簡介：選礦生產過程中，影響選礦效果的條件有很多，如給礦礦漿的濃度、礦漿給礦量、給礦粒度、給礦礦漿的品位等因素都會影響選礦過程的最終指標，在這眾多影響因素之中，給礦濃度的影響又是其中的一個關鍵性的因素。無論是磁選還是浮選生產過程都需要一個穩(wěn)定的供料系統(tǒng)，給礦成份和特性的波動會對后續(xù)生產工序產生較大影響。給礦礦漿濃度的大小和穩(wěn)定程度和將直接關系到接下來的生產過程和最終的精礦品位，對于后繼的生產指標和整個選廠的經濟技術指標有很大的影響，因此對生產過程底流濃度的自動控制對于提高后繼生產的產品質量與生產效率至關重要。目前我國大多數選礦廠仍處于人工操作狀態(tài)，未能實現全面的自動化。隨著計算機和自動化技術的發(fā)展，迫切需要將先進的計算機控制系統(tǒng)引入全流程，形成全流程自動化控制與資源共享，從而提高企業(yè)生產率，提升企業(yè)競爭力。本文以鞍鋼集團弓長嶺礦業(yè)公司選礦廠的實際工程項目為背景，依照現場要求并結合現場的生產條件，設計開發(fā)了浮選車間三選濃密機計算機控制系統(tǒng)。成功地將計算機和自動化技術運用到弓長嶺選礦廠的實際生產中，取得顯著成效。本文主要內容歸納如下1結合弓礦公司生產過程的特點及現場條件，對系統(tǒng)的架構和功能進行了設計，提出了由過程控制和過程監(jiān)控兩層結構組成的三選濃密機計算機控制系統(tǒng)，并設計了系統(tǒng)的軟硬件平臺。系統(tǒng)的控制層完成邏輯控制與回路控制，監(jiān)控層用來實現系統(tǒng)管理、運行管理和生產報表管理功能。通過實現過程控制和過程監(jiān)控的信息集成和功能集成，從而實現過程控制與管理的自動化。2針對實際生產過程中的問題和難點分析，對底流濃度的控制策略進行了研究，提出了適合現場生產要求的PID控制與規(guī)則控制相結合的混合控制方法。通過采集現場數據，建立被控對象模型，給出了優(yōu)化控制器參數的方法，并在計算機上對控制方案進行了仿真試驗。3本文設計與開發(fā)的三選濃密機計算機控制系統(tǒng)已成功應用于鞍鋼集團弓長嶺礦業(yè)公司選礦廠浮選車間的實際生產過程中，該系統(tǒng)目前已投入實際的自動運行，從實際的控制效果來看大井底流濃度控制準確且較為穩(wěn)定，減小了由于調節(jié)不及時而產生廢指標的可能性，減少了資源消耗，降低了工人的勞動強度，達到了現場的預期要求。另外還提供了一種離線整定PID控制器的方法為現場的調試提供了指導，并通過現場運行效果與仿真結果的比較，表明所提出的算法是可行的。

簡介：網絡應用日益發(fā)展的突出體現就是網絡終端結點的增加和網上信息流量的增加，因而“帶寬”就成為集中共享服務器這種傳統(tǒng)方式的瓶頸，P2P技術在解決此類問題的過程中得到了迅速地發(fā)展。由于IPV4地址數目的限制，使用NAT共享固定IP地址的用戶在實現點對點連接時會遇到困難。目前有幾種穿透NAT技術很流行，其中“挖洞”技術通常用于UDP連接。本文著重分析該技術的實現原理和方法，同時討論如何建立一個TCP協(xié)議的點對點連接。目前NAT并非都支持“挖洞”技術，但隨著重要的P2P應用的產生如IP電話和在線游戲等，將會有越來越多的NAT支持“挖洞”技術。本文首先介紹了TCPIP協(xié)議和傳輸控制協(xié)議，然后深入探討了基于P2P技術的遠程控制系統(tǒng)，并以遠程控制系統(tǒng)數據傳輸使用TCP“挖洞”技術為例進行討論。數據傳輸常常包含桌面圖像，這類數據信息量大，本文討論了使用ZIP壓縮算法以減少數據傳輸量的技術。本文討論的其它內容，包括遠程控制時對鼠標、鍵盤輸入消息的截獲以及回放的技術，這涉及到操作系統(tǒng)的許多具體技術問題。

簡介：激光微粒測量技術是激光研究領域的重要研究課題，并廣泛地應用于工業(yè)、化工、醫(yī)藥等領域。近二十年來，該技術得到了極大發(fā)展和應用，應用該技術進行微粒測量的激光粒度測試儀也應運而生。傳統(tǒng)的激光粒度測試儀基于夫瑯和費衍射理論原理進行粒度測量，該理論由于計算簡單快捷而被廣泛采用，但該理論測量范圍較小的缺陷嚴重的限制了它的應用范圍。米氏MIE散射理論是另一個經典的光散射理論，它最大的特點是可用于任何尺寸段顆粒的測量，但是其復雜的計算過程限制了它的應用。近年來，計算機技術和計算算法的進步使得該理論在激光粒度測試儀中的應用和實現成為可能。本文首先詳細介紹了米氏散射的基本原理以及求解方法；還針對國內市場上激光粒度儀的自動化程度低的缺點，合理設計粒度測試流程，通過對下位機硬件電路和上位機控制電路的優(yōu)化設計，首次研究開發(fā)出一種新型全自動激光粒度儀，用戶只要通過上位機就可以實現對粒度儀的全自動控制，大大提高了系統(tǒng)的自動化程度，方便了用戶使用；另外由于本產品賣到全國各地，為了便于產品的實時監(jiān)控和維護，我們在該產品上新增了網絡遠程監(jiān)控的功能，以便對產品進行遠程控制和各項實時數據采集，從而判斷產品的工作狀態(tài)和故障類型，實現遠程維護。通過對算法和系統(tǒng)軟硬件的整體設計，在實現系統(tǒng)基本功能的基礎上，拓寬了測量范圍，提高了測量精度，并實現了整個系統(tǒng)的自動化控制。實驗結果驗證，我們所研制的全自動化激光粒度儀，在擴展了測量范圍的前提下，其測樣結果完全符合國家標準要求，并且精度有很大提高。由于增加了遠程控制，當產品發(fā)生故障時，維護工程師可以不用到現場，直接通過觀測粒度儀的測量數據、運行情況等來分析判斷故障原因，這樣不僅提高了維修的快速性，從來大大節(jié)省了到現場維護的成本。目前，已經形成產品，并已在市場上推廣。

簡介：東南大學博士學位論文先進控制方法在電廠熱工過程控制中的研究與應用姓名華志剛申請學位級別博士專業(yè)熱能工程指導教師呂劍虹20060101東南人學博I‘學位論文性和通用性。火電機組的動態(tài)特性隨工況改變而大范同變化，是個典砸的非線性過程，為獲得更好的控制品質，論文的第四章針對這種非線性特性，利用改進型GATHGEVA模糊聚類算法辨識得NLR線性機組對象的仿射型TS模糊模瓔，設計了基于時變CARIMA模型的模糊預測控制器，并對它的穩(wěn)定性做出分析；以500MW機組的鍋爐模瓔為例，進行模糊聚類預測控制器的機組負荷控制系統(tǒng)設計。仿真試驗表明本文提出的新型時變模糊聚類預測控制器能很好的滿足大工況控制的要求，基丁二這種非線性控制器的負荷控制系統(tǒng)具有理想的變負荷適應能力。論文第五章首先分析了國內外在模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析以及針對模糊模型的控制器設計方面存在的一些問題，文中在這些研究下作的基礎上，通過減弱閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分條件，得山新的減弱穩(wěn)定性條件。在減弱閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性條件下，提出了基于LMI的模糊狀態(tài)變阜預測控制方法，并從理論上證明了閉環(huán)系統(tǒng)是全局漸近穩(wěn)定的。并將模糊狀態(tài)變每預測控制器應用于南京華能電廠300MW直流爐機組的協(xié)調控制系統(tǒng)中，通過仿真試驗證明了新算法的有效性，為將模糊控制和現代控制理論相結合提供了一條新的途徑。論文第六章對本文所做的研究工作做了簡要的總結，并指出研究一種魯棒性好、計算更簡沾的先進控制方法是今后火電機組熱工過程控制的研究方向。關鍵詞熱一『過稃，再熱汽溫，負荷系統(tǒng)，邗線性模糊模型，狀態(tài)變苗控制，預測控制，線性矩陣不等式LMLII

簡介：現代化冷連軋生產的特點就是軋制速度的大幅度提升。在高速軋軋制的過程中，連軋機組的動態(tài)響應分析與控制相當重要，而動態(tài)控制的好壞很大程度上依賴于反映連軋動態(tài)過程的動態(tài)模型。本文結合思創(chuàng)電氣工程有限公司“冷連軋機過程控制及其優(yōu)化控制算法研究”科研項目，對冷連軋機動態(tài)模型及其控制算法進行了研究。冷連軋機的自動控制是一種復雜的機電工藝的綜合控制系統(tǒng)，變量較多，彼此相互影響、相互制約。而各機架參數又通過帶鋼，特別是張力相互聯(lián)系起來。因此，一旦在某個機架上出現了調節(jié)量或干擾量的變化，不僅破壞了該機架的穩(wěn)態(tài)，而且也會通過機架間的張力的變化傳遞給各個機架，從而使整個連軋機組的穩(wěn)態(tài)遭到破壞，嚴重影響連軋機組的生產產量和生產質量。因此，基于改善連軋機組過程控制系統(tǒng)的復雜性，消除機架間的耦合作用，提高連軋機組軋制過程的穩(wěn)定性，本文對相鄰機架間的解耦控制進行了深入的研究，并針對冷連軋過程中的重復性，提出了一種迭代學習控制算法。本文首先簡述了帶鋼冷連軋計算機控制的發(fā)展現狀，概述了迭代學習控制理論及其在國內外的應用現狀。其次簡述了冷連軋過程控制系統(tǒng)的組成，詳細分析了ATC系統(tǒng)、AGC系統(tǒng)及AFC系統(tǒng)的基本結構和控制原理。然后給出了冷連軋軋制過程的基本參數和基本方程，在此基礎上建立了冷連軋機基于穩(wěn)態(tài)工作點的線性化動態(tài)模型，說明了相鄰機架間各狀態(tài)變量的耦合作用。以三連軋模型為控制對象，設計了最優(yōu)解耦控制器，仿真結果從理論試驗的角度驗證了此方法的有效性。最后針對冷連軋過程的重復性、不確定性和高實時性，提出了一種迭代學習控制算法，并證明了此算法的收斂性，為迭代學習在軋鋼領域的應用提供了一定的理論保證，同時也為迭代學習控制理論應用于實際工程進行了一次嘗試。

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簡介：近年來，智能控制理論得到了廣泛的研究和應用，其中的神經網絡控制更是受到廣泛的關注。將智能控制技術用于自動送鉆是近年來石油鉆井領域的研究熱點，也是工程實際中亟待解決的問題。本文嘗試將模糊神經網絡控制技術應用于自動送鉆控制的實驗研究中。在石油機械實驗室的ZJ32鉆機實驗臺的基礎上，進行改進設計，建成了自動送鉆實驗系統(tǒng)。該實驗系統(tǒng)由兩個系統(tǒng)組成一個是加載子系統(tǒng)，另一個是送鉆子系統(tǒng)。其中加載子系統(tǒng)用于模擬井下鉆壓的變化情況，送鉆子系統(tǒng)用于模擬自動送鉆，其控制規(guī)律是核心和重點。本文首次將基于遺傳算法的神經網絡控制方法分別應用于加載子系統(tǒng)及自動送鉆子系統(tǒng)，設計了基于遺傳算法的神經網絡控制器，并進行了實驗，同時將結果與采用傳統(tǒng)的PID控制結果進行了比較。實驗的結果表明，對于具有非線性、復雜性的自動送鉆系統(tǒng)，將基于遺傳算法的模糊神經網絡控制方法應用于加載實驗和送鉆實驗是成功的，該實驗為探討自動送鉆控制系統(tǒng)更先進、更實用的控制方法奠定了基礎，也是對自動送鉆控制的深入研究和廣泛應用起到了一定的推動作用。

簡介：在工業(yè)過程中，許多對象具有滯后特性。由于純滯后的存在，使得系統(tǒng)的超調量變大，調節(jié)時間變長，滯后過程因此被公認為較難控制的對象。從上世紀50年代末以來先后出現了很多關于滯后過程的控制方法，而魯棒性問題是決定這些控制方法能否在實際中得以應用和推廣的關鍵問題之一，提高時滯系統(tǒng)的魯棒性一直成為關注的課題。因此研究滯后過程的高魯棒性控制方法有著重要理論和實際意義。目前滯后過程主要使用PID控制和SMITH預估控制。純滯后因子用PADE近似，用內模控制來整定PID控制器，其算法簡單易行，只需整定一個參數，參數整定方便，便于工程應用?；谧顑?yōu)傳遞函數整定SMITH預估控制系統(tǒng)的PID（或PI）控制器，整定方法簡單實用，按該方法設計的SMITH預估控制系統(tǒng)的動態(tài)性能和抗擾動性能都取得比較好的效果，魯棒性較高。在介紹內?？刂?、SMITH預估控制和DAHLIN控制的基礎上，研究了它們之間的相互關系，指出內?？刂婆cSMITH預估控制、DAHLIN控制在一定程度上具有等價關系。DAHLIN控制器是SMITH預估控制器的一個特例，SMITH預估控制和內?？刂圃诮Y構上有相似性，DAHLIN控制是內?？刂圃谀Ｐ蛥灯ヅ鋾r的特殊情況。在SMITH預估控制的基礎上，結合內?？刂圃恚岢鲆环N多內模預估控制器。它在線辨識對象特性參數，模型快速跟蹤對象，加入協(xié)調模塊來協(xié)調隨動與定值兩種系統(tǒng)。多內模預估控制器是一種高魯棒性的滯后對象控制器，可同時滿足隨動與定值二自由度系統(tǒng)的控制要求，能夠適應對象特性參數的變化。針對常規(guī)PID控制無法解決大滯后對象的控制問題，提出滯后時間削弱器，它將大滯后的對象演變成小滯后的等效對象，用常規(guī)的PID控制器就可取得較好的控制效果。在滯后時間削弱器的基礎上，將不完全微分PID算法與BP神經網絡相結合，構成加入滯后時間削弱器的神經網絡不完全微分PID控制系統(tǒng)。加入滯后時間削弱器的神經網絡不完全微分PID控制系統(tǒng)魯棒性高，自適應能力強，具有抗外來擾動的能力。在研究ITAE最優(yōu)傳遞函數、BUTTERWTH最優(yōu)傳遞函數和改進型高階BUTTERWTH最優(yōu)傳遞函數的基礎上，將純滯后因子用分時模型逼近，以最優(yōu)傳遞函數為目標函數來協(xié)調優(yōu)化設計狀態(tài)反饋增益陣和狀態(tài)觀測器，從而實現對純滯后對象的狀態(tài)反饋優(yōu)化控制。在狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)的基礎上，再串入一個積分器，構成串級狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)。ITAE、BUTTERWTH和改進型BUTTERWTH最優(yōu)傳遞函數都使串級狀態(tài)反饋系統(tǒng)同時獲得良好的給定值跟蹤特性和干擾抑制特性。串級狀態(tài)反饋系統(tǒng)是一種二自由度控制系統(tǒng)，具有較高的魯棒性，改進了狀態(tài)反饋系統(tǒng)的干擾抑制特性，使系統(tǒng)同時具有良好的控制性能和魯棒性。將多內模預估控制、加入滯后時間削弱器的神經網絡不完全微分PID控制、串級狀態(tài)反饋優(yōu)化控制等控制方法分別應用于加熱爐對象、鋼廠軋鋼車間的加熱爐溫度控制系統(tǒng)、轉窯溫度控制系統(tǒng)中，通過仿真實驗，均驗證這些方法的高魯棒性。

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簡介：隨著自動控制技術與數據通信技術的飛速發(fā)展以及電信與計算機網絡迅速的普及，人類己經不再滿足于一個簡單的居住空間，對居住環(huán)境的要求越來越高?！爸悄芑薄靶畔⒒钡母拍铋_始被引入到了現代化的住宅的建設當中，融合了先進的自動控制技術、通信技術和網絡技術的智能家居控制系統(tǒng)由此應運而生。本文通過分析智能家居遠程控制技術中現存及正在發(fā)展的相關技術標準，對智能家居遠程控制系統(tǒng)的設計及實現方案進行了研究，并提出了一種基于嵌入式系統(tǒng)，通過現有的電信網絡終端或互聯(lián)網網絡終端進行遠程遙控的多網絡智能家居遠程控制系統(tǒng)的設計方案。系統(tǒng)利用遍布世界的INTER和PSTN公用電話交換網網絡，將指令遠程傳送到家庭內網，并通過系統(tǒng)主控制器將指令發(fā)送到相應的控制終端實現對家庭設備的集中控制，從而實現了多個用戶在任何有網絡的地方隨時對家庭或工廠相關設備進行遠程監(jiān)控。整個系統(tǒng)簡單易用，擴展性好，可方便的應用在現代家庭及工農業(yè)生產中。本文設計的遠程控制系統(tǒng)共有三大部分1上位機軟件。上位機軟件包括客戶端軟件和服務器端軟件，它用于完成基于INTER的遠程通信，將用戶需要發(fā)送的控制指令通過INTER遠程發(fā)送給家庭服務器，并由家庭服務器通過串口傳送給主控制器。2主控電路。包括主控制器和DCEDATACIRCUITTERMIHALEQUIPMENT電路兩部分。主控制器是整個系統(tǒng)的核心，負責對整個系統(tǒng)的控制，本文將于第三章詳細介紹。DCE模塊的作用是解碼來自電話線的數據并傳送給主控制器。3執(zhí)行終端。遠程控制的執(zhí)行終端是放置在各個房間的自學習通用遙控器，它執(zhí)行主控制器給它的指令，控制各個相關的電器。

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簡介：北京化工大學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經注明引用的內容外，本論文不含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。作者簽名趟。盛么銎日期2旦4厶丕關于論文使用授權的說明學位論文作者完全了解北京化工大學有關保留和使用學位論文的規(guī)定，即研究生在校攻讀學位期間論文工作的知識產權單位屬北京化工大學。學校有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤，允許學位論文被查閱和借閱；學?？梢怨紝W位論文的全部或部分內容，可以允許采用影印、縮印或其它復制手段保存、匯編學位論文。保密論文注釋本學位論文屬于保密范圍，在土年解密后適用本授權書。非保密論文注釋本學位論文不屬于保密范圍，適用本授～。權書。作者簽名導師簽名ET期2竺四厶甾ET期幽笸』一一TLI■TT置量善謄量JFL據15；學位論文數據集中圖分類號TP202學科分類號5LO80論文編號1001020070462密級公開學位授予單位代碼LOOLO學位授予單位名稱北京化工大學作者姓名熊曉菲學號2004000462獲學位專業(yè)名稱控制理論與控制工程獲學位專業(yè)代碼081101工業(yè)生產過程的優(yōu)化與課題來源自選項目研究方向先進控制論文題目過程控制系統(tǒng)性能評價研究與實現關鍵詞PID，性能指標，控制器，性能評價，最小方差，自適應濾波器論文答辯日期200768幸論文類型基礎研究學位論文評閱及答辯委員會情況姓名職稱工作單位學科專長指導教師李宏光教授北京化工大學評閱人1朱群雄教授北京化工大學評閱人207M061評閱人3評閱人4評閱人5槲諉員蝴朱群雄教授北京化工大學答辯委員1劉紅巖副教授清華大學答辯委員2楚紀正教授北京化工大學答辯委員3答辯委員4一答辯委員5’注一論文類型1基礎研究2應用研究3開發(fā)研究4其它二中圖分類號在中國圖書資料分類法查詢。三學科分類號在中華人民共和國國家標準GB／T137459Ⅸ學科分類與代碼中查詢。四論文編號由單位代碼和年份及學號的后四位組成。㈣3刪2㈣2伽0坩MⅢⅢ●I舢8IIII●1ⅢY

簡介：分類號UDC學位論文通鋼1700MM冷軋機數學模型及過程控制系統(tǒng)作者姓名指導教師申請學位級別金志彤李長生教授東北大學SLN及連軋自動化國家重點實驗室碩士學科類別工程學科專業(yè)名稱材料工程論文提交日期2007年1月19日論文答辯日期學位授予日期2008年月EL答辯委員會主席評閱人黼武。砷禾衲鋤東北大學2008年1月2008年1月21日融黟坂廣々L≮●ATHESISINMATSYSTE