(wěn)定性。需要對影響軟膠囊滴丸的關(guān)鍵工藝參數(shù)，包括各子系統(tǒng)的設(shè)定值進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。因此，在完成對各子系統(tǒng)的建模和優(yōu)化控制的基礎(chǔ)上，對軟膠囊滴丸過程產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行建模和優(yōu)化研究。首先詳細(xì)分析了軟膠囊滴丸生產(chǎn)過程質(zhì)量控制的性能要求和影響產(chǎn)品生產(chǎn)過程質(zhì)量的因素，給出軟膠囊滴丸產(chǎn)品的二級層次結(jié)構(gòu)質(zhì)量指標(biāo)體系和操作變量；軟膠囊滴丸生產(chǎn)過程中，面向產(chǎn)品質(zhì)量的建模由于變量眾多，關(guān)系復(fù)雜，統(tǒng)計(jì)建模和機(jī)理建模均無法取得理想效果，因此本文以軟膠囊滴丸制劑過程工藝參數(shù)膠液黏度、膠液溫度、石蠟油溫度等為輸入，以圓整度、拖尾情況、完好率和膠絲情況等產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)為輸出，采用最小二乘支持向量回歸機(jī)等基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能建模方法建立較高精度的軟膠囊滴丸產(chǎn)品質(zhì)量模型。在此基礎(chǔ)上，本文用層次分析法AHP確定各二級指標(biāo)的權(quán)重，然后，基于微粒群PSO算法求解以提高軟膠囊滴丸成品率為最終目標(biāo)的多目標(biāo)優(yōu)化問題，對模型輸入?yún)?shù)空間進(jìn)行尋優(yōu)，確定成品率最高時(shí)所對應(yīng)的工藝參數(shù)標(biāo)稱值，對產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行優(yōu)化控制。經(jīng)生產(chǎn)試制，利用優(yōu)化后的工藝參數(shù)值進(jìn)行離線指導(dǎo)能使該制劑過程的成品率提高約27個(gè)百分點(diǎn)，表明利用LSSVM與PSO算法對軟膠囊滴丸制劑過程進(jìn)行建模與優(yōu)化是合理的，為軟膠囊制劑過程的優(yōu)化提供了一條新的途徑。

簡介：點(diǎn)擊查看更多聚丙烯生產(chǎn)過程的優(yōu)化控制研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：面對當(dāng)今日趨激烈的市場競爭和市場細(xì)分程度的提高，以FDT型汽車為代表的傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)方式已經(jīng)不能適應(yīng)企業(yè)的發(fā)展。為了滿足顧客對產(chǎn)品個(gè)性化的要求，越來越多的企業(yè)采用了多品種小批量的生產(chǎn)模式。然而，在新的生產(chǎn)模式下如何進(jìn)行產(chǎn)品的質(zhì)量過程控制也成為了亟待解決的問題。由于缺乏足夠的樣本數(shù)據(jù)及其他原因，傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)過程控制方法在多品種小批量生產(chǎn)環(huán)境下不能直接有效地使用。本文主要是研究面向多品種小批量的BAYES統(tǒng)計(jì)過程控制方法。BAYES方法可充分歷史以及先驗(yàn)分布信息，根據(jù)最新的樣本信息針對于監(jiān)控的過程參數(shù)計(jì)算其后驗(yàn)分布概率，利用后驗(yàn)概率對過程參數(shù)進(jìn)行可靠的BAYES推斷，從而實(shí)現(xiàn)過程的質(zhì)量控制。本文首先介紹了目前國內(nèi)外學(xué)者針對于多品種小批量的生產(chǎn)模式提出的質(zhì)量過程控制方法，詳細(xì)闡述了BAYES統(tǒng)計(jì)推斷原理。在HAWKINS提出的BAYES統(tǒng)計(jì)模型基礎(chǔ)上，討論了多品種小批量的生產(chǎn)模式下雙邊界限的BAYES統(tǒng)計(jì)過程控制模型，利用MATLAB進(jìn)行數(shù)據(jù)模擬對于BAYES方法的檢出效率和過程能力進(jìn)行了研究，并以ARL為參考標(biāo)準(zhǔn)與CUSUM和EWMA等統(tǒng)計(jì)控制方法進(jìn)行比較分析。為了進(jìn)一步完善BAYES統(tǒng)計(jì)過程方法并應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際，提出建立多品種小批量的BAYES控制圖。在樣本含量較少的情況下，BAYES方法對過程出現(xiàn)的波動(dòng)十分敏感并具有良好的檢出效率，這將使其在多品種小批量的質(zhì)量控制中更受青睞。

簡介：寶鋼是中國鋼鐵行業(yè)的龍頭企業(yè)，寶鋼股份公司寶鋼分公司的四座4000M3級的特大型高爐代表著中國煉鐵工藝最先進(jìn)的水平。06年9月寶鋼的二號高爐進(jìn)行了大修，大修后二高爐的有效容積從原來的4063M3提高到4706M3，整個(gè)大修工程歷時(shí)98天，創(chuàng)造了中國特大型高爐大修工期最短的紀(jì)錄，為公司創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。本文以大修后的二號高爐的過程控制為主要研究對象。首先簡單介紹了寶鋼二號高爐的工藝流程。其次本文給出了寶鋼二號高爐DCS控制系統(tǒng)的構(gòu)成和功能劃分。接著對二高爐的一些基本的過程控制進(jìn)行了一個(gè)概述。最后本文著重對熱風(fēng)爐燃燒控制、爐身靜壓力檢測、爐頂壓力控制等3個(gè)典型的過程控制的實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化進(jìn)行了詳細(xì)的分析。這些控制方案已投入生產(chǎn)運(yùn)行，其控制精度和穩(wěn)定性都達(dá)到了非常高水平，為投產(chǎn)后二號高爐的穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

簡介：五機(jī)架鋁帶熱軋生產(chǎn)線的粗軋過程屬于中厚板軋制，板形儀的使用受到限制。粗軋生產(chǎn)的中間帶坯存在橫向厚差是下游四連軋過程發(fā)生跑偏的重要原因之一。為了減少跑偏帶來的損失，本文以粗軋過程為研究對象，提出了一種粗軋過程橫向厚差在線檢測模型，建立了一種以減小粗軋過程橫向厚差為目的的三維壓力AGC算法。主要工作如下（1）提出了一種粗軋過程橫向厚差在線檢測模型首先，定義了橫向厚差的特征參數(shù)HSUB；利用材料力學(xué)簡化模型，推導(dǎo)得到橫向厚差在線檢測的關(guān)鍵參數(shù)△B1的計(jì)算公式；基于忽略軋輥撓曲和壓扁的假定前提，分析了九種軋制狀態(tài)下橫向厚差的外在特征，定義了橫向厚差在線檢測特征參數(shù)ΔB；提出了粗軋過程橫向厚差在線檢測模型，并提出采用數(shù)值擬合的方法得到HSUB與△B1函數(shù)關(guān)系。基于MSCMARC非線性有限元軟件，建立了板帶軋制的有限元模型。利用該模型，對考慮了軋輥撓曲及壓扁的橫向厚差在線檢測模型進(jìn)行了計(jì)算分析。計(jì)算結(jié)果表明本文建立的橫向厚差在線檢測模型對于考慮軋輥撓曲及壓扁的情況也是適應(yīng)的，即證明了該模型的可行性。借助二輥試驗(yàn)軋機(jī)，進(jìn)行了驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。采用電阻應(yīng)變測量法，對5種有載輥縫工況下軋機(jī)兩側(cè)的軋制壓力進(jìn)行在線動(dòng)態(tài)測量；采用螺旋測微器對出口軋件的厚度橫向分布進(jìn)行測量。通過對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的處理與分析，驗(yàn)證了所提出的橫向厚差在線檢測模型的正確性與可行性。（2）建立了一種三維壓力AGC算法本文受日本大分厚板廠開發(fā)的ACC算法的啟發(fā)，在壓力AGC及粗軋過程橫向厚差在線檢測模型的基礎(chǔ)上，提出了一種以減小粗軋過程橫向厚差為目的的三維壓力AGC算法3DGMAGC。

簡介：目前，關(guān)于重載鍛造操作機(jī)夾持機(jī)構(gòu)的承載能力的研究較少，一般都只局限于通過計(jì)算鉗口靜態(tài)時(shí)處于垂直和水平狀態(tài)夾緊鍛件所需夾持力，然后通過簡單的鉗臂力矩公式計(jì)算出驅(qū)動(dòng)力，該方法忽略銷軸摩擦力矩，角位移、角速度和角加速度對提供的夾持力的影響，在工程應(yīng)用中誤差較大，對夾持過程的控制更少提及。本文針對上述問題開展研究，主要研究內(nèi)容如下通過對鍛造操作機(jī)壓桿式夾持機(jī)構(gòu)、長杠桿式夾持機(jī)構(gòu)和短杠桿夾持機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模，考慮夾持機(jī)構(gòu)角位移、角速度、銷軸摩擦系數(shù)和鍛件半徑對其的影響，分析動(dòng)態(tài)力傳遞規(guī)律，建立夾持機(jī)構(gòu)提供的動(dòng)態(tài)夾持力模型，并分析在變工況的情況下，鉗口夾緊鍛件所需的動(dòng)態(tài)夾持力，對夾持機(jī)構(gòu)的承載能力進(jìn)行量化分析。采用ADAMS軟件，對壓桿式夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真，仿真結(jié)果與所建數(shù)學(xué)模型計(jì)算值基本吻合。對實(shí)際短杠桿夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持力實(shí)驗(yàn)，數(shù)學(xué)模型計(jì)算值、ADAMS仿真值與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)基本吻合。根據(jù)夾持機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型得到夾持鍛件的驅(qū)動(dòng)力，設(shè)計(jì)夾持液壓驅(qū)動(dòng)回路，建立插裝式比例節(jié)流閥模型、閥控非對稱模型及液壓缸活塞與鉗口的運(yùn)動(dòng)方程；根據(jù)已建立的機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)夾持力模型，確定夾持機(jī)構(gòu)在夾持過程中的負(fù)載方程及鉗口需要的夾持力，對液壓缸活塞位移進(jìn)行控制，達(dá)到緩沖夾持過程中的碰撞沖擊和提高夾持效率的目的。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于支持向量機(jī)的非線性預(yù)測控制及其在發(fā)酵過程中的應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：草甘膦合成過程是一個(gè)典型的間歇生產(chǎn)過程。草甘膦生產(chǎn)主要是通過有機(jī)合成反應(yīng)獲得，而其合成反應(yīng)機(jī)理復(fù)雜，控制精度要求高，控制難度大。目前國內(nèi)生產(chǎn)廠家普遍處在人工操作為主的狀態(tài)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品收率不穩(wěn)定，應(yīng)用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，可以提高控制精度，以滿足嚴(yán)格的工藝要求，同時(shí)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化，穩(wěn)定并提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低消耗、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。論文以草甘膦合成過程為對象，全面分析草甘膦合成過程各個(gè)階段的工藝特性，并根據(jù)某廠的實(shí)際生產(chǎn)情況，生產(chǎn)控制要求和生產(chǎn)規(guī)模，對草甘膦合成過程提出了整體控制方案，包括配料稱量控制、順序控制、溫度控制等三大部分，并通過先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)DCS實(shí)現(xiàn)了整個(gè)合成過程的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了草甘膦的清潔、綠色、安全生產(chǎn)。鑒于草甘膦合成過程溫度控制時(shí)變滯后的特性，利用模糊控制不需要被控對象的精確數(shù)學(xué)模型、抗干擾能力強(qiáng)、魯棒性好，提出一種兩層結(jié)構(gòu)的專家模糊控制方案基本控制級采用仿人智能模糊控制策略，將模糊控制與仿人智能控制技術(shù)結(jié)合起來，充分利用模糊控制不需要被控對象的數(shù)學(xué)模型、魯棒性好，和仿人智能控制抗滯后性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)；專家智能協(xié)調(diào)級吸收專家經(jīng)驗(yàn)以及仿人智能控制思想，實(shí)時(shí)調(diào)整控制器的比例因子和量化因子。通過MATLAB仿真分析，證明了該方案具有較好的動(dòng)靜態(tài)響應(yīng)特性和較強(qiáng)的魯棒性，是解決時(shí)變大滯后過程控制問題的有效方法。系統(tǒng)集成

簡介：點(diǎn)擊查看更多可編程控制器在塑料生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究.pdf精彩內(nèi)容。