簡介：智能計(jì)算的發(fā)展已有較悠久的歷史，許多經(jīng)典的智能算法已取得成功的應(yīng)用。隨著智能計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)典智能算法與來自生命科學(xué)中其它生物理論的結(jié)合，使得這類算法有了較大進(jìn)展，最終形成了現(xiàn)代智能計(jì)算理論。目前現(xiàn)代智能計(jì)算領(lǐng)域已呈現(xiàn)較多的新智能工具，如支持向量機(jī)、核方法、粒子群優(yōu)化算法、迭代學(xué)習(xí)控制理論等。本文將其中的一部分內(nèi)容應(yīng)用到過程控制與優(yōu)化領(lǐng)域，取得了卓有成效的結(jié)果。本文創(chuàng)新的工作主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)1提出了間歇過程的批次優(yōu)化控制方法。通常情況下間歇過程的精確機(jī)理模型很難獲得，由于支持向量機(jī)在解決小樣本、非線性和高維數(shù)的問題時(shí)具有強(qiáng)大的功能，支持向量回歸模型被用于間歇過程的終端優(yōu)化控制。為了達(dá)到間歇過程所要求的終端性能指標(biāo)，批次控制方法通過利用間歇過程重復(fù)運(yùn)行的特性來獲取間歇過程的優(yōu)化操作方案，其中二次規(guī)劃法被用來解決優(yōu)化控制問題。本文的批次優(yōu)化控制策略被證明在模型失配和擾動(dòng)存在的情況下也是收斂的，因而該控制方法具有一定程度的魯棒性。基于支持向量回歸模型的批次優(yōu)化控制方法是一種綜合性的控制方法，充分利用了支持向量機(jī)建模智能化的特點(diǎn)和批次優(yōu)化控制消除建模誤差及克服干擾的特點(diǎn)，是一種可靠的優(yōu)化控制方案。2在線監(jiān)控和故障診斷在工業(yè)過程中對操作安全和產(chǎn)品質(zhì)量起著重要作用。本文提出了基于核主元和多支持向量機(jī)分類的過程監(jiān)控和故障診斷方法。其中，核主元用來進(jìn)行故障特征的提取，多支持向量機(jī)用來對故障的來源進(jìn)行分類。該方法首先構(gòu)造系統(tǒng)正常時(shí)的核主元模型，然后將新的數(shù)據(jù)映射到該核主元模型，對數(shù)據(jù)進(jìn)行重構(gòu)，重構(gòu)的數(shù)據(jù)用多元統(tǒng)計(jì)指標(biāo)T或SPE判斷監(jiān)測過程是否超出了正常的控制限，若有故障發(fā)生，則監(jiān)測程序?qū)⒔o于警告，提示過程出現(xiàn)了異常操作狀況。由于原始數(shù)據(jù)經(jīng)過核主元的非線性映射后難以求得核主元空間到原始空間的逆映射，因此給故障診斷帶來困難。本文采用多支持向量機(jī)學(xué)習(xí)的方法對故障進(jìn)行分類，避開了求解逆映射的數(shù)學(xué)方法，直接用智能的方法獲得故障的信息，為過程的監(jiān)控和故障診斷提供了一個(gè)新的方法。3在迭代學(xué)習(xí)控制方面，本文對已有的成果作了總結(jié)和分類。在此基礎(chǔ)上，本文針對兩類基于逆模型的前饋一反饋迭代學(xué)習(xí)控制方案的魯棒性作了分析，分別提出了各自的魯棒收斂性條件。理論上獲得的魯棒收斂域是這兩類迭代學(xué)習(xí)控制方法在學(xué)習(xí)空間全局收斂的充分條件。該理論結(jié)果可以為此類型的迭代學(xué)習(xí)控制器設(shè)計(jì)提供參考。4針對無獨(dú)立狀態(tài)和終端約束的間歇過程魯棒優(yōu)化問題，本文將迭代方法與粒子群優(yōu)化算法相結(jié)合，提出了迭代粒子群算法。對于該算法，首先將控制變量離散化，用標(biāo)準(zhǔn)粒子群優(yōu)化算法搜索離散控制變量的最優(yōu)解，然后在隨后的迭代過程中將基準(zhǔn)移到剛解得的最優(yōu)值處，同時(shí)收縮控制變量的搜索域，使優(yōu)化性能指標(biāo)和控制軌線在迭代過程中不斷趨于最優(yōu)解。算法簡潔、可行、高效，避免了求解大規(guī)模的微分方程組問題。該方法尤其適合系統(tǒng)梯度信息不可得的情況。當(dāng)系統(tǒng)的梯度信息不可得時(shí)，一般的數(shù)學(xué)方法很難獲得優(yōu)化問題的最優(yōu)解，而迭代粒子群優(yōu)化算法利用智能尋優(yōu)的特點(diǎn)卻可獲得滿意的解。通過控制變量離散化，迭代粒子群優(yōu)化算法將一個(gè)連續(xù)問題轉(zhuǎn)化為一個(gè)離散問題。優(yōu)化算法具有并行計(jì)算的特點(diǎn)，所有時(shí)間段的控制變量被同時(shí)優(yōu)化。算法兼具了迭代法和智能算法的優(yōu)點(diǎn)，但不需離散化狀態(tài)變量，僅需在解空間隨機(jī)尋優(yōu)，因此又克服了二者的不足之處。該方法在處理間歇過程的魯棒優(yōu)化問題時(shí)更具優(yōu)勢，編程簡單，且可大大減小計(jì)算量。

簡介：統(tǒng)計(jì)過程控制理論已成為推動(dòng)質(zhì)量管理發(fā)展的一種有效的質(zhì)量應(yīng)用基本理論，為持續(xù)質(zhì)量改進(jìn)發(fā)展做出了重大貢獻(xiàn)。但是傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)過程控制理論基于質(zhì)量特性值服從正態(tài)分布的假設(shè)，而在某些實(shí)際生產(chǎn)過程中，質(zhì)量特性值往往服從非正態(tài)分布。針對非正態(tài)過程，傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)過程控制理論將失效。因此，非正態(tài)過程能力分析與控制問題已成為目前迫切需要研究的一個(gè)課題。本文首先介紹了非正態(tài)過程的特點(diǎn)和檢驗(yàn)、統(tǒng)計(jì)過程控制中的過程能力分析和控制圖方法的基礎(chǔ)理論和知識。從更為具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的角度，結(jié)合曼惠特尼UMANNWHITNEYU檢驗(yàn)的原理，對生產(chǎn)中非正態(tài)過程的穩(wěn)定性進(jìn)行研究。對偏度校正SC控制圖和比例加權(quán)方差SWV控制圖的進(jìn)行應(yīng)用研究。并對SC控制圖、SWV控制圖、WV控制圖以及休哈特控制圖進(jìn)行比較研究，得出結(jié)論SC控制圖和SWV控制圖能夠?qū)Ψ钦龖B(tài)過程進(jìn)行很好地監(jiān)控。提出了種修正的加權(quán)方差過程能力指數(shù)，相對于BAICHOI提出的加權(quán)方差過程能力指數(shù)和WU提出的加權(quán)方差過程能力指數(shù)更具穩(wěn)健性。另外，本文將生產(chǎn)過程中以及供應(yīng)商管理中的刪減問題進(jìn)行還原，也就是將截尾處理的問題引入過程能力評價(jià)。通過對截尾樣本的統(tǒng)計(jì)學(xué)原理的研究，能夠科學(xué)地還原原始未截尾處理的樣本的統(tǒng)計(jì)特性。本文以非正態(tài)質(zhì)量特性值的本質(zhì)屬性為切入點(diǎn)，以非正態(tài)過程能力分析與控制的理論為主線，運(yùn)用統(tǒng)計(jì)學(xué)原理、數(shù)學(xué)推導(dǎo)、實(shí)證研究、比較分析法對非正態(tài)過程能力分析與控制的理論進(jìn)行深入探討，對非正態(tài)過程穩(wěn)定性問題、對不同非正態(tài)過程控制方法、不同非正態(tài)過程能力評價(jià)方法、以及正態(tài)截尾處理的過程能力評價(jià)問題進(jìn)行理論研究和實(shí)證分析，構(gòu)建非正態(tài)過程能力分析與控制方法的理論基礎(chǔ)和應(yīng)用框架，完善統(tǒng)計(jì)過程控制體系。

簡介：同濟(jì)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于WEB的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研究姓名耿海霞申請學(xué)位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師王月娟陳啟軍200221ABSTRACTTHEWEBBASEDTEJEMBOTICSYSTEMRESULTS廳OMACOMBILLATJONOFT11EWEBTECLLNOLOGYANDTHETELEROBOTICSTECHNOLOGYTHEDISSENATIONINVESTIGATESTHERESEARCHONANDIMPIEMENTATIONOFAWEBBASEDMOBILETELEMBOTICSYSTEMANOVERAILOPERABLETELEMBOTICSYSLEMISJMPLEMEJLIEDW“CHCAJLPJOVJDETHEINTEMETUSERSWILHANINTCRACTIVEACCESSTOTHEWMR1TYPEMOBILEROBOTDEVELOPEDBYOURLABTHESYSTEMISTESTCDONT11EINTRANETANDINTERNETBYAILALYZINGTHEMAIN111ETLLODSA11DT11EIRDISADVANTAGCSOFILLECURRELLTWEBBASEDTCICROBOTICSYSTELLLIILLPLCMCNTATION，THCPURCJAVAAPPLICATIONRORT11CWCBBASEDTELCMBO“CSYSTENLISPIOPOSEDASYSTENLJNADELLPOFAHTTPSCRVE‘ANIMAGESERVER，AROBOLSCRVCRANDADATASCRVCRISCONSTRUCTCDITFOCUSCSONTHEJITTPSCRVCRREALIZATIONB”ISILLGULEJAVASERVLCT，THEJAVADATABASCOPCRATIOLLBETWCCNTHEIITTPSERVERANDT11EDATASERVEF，THEAPPLICATIONORT11EDISTRJBUTEDSYSTEMBASEDONT11ESOCKET，THERMIREMOLEMEIHODINVOCATIONANDT11ECORBACOMMON0BJECTREQUESTBROKERARCHITECTURE，THEDSPBASEDLOCAIMOBILEROBOTCONTROLSYSTEMANDTHEDYNAMICDATAEXCHANGEBELWEENTHEROBOTSERVERANDTHEIOCALROBOTCONTROLSYSTEMTBRCALIZEFHEAUCONOMYOFTHE1110BJLEMBOCOFCHESYSCEM，F(xiàn)ORLESSARCIFICIALPARTICIPATIONANDDATATRANSFERINTELEROBOTLCSYSTEM，THENAVIGATIONSYSTEMISINVESTIGATEDULTRASONICTMNSDUCERSARECHOSENFORTHESIMULATIONAGRIDBASEDM印BUJLDJLLGMETLLODHIMMHJSTOGR舢JNMOLIONMAPPJNGA11DA11OBSLACLEAVOJDAJLCEMETHODVFLVECTORFICIDHISTOGRAMARE印PLIEDANDIMPMVEDFORTHERCCTANGLCMOBILEROBOTOFTHESYSTEMFROMTHEEXPERIMENTRESULTS，ITCANBECONCIUDEDU1ATTHEMOBILEMBOTISABIETOACCOMPLISHDYNAMICMAPBUILDING，OBSTACLEAVOIDINGANDEFFICIENTPATHPLAⅢ1INGINANULIKNOWNENVIMLMLENTTHENAVIGATIONSYSTEMCANBEGENERAJIZEDTO山ERECTANGIEMOBILEROBOTS

簡介：本文針對機(jī)器人氣體保護(hù)自動(dòng)焊，進(jìn)行了熔池接縫視覺的近紅外自動(dòng)傳感、計(jì)算機(jī)圖象處理、視覺圖象缺陷特征建模、質(zhì)量智能控制等研究工作。同時(shí)，在弧焊機(jī)器人工藝試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)研究了焊接工藝自動(dòng)設(shè)計(jì)和在線參數(shù)傳感與傳輸系統(tǒng)，研究內(nèi)容主要包括1近紅外熔池視覺圖象傳感技術(shù)方法本文針對射流、短路過渡和等離子加熱熔池，提出了近紅外視覺在線檢測熔池過程圖象的方法，在“鬼像”消除；近紅外窄帶截止復(fù)合濾光；熔池、接縫、焊縫外觀視覺一體化傳感等方面取得突破，同時(shí)在等離子加熱區(qū)及熔敷銅熔池；鋁合金雙絲焊熔池；等離子焊熔池等視覺傳感及一體化傳感器等方面開展了具有創(chuàng)新性的試驗(yàn)研究，獲得了具有清晰特征的等離子加熱區(qū)、TIG和等離子銅熔敷焊熔池、鋁合金雙絲焊熔池圖象，解決了基于視覺的質(zhì)量智能控制技術(shù)中視覺傳感關(guān)鍵性難題。2熔池圖象特征提取方法本文將平滑、SOBEL銳化、CANNY水平算子、雙浮動(dòng)閾值分割、細(xì)化、斷點(diǎn)連接、圖象輪廓提取等計(jì)算機(jī)圖象處理技術(shù)應(yīng)用于熔池接縫視覺質(zhì)量信息的提取。針對強(qiáng)弧光干擾熔池圖象特征，給出了新的熔池、接縫、焊縫外觀視覺專用計(jì)算機(jī)圖象處理技術(shù)與軟件系統(tǒng)，獲得了清晰的熔池接縫、焊縫幾何邊界、浮渣等成型和質(zhì)量特征，結(jié)合焊接工藝參數(shù)的傳感采集，給出了分區(qū)域質(zhì)量特征的圖象處理方法，解決了熔池輪廓和特征提取等難題；在上述特征研究的基礎(chǔ)上，發(fā)展了熔池形態(tài)和邊緣特征描述方法，提出了較為系統(tǒng)的熔池視覺圖象幾何形態(tài)參數(shù)描述指標(biāo)，主要包括熔池面積、后拖角、尾部面積、尾部邊緣光滑度、熔池視覺圖象相對對稱度等指標(biāo)。3熔池視覺圖象與焊接缺陷關(guān)系本文基于熔池圖象的形態(tài)、邊緣及浮渣特征，首次研究給出了氣孔、夾渣缺陷形成前熔池圖象特征，如“熔池邊緣呈鋸齒狀圖形特征、熔池圖像尾部出現(xiàn)黑斑點(diǎn)、浮渣數(shù)目增多、灰度均值波動(dòng)和灰度標(biāo)準(zhǔn)差變大等”，給出了“上述特征可能單獨(dú)出現(xiàn)也可能幾個(gè)特征同時(shí)出現(xiàn)，產(chǎn)生上述圖象特征雖不能肯定會(huì)產(chǎn)生氣孔、夾渣缺陷，但產(chǎn)生氣孔、央渣缺陷的概率將大幅度增加”等具有創(chuàng)新性的結(jié)論。4基于視覺傳感的質(zhì)量智能控制本文基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能控制技術(shù)，建立了基于視覺傳感的射流、射滴、短路過渡工藝的熔寬、熔深模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制模型，并對有干擾的工藝實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了深入的研究，并通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果對相關(guān)模型進(jìn)行了修正，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明具有很好地效果。本文首次針對等離子TIG銅熔敷焊，提出了基于視覺傳感的質(zhì)量自動(dòng)控制方法，微觀組織、電鏡能譜、高分辨透射、力學(xué)性能等檢測表明，銅鋼界面實(shí)現(xiàn)了無熔深連接，銅和鋼界面實(shí)現(xiàn)了原子間結(jié)合，研究和實(shí)驗(yàn)工作獲得了具有創(chuàng)新性的結(jié)果。5接縫熔池雙目視覺傳感技術(shù)本文在激光接縫跟蹤研究的基礎(chǔ)上，發(fā)展了激光視覺接縫幾何參數(shù)傳感與跟蹤技術(shù)，設(shè)計(jì)研制出了結(jié)構(gòu)激光雙目視覺傳感器，較好的解決了立體視覺中對應(yīng)點(diǎn)的匹配問題，得到接縫特征點(diǎn)在二維平面上的圖像坐標(biāo)和坡口類型、角度、間隙等幾何特征信息；采用三維重建算法，能由接縫特征點(diǎn)的圖像坐標(biāo)計(jì)算出其三維坐標(biāo)，并能精確的得到V型、半V型、對接I型、U型、搭接等接縫三維幾何尺寸。6重型車輛弧焊機(jī)器人富氬氣體保護(hù)焊工藝自動(dòng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)本文針對軍工車輛焊接工藝的智能設(shè)計(jì)，提出并設(shè)計(jì)了富氬氣體保護(hù)焊PMIG、MIG、MAG和手工電弧焊焊接工藝自動(dòng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件，解決了焊接產(chǎn)品信息的結(jié)構(gòu)化和半結(jié)構(gòu)化的表達(dá)和管理、基于規(guī)則和實(shí)驗(yàn)報(bào)告的焊接工藝卡的雙推理、焊接CAD與工藝系統(tǒng)圖形的無縫信息交互等基礎(chǔ)性難題；實(shí)現(xiàn)了推理過程的多參數(shù)多規(guī)則約束的自動(dòng)工藝求解、產(chǎn)品焊接工藝自動(dòng)批輸出等；設(shè)計(jì)開發(fā)了弧焊機(jī)器人焊接參數(shù)實(shí)時(shí)傳感、發(fā)布和遠(yuǎn)程傳輸?shù)溶浻布P(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了焊接電流、電弧電壓、焊速、熔池視覺圖象等的傳感和網(wǎng)絡(luò)化傳輸。

簡介：該文具體工作內(nèi)容如下1針對現(xiàn)場原有轉(zhuǎn)爐動(dòng)態(tài)模型學(xué)習(xí)算法的缺陷提出了基于參數(shù)自適應(yīng)算法的模型系數(shù)學(xué)習(xí)方法并同時(shí)引進(jìn)現(xiàn)場冶煉專家的有關(guān)經(jīng)驗(yàn)建立相關(guān)控制規(guī)則并參與監(jiān)督和控制動(dòng)態(tài)模型系數(shù)的學(xué)習(xí)過程以進(jìn)一步提高模型系數(shù)的學(xué)習(xí)效果2采用模糊推理和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)建模的技術(shù)建立轉(zhuǎn)爐煉鋼冶煉終點(diǎn)熔池雜質(zhì)含量預(yù)報(bào)模型3針對常規(guī)轉(zhuǎn)爐靜態(tài)增量控制方法的不足將神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)技術(shù)引入轉(zhuǎn)爐煉鋼靜態(tài)控制領(lǐng)域通過將兩者相互組合并取長補(bǔ)短提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的轉(zhuǎn)爐智能靜態(tài)控制方法4在該文上述動(dòng)態(tài)模型的基礎(chǔ)之上建立了一個(gè)轉(zhuǎn)爐煉鋼智能動(dòng)態(tài)控制新方法5基于該文的各項(xiàng)轉(zhuǎn)爐冶煉控制方法編制出轉(zhuǎn)爐煉鋼過程控制軟件包并采用該軟件包進(jìn)行了轉(zhuǎn)爐煉鋼智能動(dòng)態(tài)控制方法的現(xiàn)場工業(yè)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證進(jìn)一步驗(yàn)證了該控制方法的控制精度

簡介：在科技高速發(fā)展的今天，軟件業(yè)也在飛速發(fā)展。軟件過程管理是提高軟件生產(chǎn)效率和保證軟件質(zhì)量的一個(gè)重要方法，正日益受到學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的關(guān)注。同時(shí)，過程管理對配置管理提出了新的要求。版本控制作為軟件配置管理的基礎(chǔ)和核心，如何將版本控制技術(shù)與過程管理有機(jī)結(jié)合起來就變的尤為重要。本文首先對過程管理和版本控制的相關(guān)理論和科研成果進(jìn)行研究。分析了過程管理中版本管理的特點(diǎn)，重點(diǎn)研究了版本存儲模型，沖突解決等關(guān)鍵問題。本文根據(jù)過程管理中版本控制的特點(diǎn)，分析和研究了版本的增量存儲，給出了一個(gè)在空間效率和時(shí)間效率上進(jìn)行平衡的過程版本增量存儲模型。在比較各種已有的并發(fā)控制策略的基礎(chǔ)上，本文提出兩種沖突解決方法一是利用排它鎖和權(quán)限管理相結(jié)合的并發(fā)控制方法，二是版本復(fù)制技術(shù)。并將版本控制應(yīng)用到過程管理中，提出了基于版本控制的過程管理模型，該模型描述了在過程管理中如何進(jìn)行過程版本控制?；谝陨涎芯浚褂肑2EE相關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于版本控制的過程管理平臺PPMS。本文描述了其系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫表設(shè)計(jì)和類設(shè)計(jì)，給出了該過程管理系統(tǒng)的應(yīng)用。

簡介：使用管道微機(jī)器人作為檢測和維修的載體進(jìn)入核電站、化工廠中一些設(shè)備的細(xì)小管道內(nèi)部作業(yè)可以有效地保護(hù)操作人員人身安全及健康大大提高作業(yè)效率減少事故發(fā)生及經(jīng)濟(jì)損失因此它有著良好的應(yīng)用前景該文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的作用對象為爬行于直徑為20MM的細(xì)小管道內(nèi)的雙壓電薄膜微機(jī)器人雙壓電薄膜驅(qū)動(dòng)器具有運(yùn)動(dòng)速度快、負(fù)載能力好、發(fā)熱少、可爬行于曲率較大的彎管和對管壁適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)、該文設(shè)計(jì)了一種體積小、效率高的改進(jìn)型限流PFMPULSEFREQUENCYMODULATION方式控制電路作為DCDC轉(zhuǎn)換器可以將5V直流電壓升高到70V以上同時(shí)就如何選擇該電路的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行了理論探討該文還設(shè)計(jì)了相應(yīng)的外圍硬件電路為了實(shí)現(xiàn)控制的無線化即遠(yuǎn)程控制該文設(shè)計(jì)了藍(lán)牙遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)BLUETOOTHSYSTEM最后該文還為整個(gè)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)了跨平臺WINDOWS2000和WINDOWSCE操作系統(tǒng)的應(yīng)用軟件該軟件具有友好的圖形界面能夠處理藍(lán)牙通信協(xié)議以及控制微機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式在嵌入式操作系統(tǒng)WINDOWSCE下開發(fā)應(yīng)用程序與傳統(tǒng)的方法略有不同該文研究了如何將傳統(tǒng)的基于WIN32API的應(yīng)用程序移植到WINDOWSCE操作系統(tǒng)下

簡介：糧食干燥過程是一個(gè)復(fù)雜、時(shí)變、非線性、大滯后的工業(yè)過程，使糧食干燥過程自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)難度加大，因此，糧食干燥過程控制技術(shù)，控制模型的建立、實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用等成為研究的熱點(diǎn)。我國是一個(gè)糧食生產(chǎn)大國，自主開發(fā)適合中小農(nóng)戶的中、小型糧食干燥機(jī)并實(shí)現(xiàn)過程的自動(dòng)控制具有重要意義保證出機(jī)糧食水分均勻一致，并提高干后糧食的品質(zhì)，大大減少糧食的浪費(fèi)的同時(shí)減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，充分發(fā)揮干燥機(jī)的生產(chǎn)能力。研究采用模糊預(yù)測控制策略，并基于現(xiàn)場可編程技術(shù)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)控制器?，F(xiàn)場可編程技術(shù)具有大規(guī)模、高集成度、高可靠性、開發(fā)周期短、方便靈活等優(yōu)點(diǎn)以及低成本、低功耗和高可重構(gòu)性的特點(diǎn)，為控制器實(shí)現(xiàn)提供一種很好的解決方案。本文主要研究內(nèi)容如下1將模糊控制與預(yù)測控制相結(jié)合，設(shè)計(jì)糧食干燥過程的模糊預(yù)測控制器。預(yù)測控制適合應(yīng)用于時(shí)變、非線性、大時(shí)滯的糧食過程控制；模糊控制可將豐富的人工經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用于控制過程，進(jìn)一步改善控制精度。2基于深床干燥原理建立控制器預(yù)測模型，并對模型進(jìn)行反饋校正；模型預(yù)測值與設(shè)定值之間的誤差以及誤差變化作為模糊控制的輸入，構(gòu)建二維模糊控制，經(jīng)過模糊化、模糊推理、解模糊化等步驟得到控制器輸出。3浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算單元的FPGA實(shí)現(xiàn)研究。由于預(yù)測模型需要進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算，本文將數(shù)據(jù)表示為1位尾數(shù)符號位、11位尾數(shù)、1位指數(shù)符號位、8位指數(shù)的規(guī)格化形式，在此基礎(chǔ)上分析了浮點(diǎn)加法算法、浮點(diǎn)乘法算法、浮點(diǎn)除法算法、EX浮點(diǎn)運(yùn)算算法及其基于FPGA的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)。浮點(diǎn)加法采用指數(shù)對階后再相加算法；浮點(diǎn)乘法器采用迭代移位相加算法；浮點(diǎn)除法器采用GOLDSCHT迭代算法；EX浮點(diǎn)運(yùn)算整數(shù)部分通過查找表獲得，純小數(shù)部分采用CDIC算法，兩部分結(jié)果相乘即得到運(yùn)算結(jié)果。4基于FPGA的模糊預(yù)測控制器實(shí)現(xiàn)?；赩HDL設(shè)計(jì)有限狀態(tài)機(jī)，與各個(gè)浮點(diǎn)基本運(yùn)算單元以及模糊控制單元組成模糊預(yù)測控制器整體。

簡介：近年來，隨著汽車、列車等運(yùn)輸工具向輕量化發(fā)展，對鋁合金的需求越來越大，也對鋁合金焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化要求日益增高。而鋁合金焊接的特殊性以及目前的示教再現(xiàn)型焊接機(jī)器人較低的適應(yīng)能力，嚴(yán)重制約了焊接機(jī)器人在鋁合金焊接中的應(yīng)用。為了克服機(jī)器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響，提高焊接機(jī)器人作業(yè)的智能化水平和工作的可靠性，要求焊接機(jī)器人系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制?；谝曈X傳感的焊接過程傳感與多變量控制是未來最有發(fā)展前途的焊接過程控制方法之一。本文采用了鋁合金焊接區(qū)圖像視覺檢測系統(tǒng)，通過窄帶濾光結(jié)構(gòu)，有效地克服了弧光干擾，并獲得了比較清晰的鋁合金MIG焊焊接區(qū)圖像。通過分析鋁合金MIG焊焊接區(qū)圖像特征，在形態(tài)學(xué)方法提取熔池寬度算法的基礎(chǔ)上，提出了焊接干伸長特征的圖像提取算法。通過熔寬提取算法和焊接干伸長提取算法，能獲得穩(wěn)定可靠的熔寬和干伸長值。介紹了鋁合金MIG焊焊接電流占空比、基值電流、峰值電流、焊接速度、送絲速度對熔寬的影響規(guī)律，并在其基礎(chǔ)上，通過平板堆焊試驗(yàn)研究了這些參數(shù)對焊接干伸長的影響規(guī)律；在鋁合金機(jī)器人脈沖MIG焊平板堆焊過程各焊接參數(shù)與正面熔寬之間的傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)上，采用鋁合金平板堆焊階躍試驗(yàn)，利用曲線擬合法辨識了鋁合金機(jī)器人脈沖MIG焊動(dòng)態(tài)過程傳遞函數(shù)，建立了焊接電流占空比、基值電流、焊接速度、送絲速度與焊接干伸長之間的對象數(shù)學(xué)模型。通過對象數(shù)學(xué)模型參數(shù)的修正，得到了鋁合金機(jī)器人脈沖MIG焊MIMO對象模型。利用該模型，實(shí)現(xiàn)了鋁合金MIG焊熔寬單變量控制系統(tǒng)和對鋁合金MIG焊焊接干伸長單變量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。鋁合金MIG焊熔寬單變量控制系統(tǒng)的焊接試驗(yàn)表明，僅采用熔池寬度實(shí)時(shí)控制的焊縫仍然不能滿足鋁合金焊接的高質(zhì)量要求，必須采用多個(gè)參數(shù)來控制焊縫的質(zhì)量。鋁合金MIG焊焊接干伸長單變量控制系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，采用PID控制器控制的鋁合金MIG焊焊接干伸長控制系統(tǒng)，能滿足實(shí)際焊接過程中對焊接干伸長的控制要求。利用辨識的鋁合金MIG焊MIMO對象模型，運(yùn)用多變量控制理論，嘗試采用了不同的鋁合金MIG焊焊接過程雙變量控制系統(tǒng)進(jìn)行焊接過程控制。通過仿真分析發(fā)現(xiàn)，不采用解耦措施的雙變量控制系統(tǒng)，不能獲得適合實(shí)際焊接要求的系統(tǒng)性能，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對象逆模型解耦控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和解耦算法來控制鋁合金MIG焊焊接過程，能取得滿意的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。

簡介：質(zhì)量管理伴隨企業(yè)管理的實(shí)踐而不斷發(fā)展和完善，現(xiàn)在已經(jīng)成為一門獨(dú)立的學(xué)科。其中，統(tǒng)計(jì)過程控制STATISTICALPROCESSCONTROL，SPC是目前企業(yè)中廣泛采用的質(zhì)量管理手段。它通過對關(guān)鍵質(zhì)量參數(shù)和關(guān)鍵工序的樣本采集和統(tǒng)計(jì)分析，以概率論和數(shù)理統(tǒng)計(jì)為基礎(chǔ)，采用統(tǒng)計(jì)控制圖、統(tǒng)計(jì)描述、統(tǒng)計(jì)相關(guān)分析、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、回歸分析等方法，分析處理與產(chǎn)品質(zhì)量相關(guān)的生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)過程控制采用單變量統(tǒng)計(jì)過程控制方法，只對生產(chǎn)過程中某一個(gè)工序的一些重要指標(biāo)單獨(dú)地實(shí)施統(tǒng)計(jì)過程控制。如果需要分析多變量、多工序系統(tǒng)，傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)過程控制方法顯然無能為力。研究多工序、多變量生產(chǎn)過程質(zhì)量分析和評價(jià)方法，對正確實(shí)施多工序生產(chǎn)過程質(zhì)量控制具有現(xiàn)實(shí)意義。減少產(chǎn)品制造過程中出現(xiàn)的各種波動(dòng)，正確找出制造過程中的波動(dòng)源，是多工序、多變量生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)施質(zhì)量控制和質(zhì)量改進(jìn)的基礎(chǔ)。多元質(zhì)量控制是同時(shí)對多個(gè)質(zhì)量特性進(jìn)行控制的一種方法。T2控制圖的優(yōu)點(diǎn)是能夠全面地考慮各元之間的相關(guān)性，并能在變量相關(guān)的條件下精確地給出第一類錯(cuò)誤的概率Α，但它最大的缺點(diǎn)就是不能診斷。當(dāng)涉及到的變量數(shù)目很多時(shí)，在尋找樣本的分布規(guī)律時(shí)工作量很大且樣本之間關(guān)系容易分辨，另外由于各指標(biāo)的數(shù)據(jù)信息之間不可避免的存在重疊。需要用少數(shù)變量對若干個(gè)指標(biāo)進(jìn)行綜合，以期既能降低指標(biāo)的維數(shù)，又能充分反映指標(biāo)的信息。采用主成分分析PCA作為主要多元統(tǒng)計(jì)方法，把多個(gè)指標(biāo)轉(zhuǎn)化為少數(shù)幾個(gè)獨(dú)立指標(biāo)分析。結(jié)合T2控制圖控制圖與主成分分析兩者的優(yōu)點(diǎn)，本文提出T2PCA方法，在T2控制圖的基礎(chǔ)上，對所有因素作主成分分析，并繪制相應(yīng)的主成分單值控制圖與單變量控制圖，作為對T2控制圖的診斷手段。在多工序加工過程MMP中，最終產(chǎn)品的變異是各工序中變異的積累或者累積。建模并控制故障傳播，對提高產(chǎn)品空間質(zhì)量非常必要。采用兩種質(zhì)量的三圖診斷系統(tǒng)，借助選控圖將上下工序責(zé)任分離，以達(dá)到診斷目的。編寫多工序制造過程的計(jì)算機(jī)輔助診斷系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對多變量、多工序制造過程的數(shù)據(jù)處理，并輸出相應(yīng)的處理結(jié)果，以此診斷。

簡介：鍋爐給水全程控制系統(tǒng)是火力發(fā)電廠單元機(jī)組主要的控制系統(tǒng)之一，其任務(wù)是調(diào)節(jié)鍋爐給水流量，維持汽包水位在一定的范圍內(nèi)。給水全程控制系統(tǒng)性能的優(yōu)劣，對于機(jī)組的安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行有著重要的影響。近年來隨著機(jī)組容量的增大，對給水控制系統(tǒng)提出了更高的要求汽包蓄水量和蒸發(fā)面積減少，加快了汽包水位的變化速度；鍋爐容量的擴(kuò)大，顯著地提高了鍋爐受熱面的熱負(fù)荷，使鍋爐負(fù)荷變化對水位的影響加劇，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性變化幅度較大。對鍋爐這種動(dòng)態(tài)特性有較大時(shí)變且非線性比較嚴(yán)重的對象，由于難以建立精確的模型，故用傳統(tǒng)的控制方法進(jìn)行控制遇到了很多困難，首先控制器參數(shù)的整定非常耗時(shí)費(fèi)力，其次為了適應(yīng)被控對象的較大時(shí)變性和非線性以及控制設(shè)備的變化，不得不在給水全程控制過程中頻繁地進(jìn)行控制器比例帶的切換，即便如此，常規(guī)給水控制系統(tǒng)也很難達(dá)到理想的控制效果。另外虛假水位現(xiàn)象也經(jīng)常給傳統(tǒng)的控制算法帶來麻煩。因此，迫切需要一種魯棒性強(qiáng)、算法相對簡單、能夠進(jìn)行控制器參數(shù)自整定的快速控制方法。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是近年來發(fā)展起來的一種智能控制技術(shù)，是模糊邏輯控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的產(chǎn)物。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)充分利用模糊系統(tǒng)所具有的容易被人理解的表達(dá)能力和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)極強(qiáng)的自學(xué)習(xí)能力，將模糊系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，把兩種智能方法融合在一起，相互取長補(bǔ)短，從而提高系統(tǒng)的學(xué)習(xí)能力和表達(dá)能力，能夠很好地實(shí)現(xiàn)對時(shí)變性、非線性系統(tǒng)的控制。本文對常規(guī)MAMDANI模型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及其學(xué)習(xí)算法進(jìn)行了一系列的改進(jìn)，設(shè)計(jì)了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)自整定PID控制器，用它來取代常規(guī)串級三沖量控制系統(tǒng)的主調(diào)節(jié)器PIL和串級單沖量控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器PI，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)能力在控制過程中在線提取和優(yōu)化模糊控制規(guī)則，優(yōu)化控制器隸屬度函數(shù)，采用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)KP、KI和KD的在線自整定，基本解決了常規(guī)鍋爐給水全程控制系統(tǒng)中控制器參數(shù)整定難，以及在機(jī)組升降負(fù)荷過程中需要頻繁切換控制器比例帶的問題，簡化了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，極大地提高了控制系統(tǒng)的性能，具有較高的工程應(yīng)用價(jià)值。

簡介：可編程控制器在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，但其編程語言不統(tǒng)一，為應(yīng)用帶來不便。IEC611313標(biāo)準(zhǔn)的頒布提供了標(biāo)準(zhǔn)化的編程方法。研究基于IEC611313標(biāo)準(zhǔn)的可編程控制器有著重要意義。針對工業(yè)控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線的特點(diǎn)，結(jié)合可編程控制器的優(yōu)勢，開發(fā)了基于IEC611313國際標(biāo)準(zhǔn)的可編程控制器PEC3000。并以PEC3000為主控制器構(gòu)建了一種基于RS485總線的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的通訊模型，其中物理層采用RS485總線接口，鏈路層采用MODBUS協(xié)議，應(yīng)用層定義了通信服務(wù)、網(wǎng)橋服務(wù)和設(shè)備管理服務(wù)，通過管理信息庫協(xié)調(diào)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備統(tǒng)一工作，用戶層支持IEC611313標(biāo)準(zhǔn)編程語言，為用戶提供開放的編程環(huán)境。PEC3000以ARM7內(nèi)核的LPC2138為核心處理器，具有4路高速計(jì)數(shù)器、20路普通開關(guān)量輸入、1路PWM高速輸出、18路普通開關(guān)量輸出和2路標(biāo)準(zhǔn)電流信號輸出。高速計(jì)數(shù)器輸入端口經(jīng)過高速光耦隔離后連接到LPC2138的外部中斷輸入引腳，以中斷的方式統(tǒng)計(jì)脈沖個(gè)數(shù)并計(jì)算當(dāng)前頻率值。普通開關(guān)量輸入采用雙極性光耦實(shí)現(xiàn)無極性隔離輸入。開關(guān)量輸出采用隔離晶體管輸出，以提高輸出驅(qū)動(dòng)能力。模擬量輸出由內(nèi)部定時(shí)器的定時(shí)和匹配功能輸出頻率為100HZ、占空比可調(diào)的脈沖信號，經(jīng)隔離、整形、濾波、放大后輸出05V電壓信號或通過電流串連負(fù)反饋，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)4～20MA電流信號輸出。經(jīng)零點(diǎn)、滿度校準(zhǔn)后，輸出精度達(dá)01％。PEC3000通過SPI總線接口擴(kuò)展了46個(gè)LED用來指示工作狀態(tài)。將PEC3000應(yīng)用于波峰焊機(jī)改造項(xiàng)目中，其下擴(kuò)展一個(gè)TAC6000溫度控制器組成一個(gè)小型控制系統(tǒng)，完成了溫度、速度、噴霧、計(jì)數(shù)、波峰、狀態(tài)等自動(dòng)控制。證明了基于IEC611313標(biāo)準(zhǔn)的可編程控制器的開放性和易用性。

簡介：中厚板層流冷卻過程的終冷溫度精度直接影響板帶的組織性能和力學(xué)性能，是保證板帶質(zhì)量和板形良好的關(guān)鍵因素。對熱軋中厚板終冷溫度的精確控制，是中厚板生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，對其過程控制進(jìn)行分析和研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文以國內(nèi)某中厚板廠經(jīng)過改造后的層流冷卻系統(tǒng)為背景，對如何提高層流冷卻過程的終冷溫度精度及同板溫度的均勻性從控制方法上入手進(jìn)行了較深入系統(tǒng)的研究。具體內(nèi)容如下1熱軋中厚板層流冷卻系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是基于傳熱學(xué)基本理論的。本文首先對傳熱過程的三種基本方式（熱輻射、對流、熱傳導(dǎo)）進(jìn)行了介紹，根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際條件采用了以差分格式為基礎(chǔ)的中厚板控制冷卻溫度場在線數(shù)學(xué)模型。數(shù)學(xué)模型主要由水冷模型和空冷模型組成，其計(jì)算精度直接影響最終的控冷效果。水冷模型中的水冷換熱系數(shù)是決定終冷溫度控制精度的重要參數(shù)，選取合適的換熱系數(shù)對提高終冷溫度精度具有重要的意義。2研究分析了國內(nèi)某熱軋中厚板的層流冷卻控制系統(tǒng)，重點(diǎn)對控制系統(tǒng)的各項(xiàng)功能進(jìn)行了詳細(xì)分析。從具體實(shí)現(xiàn)過程可以看出層流冷卻控制過程是一個(gè)以預(yù)設(shè)定計(jì)算和前饋修正計(jì)算為主的復(fù)雜控制系統(tǒng)。對程序模塊進(jìn)行在線調(diào)試，并分析評價(jià)了該系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用。3采用回歸的方法得到了模型中的重要參數(shù)水冷換熱系數(shù)。通過冷卻數(shù)據(jù)說明改造后的層流冷卻控制系統(tǒng)雖然能夠滿足現(xiàn)場生產(chǎn)的實(shí)際需要，但是模型在異板溫差控制方面存在較大不足。本文詳細(xì)研究了產(chǎn)生異板溫差在模型上存在的因素。4本文提出了終冷溫度精度低的主要原因是水冷溫降模型的精確性不足，而水冷溫降模型精確性不好的原因又在于該模型中的重要參數(shù)水冷換熱系數(shù)是采用線性回歸的方法建立起來的，只能反映過程的普遍性，而不能反映過程的特殊性。根據(jù)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有處理非線性復(fù)雜過程的能力，對RBF人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工作原理進(jìn)行了研究，采用RBF神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)在線預(yù)報(bào)中厚板層流冷卻水冷區(qū)的水冷換熱系數(shù)，將預(yù)報(bào)的結(jié)果用于數(shù)學(xué)模型計(jì)算，提高了終冷溫度控制精度。仿真結(jié)果證明該方法行之有效。

簡介：蘭州理工大學(xué)碩士學(xué)位論文多變量過程智能辨識與解耦控制姓名寇得民申請學(xué)位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師李曉斌20080410ABSTRACTMULTIVARIABLECOUPLINGPHENOMENONISEXISTEDWIDELYININDUSTRYPRACTICEINORDERTOCONTROLMULTIVARIABLESYSTEMSACCURATELY，ITISNEEDEDTOSOLVEACCURACYPROBLEMOFSYSTEMMODELSTHEMETHODOFSYSTEMIDENTIFLCATIONFORPARTICLESWA肌OPTIMIZATIONPSOALGORITHMISUSEDBYCONTRASTWITHTFADITIONALSYSTEMIDENTIFLCATIONUSINGIDENTI6EDSYSTEMMODELSASPREDICTIVEMODELS，THEMULTIVARIABLEDECOUPLINGCONTROLMETHODOFINTELLIGENTPREDICTIVEFUNCTIONISINTRODUCEDTHEPSOALGO“THMISUSEDINMULTIVARIABLEMODELIDENTIFICATION，WHICHTUMEDSYSTEMIDENTIFICATIONPROBLEMSINTOOPTIMIZATIONPROBLEMSINPARAMETERSPACEBYQUALITATIVELYANALYZETHESCOPEOFSYSTEMPARAMETERSPACETHEPSOALGO“THMCANEFFECTIVELYAVOIDGETTINGINTOLOCALOPTIMUMANDISUSEDTOOBTALNTHEOPTIMALSOLUTIONBYSEARCHINGINTHEWHOLEPARAMETERSPACEINPARALLELTHESIMULATIONSWEREDONEFORDIFFERENTMODELEXAMPLESTHEEXPERIMENTRESULTSKNOWTHATPSOALGORITHMISANEFFECTIVEMETHODTHATPERFORMEDBETTERTHANGENETICALGORITHMGAFORSYSTEMIDENTIFICATIONINTHEASPECTOFMIMOSYSTEMSDECOUPLINGCONTROL，AMULTIVARIABLEPREDICTIVEFUNCTIONDECOUPLINGCONTROLPFDCALGORITHMISPROPOSEDTHISALGO“THMCANDECOMPOSETHEDECOUPLINGCONTR01PROBLEMOFANMIMOSYSTEMINTOPREDICTIVEFUNCTIONCONTROLSPFCOFSEVERALSISOSYSTEMSTHEDECENTRALIZEDOPTIMIZATIONMETHODWASADOPTEDTODEALWITHCOUPLEDVA“ABLESINSTEADOFTHEWH01EOPTIMIZATIONUTI“ZINGTHECHARACTERISTICSOFPFC，BASE如NCTIONSINCREASEFREEDOMOFDESIGN，REDUCETHEONLINECALCULATIONAMOUNTSIGNIFICANTLY，ANDMUSEMCIENTLYSIMPLIFYPARAMETERDESIGNANDTHECALCULATIONLOADTHEN，ANANALYTICAL1INEARDECOUPLINGCONTROLEQUATIONCANBEDERIVEDWITHTHEPFDCALGORITHM，ANDTHECONTROLLERPARAMETERSCANBECALCULATEDOFF1INETHEREFORE，THEOBTAINEDALGORITHMISSIMPLEANDCANSOLVECOMPLICATEDHI曲DIMENSIONSMULTIVARIABLECOUPLINGCONTROLPROBLEMSTHESIMULATIONSWEREDONEFORMULTIVARIABLECOUPLINGSYSTEMSOFTHESECONDORDERPLUSTIMEDELAY，WHICHSHOWEF矗CIENTANDEFFECTIVEFIRSTORDERPLUSTIMEDELAYANDTHETHATTHEPROPOSEDCONTR01SYSTEMISREGARDINGTOTHEMODELMISMATCHCAUSEDBYRANDOMICITYANDUNCERTAINTYOFMULTIVARIALBLESYSTEMPROCESSES，THEINTELLIGENTPFDCISPROPOSED，WHICHMAINLYLL

簡介：該文提出了一種改進(jìn)的最小方差自校正控制算法此算法是在最小方差控制的基礎(chǔ)上引入預(yù)測控制的柔化思想提出的它不僅可以應(yīng)用在滯后時(shí)間大的最小相位系統(tǒng)中而且在非最小相位系統(tǒng)中也得到了很好的控制效果該文通過大量的仿真實(shí)驗(yàn)證明了此控制算法的有效性并通過與其它控制算法相比較顯示了其優(yōu)越性在實(shí)踐部分該文介紹了一種過程控制實(shí)驗(yàn)裝置它是一個(gè)基于PLC、組態(tài)軟件和VB的兩容液位實(shí)時(shí)臨近系統(tǒng)選用電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和交流變頻器作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供了兩種控制手段采用PLC開發(fā)下位機(jī)程序控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出采用組態(tài)王開發(fā)上位機(jī)畫面對PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控并且實(shí)現(xiàn)了VB與組態(tài)王之間的通信為編寫高級算法提供了平臺此外還實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的遠(yuǎn)程通信使裝置具備了遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)的能力此裝置基本滿足了高校中過程控制實(shí)驗(yàn)的需要