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簡(jiǎn)介：目前，國(guó)內(nèi)大中型燒結(jié)廠的生產(chǎn)決策及操作參數(shù)最優(yōu)值的確定主要依賴于現(xiàn)場(chǎng)操作人員的經(jīng)驗(yàn)。而燒結(jié)過(guò)程狀態(tài)的好壞及其穩(wěn)定程度對(duì)燒結(jié)生產(chǎn)的產(chǎn)、質(zhì)量指標(biāo)有著決定性的影響。因此，開發(fā)燒結(jié)過(guò)程狀態(tài)集成優(yōu)化控制指導(dǎo)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)燒結(jié)生產(chǎn)操作的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、科學(xué)化，降低燒結(jié)過(guò)程狀態(tài)參數(shù)的波動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)燒結(jié)生產(chǎn)的優(yōu)化控制，具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。本文深入研究了燒結(jié)過(guò)程的特點(diǎn)，將從點(diǎn)火開始到燒結(jié)結(jié)束的整個(gè)過(guò)程分成反應(yīng)帶形成階段、反應(yīng)帶移動(dòng)階段和反應(yīng)帶消失階段針對(duì)燒結(jié)工業(yè)生產(chǎn)的特點(diǎn)，提出了分段判斷與協(xié)調(diào)控制相結(jié)合的優(yōu)化控制思想。在分析了燒結(jié)過(guò)程機(jī)理的基礎(chǔ)上，建立了混合料透氣性、反應(yīng)帶形成階段透氣性、反應(yīng)帶形成階段時(shí)間、廢氣溫度上升點(diǎn)、反應(yīng)帶前沿移動(dòng)速度、燒結(jié)終點(diǎn)、垂直燒結(jié)速度、反應(yīng)帶消失階段時(shí)間等參數(shù)的軟測(cè)量模型，使燒結(jié)過(guò)程相對(duì)透明化，并為燒結(jié)過(guò)程預(yù)報(bào)模型的建立以及燒結(jié)過(guò)程狀態(tài)的優(yōu)化控制提供了依據(jù)。采用數(shù)據(jù)分析的方法建立了廢氣溫度上升點(diǎn)、燒結(jié)終點(diǎn)、垂直燒結(jié)速度等參數(shù)的預(yù)報(bào)模型；對(duì)模型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了在線辨識(shí)，并采用帶遺忘因子的限定記憶最小二乘法對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行了實(shí)時(shí)辨識(shí)，實(shí)現(xiàn)了過(guò)程狀態(tài)參數(shù)的自適應(yīng)預(yù)報(bào)，所建模型的預(yù)報(bào)命中率均達(dá)到95％以上。針對(duì)一般模糊控制器控制精度不高、自適應(yīng)能力差等不足，采用非線性量化、變論域、控制規(guī)則自調(diào)整等措施對(duì)模糊控制算法進(jìn)行了改進(jìn)，并構(gòu)造了通用的模糊控制算法類，實(shí)現(xiàn)了多維的自適應(yīng)模糊控制，為得出準(zhǔn)確的控制指導(dǎo)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。采用VISUALC與MATLAB混合編程的方式，開發(fā)出了燒結(jié)過(guò)程狀態(tài)集成優(yōu)化控制指導(dǎo)系統(tǒng)，并成功應(yīng)用于攀鋼煉鐵廠6燒結(jié)機(jī)的在線控制指導(dǎo)。系統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用結(jié)果表明系統(tǒng)具有較強(qiáng)的自適應(yīng)能力，控制指導(dǎo)的準(zhǔn)確率達(dá)到95％以上，廢氣溫度上升點(diǎn)、燒結(jié)終點(diǎn)、終點(diǎn)溫度、大煙道溫度等燒結(jié)過(guò)程狀態(tài)參數(shù)的波動(dòng)分別下降了177％、293％、273％、226％燒結(jié)生產(chǎn)的綜合穩(wěn)定率提高，具有廣闊的應(yīng)用前景。

簡(jiǎn)介：UDCY908728密級(jí)諏牡工繁失港碩士學(xué)位論文英文題目盥￡絲￡HQⅡE型＆IGDI￡￡地IG堂D＆研究生姓名簽名鹽巫指導(dǎo)教師姓名簽名丕鬈職稱熬援申請(qǐng)學(xué)位學(xué)科名稱■擎摯掣彗夔＆呈土T赴學(xué)科代碼』8Q地論文答辯日期QQ墊J學(xué)位授予日期2QQ嬰。。。哆J；六芝≥學(xué)院負(fù)責(zé)人簽名二7評(píng)閱人姓名昱越評(píng)閱人姓名一～鏖室堊2006年6月1日湖北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTMACHINEFAULTDIAGNOSISISUSUALLYUSEDTOPROVIDESCIENTIFICMETHODOLOGYTODETECTANDDIAGNOSEPRODUCTIONPROCESSFAULTS，F(xiàn)INDOUTFAULTSOURCES，F(xiàn)AULTFREQUENCIES，F(xiàn)AULTSEVERITIESANDFAULTTENDENCIESETC，ANDTAKEEFFECLIVESOLUTIONSFAULTDIAGNOSISBASEDONMULTIVARIATESTATISTICALANALYSISISANIMPORTANTBRANCHINFAULTDIAGNOSISDOMAINSTHECRUCIALARITHMETICISSYSTEMATICALLYRESEATCHEDTHECURRENTMETHODSAPPLIEDINTHEPRACTICALPROCESSANDTHEIRWEAKNESSESAREDISCUSSEDANDTHERESPECTIVESOLUTIONSAREINTRODUCEDINTHETHESISTHEFOLLOWINGPARTSHAVEBEENSTUDIED1TLLECURRENTRESE￡／RCHANDDEVELOPINGTENDENCYOFFAULTDIAGNOSISANDSTATISTICALPROCESSCONTROLSPC、ARESUMMARIZEDTHEPRIMARYMATHEMATICALTOOLSOFFAULTDIAGNOSISBASEDONMULTIVARIATESTATISTICALTECHNIQUE，INCLUDINGPRINCIPALCOMPONENTANALYSISPCA，PRINCIPALCOMPONENTRECURSIONPCR’ANDPARTIALLEASTSQUARESPLS，ANDTHEIRAPPLICATIONSINFAULTDIAR鯛OSISAREBRIEFLYINTRODUCEDINTHETHESIS∞THEDEVELOPINGMETHODOFFAULTDETECTIONANDDIAGNOSISSYSTEMBASEDONPCAFORTHEPRODUCTIONPROCESSISSUMMARIZEDTHEMAINSTATISTICALVARIABLESMULTIVARIATECONTROLCHARTSANDTHEANALYSISMEANSOFSTATISTICALVARIABLESDATAAREINTRODUCEDTHERESULTSOFFAULTDIAGNOSISBASED0NPCAWITHTWOSIMULATIONEXAMPLESAREANALYZED3THEALGORITHMICPRINOPLEOFKERNELPRINCIPALCOMPONENTANALYSISKPCA，WHICHCANBEUSEDTOREDUCETHEDIMENSIONALITYOFNONLINEARHIGKDIMENSIONALDATASPACEANDEXTRACTFEATURE，ISRESEARCHEDITSSIMULATIONRESULTSINDICATETHATTHEMETHODBASEDON“KPCACANACTUALIZETHEBEARINGFAULTCLASSIFICATIONACCURATELYITISMORESUITABLEFORNONLINEARFEATUREEXTRACTIONFROMTHEBEARINGFAULTSIGNALSTHANPCAH1THEESSENTIALMETHODSANDTHEDISADVANTAGESINCONDITIONMONITORINGANDFAULTDIAGNOSISOFBATCHPROCESSWITHMULTIWAYPRINCIPALCOMPONENTANALYSISMPCMAREANALYZEDANONLINEBATCHPROCESSMONITORINGMETHODWITHACONSECUTIVELYUPDATEDMPCAMODEIISPROPOSEDINTHETHESISTHEPROPOSEDMETHODCANBEUSEDTOELIMINATEMANYFALSEALARMSGENERATEDBYTHEFIXEDMODELANDIMPROVETHERELIABILITYOFTHEMODELFINALLYTHEWHOLETHESISISSUMMARIZED，ANDSOMEFUTURERESEARCHAREASOFCONDITIONMONITORINGANDFAULTDIAGNOSISTECHNIQUEBASEDONMULTIVARIATESTATISTICALPROCESSCONTROLMSPQAREHIGHLIGHTEDKEYWORDSCONDITIONMONITORING，F(xiàn)AULTDIAGNOSIS，PRINCIPALCOMPONENTANALYSIS，KERNELPRINCIPALCOMPONENTANALYSIS，BATCHPROCESS，MULTIWAYPRINCIPALCOMPONENTANALYSISII

簡(jiǎn)介：化工行業(yè)在我國(guó)有著舉足輕重的地位，化工產(chǎn)品在各個(gè)領(lǐng)域都有著不可替代的作用。目前我國(guó)整個(gè)化工行業(yè)的自動(dòng)化程度還處于一個(gè)比較初級(jí)的階段，整個(gè)化工生產(chǎn)的自動(dòng)化控制水平相對(duì)落后，許多工藝參數(shù)還基本上靠人工調(diào)節(jié)，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，控制精度低，很難達(dá)到生產(chǎn)工藝的要求。復(fù)合肥生產(chǎn)線是一個(gè)涉及到溫度、壓力、濃度、流量等多種因素的復(fù)雜系統(tǒng)，生產(chǎn)線的加工質(zhì)量在很大程度上取決于工藝參數(shù)如溫度、壓力、流量等的控制。因此，設(shè)計(jì)在線控制手段，保證物料在加工過(guò)程中的溫度穩(wěn)定、壓力穩(wěn)定、流量穩(wěn)定和組分穩(wěn)定，從而大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，達(dá)到優(yōu)質(zhì)、穩(wěn)定、可靠和節(jié)能降耗的目的，從而提高生產(chǎn)率，增加企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)思路是使整個(gè)生產(chǎn)線關(guān)鍵工藝設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，改善生產(chǎn)過(guò)程的常規(guī)控制品質(zhì)，提高工藝設(shè)備過(guò)程控制精度，實(shí)現(xiàn)安全平穩(wěn)生產(chǎn)；完善生產(chǎn)過(guò)程工藝參數(shù)的數(shù)據(jù)采集，以實(shí)現(xiàn)集中控制操作和監(jiān)視；量化工藝指標(biāo)，規(guī)范工藝操作，通過(guò)集控室即可完成整個(gè)生產(chǎn)線的連續(xù)化生產(chǎn)控制，逐步減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員，最終達(dá)到“二人一線”的自動(dòng)化控制水平。本文以西門子PCS7系統(tǒng)為硬軟件控制平臺(tái)，綜合運(yùn)用自動(dòng)化控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、控制理論、智能控制工程及高效節(jié)能技術(shù)于一體的綜合過(guò)程控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)山東綠源集團(tuán)20萬(wàn)噸年三元復(fù)合肥生產(chǎn)線進(jìn)行智能化過(guò)程控制。通過(guò)在線比值、冉級(jí)、PID及FUZZYPI等控制手段，實(shí)現(xiàn)了三元復(fù)合肥生產(chǎn)線多因素環(huán)境條件下的溫度、壓力、濃度、流量等多工藝參數(shù)的復(fù)雜控制。整個(gè)系統(tǒng)在保證控制的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性的同時(shí)，還采用多重冗余實(shí)現(xiàn)控制的可靠性和穩(wěn)定性首次應(yīng)用S7417H冗余CPU構(gòu)成DCS與4套S7400PLC站連網(wǎng)、雙服務(wù)器、的CLIENTSERVER上位網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等多重冗余技術(shù)，確?？刂频姆€(wěn)定性。通過(guò)理論計(jì)算、系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)及仿真和現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際運(yùn)行，三元復(fù)合肥智能化過(guò)程控制系統(tǒng)，具有可靠性高，功能強(qiáng)大、實(shí)時(shí)快捷、精度高、開放性和擴(kuò)展性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程的整體優(yōu)化，使復(fù)合肥生產(chǎn)系統(tǒng)在保障運(yùn)行安全的前提下獲取最大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

簡(jiǎn)介：預(yù)測(cè)控制自上世紀(jì)70年代產(chǎn)生以來(lái)，因其對(duì)模型要求低、具有較強(qiáng)魯棒性等特點(diǎn)，在生產(chǎn)過(guò)程中獲得了廣泛的應(yīng)用。目前，對(duì)線性系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制算法的研究己經(jīng)比較深入，理論研究相對(duì)也比較成熟。而對(duì)于非線性系統(tǒng)，因其自身的復(fù)雜性，使得尋找一種統(tǒng)一的非線性預(yù)測(cè)控制方法很困難。煮糖過(guò)程是蔗糖結(jié)晶的生產(chǎn)過(guò)程，在這個(gè)過(guò)程中既有傳熱，又有傳質(zhì)，是一個(gè)非常復(fù)雜的物理和化學(xué)過(guò)程。由于煮糖結(jié)晶過(guò)程本身受干擾因素很多，如糖漿的錘度、糖漿雜質(zhì)、真空度以及溫度的變化都會(huì)影響蔗糖結(jié)晶過(guò)程，因此，整個(gè)過(guò)程具有較強(qiáng)的非線性、時(shí)變性等特性，一般的控制方法很難奏效。本文根據(jù)煮糖過(guò)程的物料平衡、能量平衡和生產(chǎn)過(guò)程的各種物性參數(shù)的機(jī)理解析關(guān)系如晶體生長(zhǎng)分散等建立描述被控生產(chǎn)過(guò)程的模型，并以該模型作為對(duì)象對(duì)煮糖結(jié)晶過(guò)程實(shí)施非線性預(yù)測(cè)控制仿真。本文圍繞著預(yù)測(cè)模型、反饋校正、滾動(dòng)優(yōu)化三項(xiàng)預(yù)測(cè)控制的基本原理，對(duì)非線性預(yù)測(cè)控制在煮糖結(jié)晶過(guò)程中的應(yīng)用進(jìn)行了深入的研究和探討，提出了以BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立預(yù)測(cè)模型、遺傳退火算法進(jìn)行滾動(dòng)優(yōu)化的預(yù)測(cè)控制算法，并在MATLAB上進(jìn)行了煮糖過(guò)程中過(guò)飽和度OS控制仿真實(shí)驗(yàn)。主要研究工作概況如下1對(duì)預(yù)測(cè)控制的發(fā)展概況、研究現(xiàn)狀及研究動(dòng)向進(jìn)行了概述，同時(shí)介紹了與本論文相關(guān)的預(yù)測(cè)控制方案；2對(duì)煮糖結(jié)晶過(guò)程進(jìn)行了系統(tǒng)地機(jī)理分析；3對(duì)預(yù)測(cè)控制的基本算法進(jìn)行討論；4針對(duì)煮糖過(guò)程，采用兩種控制方案即傳統(tǒng)的PID控制和基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及遺傳退火優(yōu)化的預(yù)測(cè)控制進(jìn)行仿真比較，說(shuō)明基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及遺傳退火優(yōu)化的預(yù)測(cè)控制在響應(yīng)速度、魯棒性和抗干擾性等方面明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的PID控制方法。

簡(jiǎn)介：電梯是高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運(yùn)輸工具。由于傳統(tǒng)的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制線路。采用這種控制線路，存在易出故障、維護(hù)不便、運(yùn)行壽命較短、占用空間大等缺點(diǎn)。從技術(shù)發(fā)展來(lái)看，這種系統(tǒng)將逐漸被淘汰。隨著電梯拖動(dòng)技術(shù)、控制技術(shù)的快速發(fā)展，電梯已從直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)到交流單速、交流雙速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，到交流調(diào)壓調(diào)速ACVV控制，發(fā)展到交流調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)VVVF控制，其邏輯控制也由PLC代替原來(lái)的繼電器控制，使得電梯運(yùn)行的可靠性、安全性、舒適感、平層精度、運(yùn)行速度、節(jié)能降耗、降低噪音等方面得到了極大的發(fā)展。新制造的電梯都采用了對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)線性調(diào)速的調(diào)壓調(diào)頻VVVF技術(shù)，由于VVVF電梯采用微機(jī)控制，有完善的自檢測(cè)、自診斷、自保護(hù)功能，因而十分安全可靠。在研究電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，闡述了電梯的拖動(dòng)原理和控制原理，重點(diǎn)分析了電梯改造中如何用變頻器和PLC來(lái)完善電梯控制系統(tǒng)，研究并提出了基于PLC和變頻器的電梯控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，利用安川VS616G5型變頻器可編制速度曲線的特點(diǎn)為電梯舒適度的提高，提供了技術(shù)支持。通過(guò)合理分析所得速度控制曲線既可以滿足快速性的要求又避免了重力加速度效應(yīng)，旋轉(zhuǎn)編碼器的使用，使PLC的內(nèi)部資源和功能得到了充分的利用。采用PLC對(duì)電梯信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行控制，開發(fā)出了完整的電梯控制軟件，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。該系統(tǒng)具有先進(jìn)、可靠、經(jīng)濟(jì)的特色。該電梯控制系統(tǒng)具有司機(jī)運(yùn)行和無(wú)司機(jī)運(yùn)行即手動(dòng)和自動(dòng)的功能，并且具有指層、廳召喚、選層、選向等功能。具有集選控制的特點(diǎn)。

簡(jiǎn)介：1780熱軋加熱爐過(guò)程控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)SCC1的主要任務(wù)是按生產(chǎn)工藝要求，對(duì)加熱爐內(nèi)的板坯進(jìn)行合理的加熱，準(zhǔn)確控制板坯的出爐溫度和均勻度，降低板坯的氧化燒損，在提高加熱質(zhì)量及產(chǎn)量的前提下，節(jié)約能源，并對(duì)加熱爐區(qū)域內(nèi)的板坯進(jìn)行跟蹤和控制。從總體上說(shuō)，SCC1系統(tǒng)是滿足項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求的，但實(shí)際生產(chǎn)情況比較復(fù)雜，SCC1系統(tǒng)還存在一系列的問(wèn)題，如由于板坯扣頭卡在爐前輥道上或者由于單座加熱爐故障板坯不能裝爐只能停在爐前輥道不能吊銷回板坯庫(kù)；出爐的板坯不能上軋線軋制時(shí)只能返回板坯庫(kù)而不能反裝入爐另外如三爐同時(shí)生產(chǎn)時(shí)抽鋼節(jié)奏極不平衡和天然氣流量統(tǒng)計(jì)偏大等等。論文介紹的對(duì)加熱爐計(jì)算機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)的優(yōu)化就是為了解決上述問(wèn)題。板坯進(jìn)入爐前輥道不能裝爐可以立刻吊銷，故障停機(jī)時(shí)間從原來(lái)至少20分鐘減少至最多5分鐘；出爐板坯由于軋線故障不能上軋線，如果出爐端有足夠的距離就可反裝入爐而不用返回板坯庫(kù)，這樣可以降低能耗和板坯的氧化燒損；平衡了三爐抽鋼節(jié)奏，避免有的爐子抽鋼過(guò)早，造成溫降影響軋制質(zhì)量，有的爐子抽鋼延遲，造成軋線等待減少產(chǎn)量；正確統(tǒng)計(jì)加熱爐天然氣流量，降低了生產(chǎn)成本。優(yōu)化后的SCC1系統(tǒng)更符合實(shí)際生產(chǎn)的需求，提高了生產(chǎn)產(chǎn)量、增加了經(jīng)濟(jì)效益。論文首先從SCC1系統(tǒng)的優(yōu)化背景、生產(chǎn)需求和應(yīng)用意義談起。接著對(duì)SCC1系統(tǒng)作了簡(jiǎn)單介紹。然后，重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)新增功能模塊和優(yōu)化功能模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)部分從實(shí)際生產(chǎn)需求及原有SCC1系統(tǒng)存在的問(wèn)題著手分析，提出了新增功能模塊的實(shí)現(xiàn)思路和完善功能模塊的改進(jìn)方法。實(shí)現(xiàn)部分詳細(xì)說(shuō)明了優(yōu)化系統(tǒng)各涉及模塊的實(shí)現(xiàn)方法。最后，論文介紹了優(yōu)化前后的系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果的對(duì)比與分析，體現(xiàn)優(yōu)化后SCC1系統(tǒng)的實(shí)際生產(chǎn)意義。

簡(jiǎn)介：本文研究了模糊預(yù)測(cè)控制算法并將其應(yīng)用于熱工過(guò)程控制系統(tǒng)中。首先，針對(duì)熱工對(duì)象存在大慣性、大遲延問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種具有變論域思想的自適應(yīng)預(yù)測(cè)模糊控制器，并應(yīng)用于600MW主汽溫控制系統(tǒng)中，獲得了良好的控制品質(zhì)。其次，運(yùn)用TS模糊模型的離線辨識(shí)算法對(duì)復(fù)雜的熱工對(duì)象進(jìn)行建模。在此基礎(chǔ)上，考慮到模糊聚類法計(jì)算量大，不適于在線建模與控制，提出一種改進(jìn)的遞推模糊聚類在線辨識(shí)算法，它是在原有的遞推算法上加入了聚類半徑RI與距離DI的比較，從而使得此算法的遞推次數(shù)減少，并通過(guò)實(shí)例仿真證明了該辨識(shí)算法的有效性。最后，針對(duì)多變量控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一種基于遺傳算法的受限模糊廣義預(yù)測(cè)控制算法，此算法可以優(yōu)化任何形式的目標(biāo)函數(shù)同時(shí)能夠使系統(tǒng)快速收斂。將其應(yīng)用于300MW的某燃油單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中，有效減小了系統(tǒng)的超調(diào)量，提高了系統(tǒng)的快速性。

簡(jiǎn)介：隨著工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人仿真技術(shù)也越來(lái)越被人們所重視。在缺少機(jī)器人實(shí)體的情況下，通過(guò)仿真技術(shù)能夠完成機(jī)器人學(xué)習(xí)和研究工作。由于大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是不開放的，只能利用其自帶的示教盒完成一些簡(jiǎn)單的示教仿真和離線編程。同時(shí)，大多數(shù)仿真軟件通過(guò)串口與控制器相連的通訊模式也影響了通訊的穩(wěn)定性，限制了通訊距離。本文結(jié)合上海交通大學(xué)工程訓(xùn)練中心自主研發(fā)的5自由度教學(xué)機(jī)器人EDUROBOTIII，研究其三維仿真控制軟件設(shè)計(jì)以及基于CS結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)方法，編寫的上層仿真控制軟件實(shí)現(xiàn)了EDUROBOTIII的三維仿真、離線編程與遠(yuǎn)程控制等功能。論文具體研究以下幾方面內(nèi)容1在簡(jiǎn)要介紹EDUROBOTIII的機(jī)械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，給出了針對(duì)該機(jī)器人的簡(jiǎn)便運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解算法。根據(jù)離線編程語(yǔ)言格式，探討了計(jì)算機(jī)語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)教學(xué)機(jī)器人關(guān)節(jié)插補(bǔ)、空間直線插補(bǔ)和多指令銜接等問(wèn)題。2介紹了在MFC環(huán)境下，調(diào)用OPENGL軟件包實(shí)現(xiàn)EDUROBOTIII的三維建模、動(dòng)畫方法。結(jié)合具體的圖形實(shí)例，探討了OPENGL函數(shù)庫(kù)調(diào)用、利用WINDOWS定時(shí)器實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫仿真方法。3給出了本文編制的仿真控制軟件的結(jié)構(gòu)及其實(shí)現(xiàn)方法。詳述了離線編程語(yǔ)言的格式和使用，并通過(guò)幾個(gè)示教動(dòng)作舉例說(shuō)明了離線編程語(yǔ)言的使用方法。介紹了WINSOCKET控件的特點(diǎn)和使用，以及基于CS結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)程任務(wù)文件傳輸實(shí)現(xiàn)。4通過(guò)比較仿真效果和軟件演示完生成的插補(bǔ)數(shù)值文件在EDUROBOTIII的示教實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，表明本仿真控制軟件能夠滿足EDUROBOTIII的仿真示教要求，不僅可以完全代替?zhèn)鹘y(tǒng)的示教盒完成離線編程控制，而且編程更方便，功能更為強(qiáng)大。并且該系統(tǒng)的研究為機(jī)器人仿真技術(shù)的研究提供了一個(gè)較好的范例。

簡(jiǎn)介：大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文空分設(shè)備前置過(guò)濾器可編程控制器的研制姓名蘇錫鋒申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械工程指導(dǎo)教師賈振元?jiǎng)⑷鹦?0060601空分設(shè)備前置過(guò)濾器可編程控制器的研制RESEARCHOILTHEPROGRAMMABLECONTROLLEROFTHEAIRSEPARATIONDEVICEFORESIDEFILTERABSTRACTGENERALLY，BLASTFURNACEINIRONANDSTEELINDUSTRY，INDRAUGHTWINDDEVICE，GASTURBINE，DIESELENGINEANDAIRPRESSUREDEVICEINHALETHENATURALAIRTHATHASNOTPASSEDTHROUGHAFILTERBECAUSETHEBATURALAIRCONTAINSAGREATDEALOFDUST，THEINNERCOMPONENTSSUCHASTHEROTORORTHEROTORBLADESOFTHEABOVEMENTIONEDDEVICESWILLBEWORNANDTOMONTHECONDITIONSOFWORKINGINHIGHSPEEDAIRCURRENTLONGTIMETHENTHELIFESPNOFTHEDEVICESWILLBEREDUCEDDRASTICALLY，WHICHWILLLEADDIRECFLYTOAGREATLOSSONECONOMYTHUSSELFCLEANEDAIRFILTERBECOMESTHENECESSARYASSORTEDACCESSONROFTHEAIRSEPARATIONDEVICESTHEPROGRAMMABLECONTROLLEROFTHEAIRSEPARATIONDEVICEFORESIDEFILTERAFFECTSTHEOPERATIONOFTHEAIRSEPARATIONDEVICESDRAMATICALLYWI也THEAPPLICATIONDEVELOPMENTOFTHEAIRSEPARATIONDEVICESTHEREQUIREMENTSOFCONTROLFUNCTIONANDCONTR01STABIL畸OF也EPROGRAMMABLECONTROLLERFORTHEAIRSEPARATIONDEVICEFORESIDEFILTERBECOMEEVENMORERIGOROUSTHEEXSISTINGPROGRAMMABLECONTROLLERCALLNOTMEETREQIREMENTSOFTHENEWAIRSEPARATIONDEVICEFORESIDEFILTERAPPLYINGTHENEWACHIEVEMENTSOFICTECHNOLOGIES，ANEWPROGRAMMABLECONTROLLEROFTHEAIRSEPARATIONDEVICEFORESIDEFILTERISRESEARCHEDANDDEVELOPEDAT89S52OFATMELCOISSOLECTEDASTHECONTROLCHIPWHILEICL7135OFINTERCOISA／DSIGNALCONVERSIONCHIPBOTHTHECONTROIFUNCTIONANDTHECONTROLPRECISIONOF也ENEWPROGRAMMABLECONTROLLERAREIMPROVEDGREATLYATTHESAMETIMETHECONTROLSPEEDISINCREASEDANDTHECOSTISDECREASEDMARKEDLYCONTRASTEDTHISNEWPROGRAMMABLECONTROLLERWITHTHEINFERIORCONTROLLERSUNDERTHESAMECONTROLCONDITIONSBESIDESTHENEWPROGRAMMABLECONTROLLERCANACHIEVESTHENUMBERCONTROLOF也EOUTPTITCHANNELSCONVENIENTLY，SOITCANSARISFYTHEDIFFERENTNEEDSOFTHENEWAIRSEPARATIONDEVICES硼1ENEWPROGRAMMABLECONTROLLERHASBEENAPPLIEDINKAIFENGAIRSEPARATIONDEVICECOMPANY，HENANAPPLICATIONREPORTSPROVEDTHATTHENEWPROGRAMMABLECONTROLLERISSUPERIORTOTHEFORMERCONTROLLERINBOTHCONTROLVELOCITYANDCONTROLPRECISIONTHENEWPROGRAMMABLECONTROLLERCANMEETTHEREQUIREMENTSOFTHENEWAIRSEPARATIONDEVICESFORACERTAINFUTURETHNEFORITSADVANCEDTECLMOLOGL’ESTHERESEARCHEXERTSGREATINFLUENCEONTHEAPPLICATIONDOMAINOFTHEAIRSEPARATIONDEVICESKEYWORDSFORESIDEFDTER；PROGRAMMABLECONTROLLER

簡(jiǎn)介：自動(dòng)發(fā)電控制AGCAUTOMATICGENERATIONCONTROL是現(xiàn)代電網(wǎng)控制的一項(xiàng)基本和重要功能，是建立在電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化能量管理系統(tǒng)EMS與發(fā)電機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)CCS間閉環(huán)控制的一種先進(jìn)的技術(shù)手段。當(dāng)前，電力市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈，電網(wǎng)為了自身的安全和經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)火電廠單元機(jī)組提出了一系列嚴(yán)格的調(diào)頻和調(diào)峰的范圍和速度的要求，競(jìng)價(jià)上網(wǎng)的市場(chǎng)原則迫使火電廠必須最大限度地挖掘機(jī)組潛力，提高效率，減少人員，降低成本，這就要求電廠實(shí)現(xiàn)自動(dòng)發(fā)電控制AGC。本文主要以火電機(jī)組的自動(dòng)發(fā)電控制系統(tǒng)為例，研究借助MATLAB軟件采用先進(jìn)辨識(shí)算法及模糊控制方法對(duì)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)CCS和自動(dòng)發(fā)電控制AGC系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真及其優(yōu)化。傳統(tǒng)的物理模型參數(shù)都是依據(jù)設(shè)備的額定參數(shù)計(jì)算得到的，但是隨著機(jī)組的運(yùn)行，無(wú)論是機(jī)組性能還是設(shè)備參數(shù)都會(huì)有所改變，致使模型與實(shí)際過(guò)程誤差很大。針對(duì)該問(wèn)題，文中提出了一種機(jī)理建模與基于數(shù)據(jù)的建模系統(tǒng)辨識(shí)相結(jié)合的建模方法，并利用主元素分析法對(duì)龐大的火電廠DCS系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理，找出影響控制過(guò)程的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，結(jié)合物理機(jī)理簡(jiǎn)化模型，從而在不影響辨識(shí)精度的同時(shí)，降低建模難度。由于火電廠控制系統(tǒng)十分復(fù)雜，存在大量遲延、非線性、耦合等因素，經(jīng)典的辨識(shí)方法無(wú)法對(duì)其進(jìn)行辨識(shí)。因此，本文研究引入對(duì)模型描述不敏感的、具有隨機(jī)搜索特性的遺傳算法辨識(shí)模型參數(shù)。確定遺傳算法辨識(shí)精度的重要因素之一是適應(yīng)度函數(shù)的選取，本文采用不同的適應(yīng)度函數(shù)辨識(shí)同一待辨識(shí)模型，找出合適的適應(yīng)度函數(shù)，以提高辨識(shí)精度。由于遺傳算法存在過(guò)早收斂早熟的缺點(diǎn)，容易使辨識(shí)結(jié)果陷入局部最優(yōu)解，這與初始種群的選取有很大關(guān)系；同時(shí)，初始種群的確定對(duì)搜索速度和運(yùn)算結(jié)果精度都有很大影響，因此本文提出一種搜索空間分割法求取初始種群；并針對(duì)控制系統(tǒng)模型自身的特點(diǎn)，提出采用子空間辨識(shí)的運(yùn)算結(jié)果做為遺傳算法初始種群，以提高迭代速度和辨識(shí)精度。仿真模型建立后，以日立HIACS5000DCS系統(tǒng)為例，結(jié)合電廠SAMA圖，研究對(duì)電廠的控制系統(tǒng)進(jìn)行SIMULINK仿真，從而建立一種模型與控制系統(tǒng)相結(jié)合的綜合仿真模型，使基于MATLAB的電廠全仿真模型的建立成為可能。針對(duì)AGC系統(tǒng)使用的PI控制器參數(shù)調(diào)節(jié)困難、魯棒性差、很難得到系統(tǒng)最佳參數(shù)等缺點(diǎn)，本文研究采用模糊PID控制器代替原來(lái)的經(jīng)典PID控制器，使PID參數(shù)在運(yùn)行過(guò)程中經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算自行調(diào)節(jié)，達(dá)到更好的控制效果，同時(shí)研究了模糊控制器參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。綜上所述，本文的建模、仿真、辨識(shí)及優(yōu)化研究，無(wú)論是對(duì)電廠設(shè)備的設(shè)計(jì)、運(yùn)行、改造，還足對(duì)控制系統(tǒng)的組態(tài)、性能評(píng)價(jià)、參數(shù)調(diào)節(jié)，先進(jìn)控制方法、辨識(shí)算法的引入，以及電廠人員的培訓(xùn)、操作都將起到指導(dǎo)作用，將其應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程，必將能縮短開發(fā)周期、降低運(yùn)行成本、節(jié)省人力物力，大大提高經(jīng)濟(jì)效益。

簡(jiǎn)介：近20年來(lái)，各種智能計(jì)算方法的興起極大地促進(jìn)了智能軟測(cè)量和智能控制在工業(yè)過(guò)程中的應(yīng)用。另一方面，一些傳統(tǒng)的化工生產(chǎn)裝置由于反應(yīng)機(jī)理復(fù)雜、生產(chǎn)介質(zhì)多相、大測(cè)量滯后等多方面原因，仍然處于操作人員參考定期的化驗(yàn)分析數(shù)據(jù)，基于自身經(jīng)驗(yàn)人工調(diào)整生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)的狀態(tài)。本文主要以某磷肥企業(yè)磷酸裝置萃取槽中SO3濃度的軟測(cè)量及其控制為背景，研究了如何將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊系統(tǒng)以及智能預(yù)測(cè)控制等智能控制方法應(yīng)用于磷酸生產(chǎn)過(guò)程。論文第一章綜述了智能控制技術(shù)的發(fā)展歷程及其在工業(yè)過(guò)程建模與控制中的重要作用，分析了磷酸生產(chǎn)過(guò)程控制的現(xiàn)狀和需求，提出了采用智能控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)磷酸生產(chǎn)過(guò)程先進(jìn)控制的研究課題。在此基礎(chǔ)上，第二章分析了磷酸生產(chǎn)工藝原理，重點(diǎn)介紹了二水法濕法磷酸生產(chǎn)流程，分析了萃取槽中SO3濃度在磷酸生產(chǎn)過(guò)程中的重要性，并指出建立SO3濃度的軟測(cè)量模型和實(shí)現(xiàn)基于軟測(cè)量模型的智能預(yù)測(cè)控制是實(shí)現(xiàn)磷酸生產(chǎn)過(guò)程先進(jìn)控制與優(yōu)化的關(guān)鍵。在分析磷酸生產(chǎn)過(guò)程SO3濃度影響因素的基礎(chǔ)上，第三章采用TS模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、FCMRBF多模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和RBF多模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等三種智能計(jì)算算法進(jìn)行SO3濃度的軟測(cè)量建模研究。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的驗(yàn)證結(jié)果表明基于多模型的軟測(cè)量方法的精度要明顯優(yōu)于基于單模型的軟測(cè)量方法，從而為SO3濃度軟測(cè)量模型的工業(yè)應(yīng)用提供了一種有效的策略。為了進(jìn)一步探討磷酸生產(chǎn)過(guò)程SO3濃度的先進(jìn)控制策略，論文第四章采用了一種基于TS模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的廣義預(yù)測(cè)控制改進(jìn)算法，利用了TS模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，避免了對(duì)非線性模型線性化的復(fù)雜過(guò)程。仿真研究結(jié)果表明該控制算法具有良好的控制效果和抗干擾能力，是實(shí)現(xiàn)磷酸生產(chǎn)過(guò)程非線性預(yù)測(cè)控制的一種有效途徑。第五章對(duì)論文工作進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)今后的工作進(jìn)行了展望。

簡(jiǎn)介：Y9788061QZQ23壘壘長(zhǎng)安大學(xué)碩士學(xué)位論文過(guò)猩控制撞苤硒究張春燕指導(dǎo)教師姓名堡盤鱧盤墊鲴遂渣盎苧申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別塑盤學(xué)科名稱墊熊設(shè)鹽魚理論一OO。_________●_‘_‘____■_‘__一論文提交日期2QQ互3論文答辯日期2QQ。三22學(xué)位授予單位長(zhǎng)安占鱟答辯委員會(huì)主席叁亞盔盤墊學(xué)位論文評(píng)閱人垂盤盤蕉墊熊堡壘墼墊STUDYONCONSTRUCTIONTECHNOLOGYPROCESSANDQUALITYCONTROLTECHNOLOGIESOFSUPERPAVEHMAABSTRACTSUPERPAVEHMAISANEWTYPEMIX，ITHASDEVELOPEDALONGWITHTHEINCESSANTDEVELOPMENTOFFREEWAYDISEASEINCREASINGLYSERIOUS，SUCHASHIGHTEMPERATURERUT，LOWTEMPERATURECRACKANDWATERDAMAGEANDITHASGREATSHEARINGSTRENGTH，HIGHLYRESISTANTTUTTINGANDDISTORTION，THEREFORE，THISTYPEMIXEMERGEDASTHETIMEREQUIREANDHASBEENUSEDFORITSADVANTAGEINSOMECONSTRUCTIONOFHIGHWAYSOFOVERSEASANDHOMEASSUPERPAVEISUNIQUETOSERIESGRADEANDCOARSEGRADEDMIXTURES，BELONGSTOTHECATEGORYOFMIXRATHERDIFFICULTLYCONSTRUCTANDCOMPACTSOANUMBEROFSEGREGATIONPROBLEMSDOEXISTINGEASILYISTHEINHERENTDEFECTOFTHETYPEMIXDURINGTHECOURSEOFCONSTRUCTIONWHICHSERIOUSLYAFFECTSTHEMIXINGQUALITYANDPERFORMANCEATPRESENTOPERATORSOFFREEWAYINOVERSEASANDHOMEHAVEGIVENENOUGHREGARDTOSEGREGATIONOFHOTMIXASPHALT，HOWEVERFORSUPERPAVEMIXESPECIALLYTHEREISNOSYSTEMICRESEARCHONTHEPROBLEMOFCONSTRUCTIONTECHNOLOGYANDQUALITYCONTR01FORSOLVINGTHISPROBLEM，THECAUSATIONANDELIMINATINGMETHODSOFTHECONSTRUCTIONTECHNOLOGYWERESTUDIEDSYSTEMICALLYINTHEPLACEMENTOFSUPERPAVEMIXTURETHISREPORTINGBEGANWITHTHEDESIGNIDEASOFSUPERPAVEMIXTURE，ANALYZEDONESIDEDNESSOFTRADITIONALDESIGNCONCEPTMANYTLLILLL【ITISPROBABLETOPAVEIDEALROADONLYIFDESIGNTHEIDEALMIXTUREACCORDINGTOTHESTUDYONREASONSANDMECHANISMSOFSUPERPAVEMIXTURESEGREGATIONINMECHANIZEDCONSTRUCTIONPROCESS，ANEWMIXINGDESIGNCONCEPTWASPUTFORWARDITISCONSIDEREDTHATTHEPLACEMENTUNIFORMOFHMA，LAYERQUALITYTHEPARAMETERADJUSTINGOFEQUIPMENTANDCONSTRUCTIONTECHNOLOGYISALLCORRELATEDNEARLYNOTJUSTRELIEDONTHEMIXDESIGNSTARINGFROMSTRUCTUREOFTHEPRODUCTIONEQUIPMENTANDTHEPHYSICALCHARACTEROFAGGREGATE，CONSTRUCTORSINTRODUCEDINFRAREDPHOTOGRAPHYANDNUCLEARGAUGEANDSOONADVANCEDAPPARATUSINTHEJOBLOCATIONSSEVERALSEGREGATIONREASONSOFMIXTUREINPRODUCTIONANDCONSTRUCTIONWEREANALYZEDTHEPARAMETERCALIBRATIONANDADJUSTINGOFMIXERANDPAVEWEREREVEALEDACCORDINGTOTHEMATEFIMMIXTURE，DIFFERENTELIMINATIONPRINCIPLEANDMETHODSTOMINIMIZESEGREGATIONWEREDISCUSSEDANDCORRESPONDINGMECHANISMSANDEFFECTSWEREEXPATIATEDSEVERALLYTHERESULTSINDICATEDTHATITISNECESSARYTOUSEAUXILIARYMEANSORIMPROVETHEEXISTINGSTRUCTURE

簡(jiǎn)介：延伸控制距離是遠(yuǎn)程控制的主要目標(biāo)?；贗NTER的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的前向通道和反饋通道均是由INTER構(gòu)成，在理論上該系統(tǒng)可以打破控制信息的傳遞、交換和比較時(shí)在時(shí)間和空間上的限制，可以使遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)，對(duì)連接在網(wǎng)上的任何設(shè)備進(jìn)行控制和操作，實(shí)現(xiàn)真正意義上的遠(yuǎn)程控制。基于INTER的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制理論及技術(shù)的研究是自動(dòng)控制理論和控制技術(shù)今后一個(gè)重要的發(fā)展方向，該理論研究融合控制理論和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、為一交叉學(xué)科研究。研究基于INTER的遠(yuǎn)程控制對(duì)完善遠(yuǎn)程控制，擴(kuò)大遠(yuǎn)程控制的應(yīng)用范圍都有著重要的實(shí)用意義。本論文的研究?jī)?nèi)容涉及以下幾個(gè)方面1基于INTER的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)分布狀況及產(chǎn)生的原因。主要對(duì)網(wǎng)絡(luò)延時(shí)狀況及其產(chǎn)生的原因進(jìn)行了分析，闡述了由于網(wǎng)絡(luò)延時(shí)的存在對(duì)遠(yuǎn)程接收端數(shù)據(jù)報(bào)接收的影響。2基于INTER的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)延時(shí)補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)。分析了控制系統(tǒng)前項(xiàng)通道和反饋通道接入INTER后網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制品質(zhì)的影響，并依據(jù)補(bǔ)償原理設(shè)計(jì)了補(bǔ)償器。3采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)網(wǎng)絡(luò)延時(shí)進(jìn)行預(yù)測(cè)。補(bǔ)償器中網(wǎng)絡(luò)延時(shí)預(yù)測(cè)誤差是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定的主要原因，采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)延時(shí)進(jìn)行預(yù)測(cè)，該方法提高了延時(shí)預(yù)測(cè)精度，改善了系統(tǒng)的整體性能。4針對(duì)網(wǎng)絡(luò)延時(shí)造成的采樣信息的多樣性，提出了相應(yīng)的采樣信息處理策略。

簡(jiǎn)介：西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于INTER的嵌入式遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)開發(fā)姓名羅淳榕申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師秦現(xiàn)生20060301兩北’R業(yè)大學(xué)FIJ卜學(xué)位論文ABSTRACTABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFINTEMETTECHNOLOGYANDEMBEDDEDTECHNOLOGYTHEREMOTENESSANDINTELLIGENCEISBECOMINGATRENDOFDEVICECONTROLSYSTEMEMBEDDEDREMOTECONTROLSYSTEMERCSBASEDONINTERNETISONEOFTHEIMPORTANTASPECTSINTHEAREAOFEMBEDDEDDEVICECONTROLREMOTELYANDINTELLECTUALLYCONTRAPOSETHISTREND，THEPAPERPUTFORWARDTOUSEEMBEDDEDTECHNOLOGYTOACHIEVEDEVICENETWORKEORMECTTINGANDLOCALCONTROLLING，CONSEQUENTLYIMPLEMENTEMBEDDEDREMOTECONTROLBASEDONINTERNETFIRSTLYTHEPAPERRESEARCHESTHETHEORIESANDMODELOFERCSBASEDONINTERNET，DIVIDESERCSINTOTHREEFUNCTIONMODULESREMOTETERMINAL，NETWORKTRANSPORT，LOCALMONITOR，RESOLVESSEVERALKEYTECHNOLOGIESABOUTSYSTEMIMPLEMENTATIONINCLUDINGDESIGNINGINTEMETCONNECTINGMETHODS，CHOOSINGEMBEDDEDOPERATESYSTEM，DESIGNINGREMOTECONTROLMODESANDPUTTINGFORWARDIMPROVEDMETHODSTEDUCETHEINFLUENCEOFNETWORKTRANSPORTTACHETHENTHEPAPERDESIGNSTHEHARDWAREAUDSOFTWAREPLATLBRMOFEMBEDDEDLOCALCONTROLLERMAINLYTOCONSTRUCTTHESOFTWAREPLATFORM，INCLUDINGCUTTINGDOWNANDTRANSPLANTINGUCLINUXEMBEDDEDOPERATESYSTEM，ESTABLISHINGMUTIFILESYSTEMONSTORAGEDEVICE，RESEARCHINGREALTIMEABILITYOFUCLINUXKERNELANDIMPLEMENTINGTIMERINTERRUPTANDEXTERNALINTERRUPTTHIRDLY，THEPAPERGIVESOUTTWOKINDSOFAPPLICATIONSOFTWAREDESIGNMODESBASEDONHARDWAREANDSOFTWAREPLATFORMOFEMBEDDEDLOCALCONTROLLER，MAINLYB／SMODEAPPLICATIONSOFTWAREDESIGNINCLUDINGCONSTRUCTINGINTERACTIVEDYNAMICAEMBEDDEDWEBSERVERDESIGNINGCGIAPPLICATIONSOFTWARE，DESIGNINGIDENTITYAUTHENTICATIONSYSTEMANDDYNAMICAWEBPAGEATLAST，THEPAPERDESIGNSAWINDINGMACHINEWHICHISOBJECTOFEMBEDDEDREMOTECONTR01THEWORKINCLUDESINTRODUCINGWINDINGMACHINEDESIGNTARGET，DESIGNINGTHECOLLECTIVITYANDFIVEIMPORTANTPARTSOFWINDINGMACHINE，ANDDESIGNINGAB／SMODESIMULATIVEREMOTECONTROLPROGRAMBASEDONANALYZINGWINDINGMACHINEEONTROLSYSTEMKEYWORDSINTERNET，EMBEDDEDSYSTEM，REMOTECONTROL，UCLINUX