簡介：分類號UDC密級1932296學(xué)位論文小批量生產(chǎn)環(huán)境下統(tǒng)計過程控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)作者姓名裔大偉指導(dǎo)教師劉永賢教授東北大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院申請學(xué)位級別碩士學(xué)科類別工學(xué)學(xué)科專業(yè)名稱工業(yè)工程論文提交日期2008年／月Z7日論文答辯日期2008年胡≯7日F學(xué)位授予日期2008年月日答辯委員會主席芻1，平評閱人勉法泛蠱訂『欠東北大學(xué)2008年2月”鏟磐膨，ATHESISININDUSTRIALENGINEERINGQ呵?！?，O，≮帶◆鈾1‘7JIJ。JRESEARCHANDSYSTEMDEVELOPMENTONTHESTATISTICALPROCESSCONTROLFORSMALLBATCHPRODUCTIONBYYIDAWEISUPERVISORPROFESSORLIUYONGXIANNORTHEASTERNUNIVERSITYFEBRUARY2008

簡介：油茶是一種典型的南方木本油料樹種，油茶籽可以榨取茶油，茶油是我國最古老的木本食用植物油之一，是一種具有較高食用價值和保健價值的食用植物油。本文首次選用茶油及油茶籽作為研究對象，通過對其貯藏品質(zhì)如酸值、過氧化值及脂肪酸組成等進(jìn)行分析，揭示油茶籽和茶油隨貯藏時間增加而表現(xiàn)出來的規(guī)律性，為茶油貯藏提供理論依據(jù)；同時第一次對全國油茶主產(chǎn)區(qū)茶油脂肪酸組成與地理經(jīng)緯度進(jìn)行分析。主要研究結(jié)果如下所述不同物種茶油原油其酸值和過氧化值均隨貯藏時間的增加而明顯增加，酸值由高到低的順序為薄殼香油茶油、小果油茶油、普通茶油、浙江紅花油茶油；過氧化值由高到低的順序為小果油茶油、薄殼香油茶油、浙江紅花油茶油、普通茶油；脂肪酸組成變化規(guī)律是不飽和脂肪酸與飽和脂肪酸比值減小，并且薄殼香油茶油油酸與亞油酸相關(guān)系數(shù)為07741，小果油茶油為09124，普通茶油為09242，浙江紅花油茶油為09936，均呈顯著負(fù)相關(guān)關(guān)系。不同加工工藝普通茶油同一貯藏條件，原油貯藏品質(zhì)最好，壓榨精煉油次之，浸出精煉油貯藏品質(zhì)最差，且原油過氧化值與貯藏時間可以建立線性和指數(shù)回歸方程，相關(guān)系數(shù)達(dá)極顯著；不同容器材料貯藏同一油樣，塑料瓶裝油樣貯藏品質(zhì)最差，兩種玻璃瓶貯藏品質(zhì)較好，鐵桶對油樣貯藏品質(zhì)效果最好，一級浸出精煉油貯藏1A后，塑料瓶貯藏的油樣酸值約為鐵桶的134倍，過氧化值則約為鐵桶的6倍；貯藏溫度對原油的貯藏品質(zhì)影響最明顯，冷藏貯藏品質(zhì)明顯優(yōu)于室溫貯藏。茶油長期貯藏過程中，貯藏時間越長，酸值和過氧化值越大，尤其是貯藏期超過2A的茶油，其酸值和過氧化值變化更快，并且酸值變化遠(yuǎn)不如過氧化值變化大；相同貯藏期的低等級浸出茶油的酸值和過氧化值明顯低于經(jīng)精制的高等級浸出茶油壓榨茶油的酸值和過氧化值的變化明顯緩于浸出茶油。三種不同物種油茶籽貯藏過程中，其出仁率、含油率、單籽重均隨貯藏時間的增加而呈現(xiàn)不明顯的減小的趨勢。在整個貯藏期間，薄殼香油茶籽出仁率最高，浙江紅花油茶含油率最高，冷藏貯藏的出仁率、含油率均高于室溫貯藏；含水率隨貯藏時間的增加而呈現(xiàn)增加后減少的趨勢，含水率由高到低的順序為薄殼香油茶、普通油茶、浙江紅花油茶，且冷藏貯藏的含水率高于室溫貯藏的含水率；薄殼香油茶油的油酸與亞油酸相關(guān)系數(shù)R為09240，普通茶油的油酸與亞油酸相關(guān)系數(shù)R為09490，浙江紅花油茶油的油酸與亞油酸相關(guān)系數(shù)R為08460，均呈顯著負(fù)相關(guān)關(guān)系；抽提油的酸值和過氧化值隨貯藏時間的增加而增加，冷藏貯藏品質(zhì)優(yōu)于室溫貯藏。通過對全國普通油茶分布區(qū)的34個點進(jìn)行采樣，并對其油茶籽抽提油脂肪酸進(jìn)行相關(guān)分析和聚類分析，得出茶油硬脂酸含量與地理緯度的關(guān)系為地理緯度高，其硬脂酸含量低；地理緯度低，其硬脂酸含量高。由此將油茶主產(chǎn)區(qū)劃分為四個區(qū)。

簡介：北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于GPRS開關(guān)磁阻電機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)姓名柴智淵申請學(xué)位級別碩士專業(yè)電力電子與電力傳動指導(dǎo)教師殷天明20071201北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTBSYRCIABSTRACTGPRSGENERALP∽KETRADIOSERVICEGENERALPACKETRADIOSERVICEISASYSTEMBASEDONTHEGSMWIRELESSPACKETSWITCHINGTECHNOLOGIESTOPROVIDEENDTOENDWIDEAREAWIRELESSIPCONNECTIVITYWITHSPEEDSASFASTLOWOPERATINGCOSTS，RELIABILITYHIGH，F(xiàn)ACILITATETHEDEVELOPMENTOFSUCHOBVIOUSADVANTAGES，ISAPPLICABLETOREMOTECONTROLANDDATAACQUISITION骼PECIALLYWIDELYUSEDINPOORENVIRONMENTOILFIELDPOWERGENERATIONANDOTHERINDUSTRIALFILEDTHETHESISINTRODUCESAGPRSBASEDSWITCHEDRELUCTANCEMOTORCONTROLLERREMOTCCONTROLANDSPEEDCONTROLSYSTEMFORDATAACQUISITIONSYSTELNS，INCLUDINGITSSYSTEMHARDWARCANDSOFTWAREDESIGNTHESYSTEMISPCOPERATINGSYSTEMSTHROUGHTHEUSEOFWIRELESSNETWORKREMOTECONTROLPUMPINGUNITSUSEDINTHEOILFIELD，F(xiàn)INISHINGTHECONTROLOFTHESTARTTOSTOP，RESET，SETPARAMETERS，SUCHASSPEEDANDTHESRMRUNNINGSTATEACQUISITION，SUCHASEANENTTEMPERATUREPARAMETERS，SPEEDINFORMATION，F(xiàn)AULTINFORMATIONANDRETURNINGTOTHEPCOPERATINGSYSTEMTOANALYZEANDDECIDINGTHENEXTSTEPMOTORCONTR01ACHIEVETHEREMOTECONTROLPURPOSESTHESYSTEMOVERCOMESTHELIMITATIONSTHATOPERATORSWORKINTHEFIELDOFBADENVIRONMENTAL，SOTHATTHEOPERATORSCANOPERATETHEMACHINESWITHOUTVISITINGTHESONOANDATTHESAMETIMEGETTHEMACHINESRUNNINGSTATEITCANAVOIDENVIRONMENTALFACTORSBUTALSOPROVIDEAGOODWORKINGENVIRONMENTFORSTAFFANDSAVEALOTOFMANPOWERANDMATERIALRESOURCESATTHESAMETIMESRM’SENERGYSAVINGEFFECTWILLBRINGHUGEECONOMICBENEFITSANDTHESYSTEMISACROSSDISCIPLINESBETWEENTRANSMISSIONCONTROLANDWIRELESSCOMMUNICATIONS，ENRICHEDDRIVECONTROLAREAS，WHICHHAVEACERTAINACADEMICSIGNIFICANCETHEBASICFUNCTIONSOFREMOTINGCONTROLSRMCONTROLLERBASEDONWIRELESSNETHASBEENACHIEVEDKEYWORDSGPRS，SRD，MC35I，REMOTECONTROLCLASSN0TM94

簡介：鉛鋅被廣泛應(yīng)用于國防、電子等眾多工業(yè)領(lǐng)域。燒結(jié)塊是鉛鋅密閉鼓風(fēng)爐熔煉的主要原料，鉛鋅燒結(jié)塊質(zhì)量的好壞，對鉛鋅冶煉生產(chǎn)效率的高低有著舉足輕重的影響。燒結(jié)過程狀態(tài)是鉛鋅燒結(jié)生產(chǎn)狀況的反映，狀態(tài)的穩(wěn)定和優(yōu)化是提高燒結(jié)塊產(chǎn)量質(zhì)量的有效手段。首先，通過分析燒結(jié)過程工藝特點，闡述了鉛鋅燒結(jié)過程狀態(tài)控制對于燒結(jié)塊產(chǎn)量質(zhì)量優(yōu)化的重要性。然后，針對燒結(jié)過程強非線性、大滯后性和不確定性等控制難點，提出了基于模糊TS預(yù)測模型的透氣性模糊專家控制和燒穿點模糊預(yù)測控制的基本思想。針對影響透氣性的因素多、可調(diào)節(jié)透氣性的控制參數(shù)少，以及透氣性描述和評判的模糊性等問題，建立了透氣性的模糊TS預(yù)測模型，提高了透氣性的預(yù)測精度?；谕笟庑缘念A(yù)測值，利用模糊推理技術(shù)對不確定性信息的處理能力和專家控制方法適用于復(fù)雜工業(yè)過程的優(yōu)點，結(jié)合燒結(jié)生產(chǎn)加水操作專家經(jīng)驗，提出了透氣性的模糊專家控制策略，實現(xiàn)了對透氣性的有效控制。針對鉛鋅燒結(jié)過程燒穿點存在的不確定性，現(xiàn)有預(yù)測模型對不確定性考慮不足以及預(yù)測精度不夠理想等問題，提出了燒穿點的模糊預(yù)測控制方法。通過分析燒穿點的直接影響因素，可知在不同垂直燃燒速度的作用下，燒穿點和臺車速度之間表現(xiàn)出分段線性化關(guān)系。采用模糊TS模型辨識方法建立燒穿點的模糊TS模型，提高了燒穿點的建模效果?；跓c的動態(tài)模糊模型，采用隱式廣義預(yù)測控制方法求取臺車速度的預(yù)測控制律，實現(xiàn)燒穿點的模糊預(yù)測控制?；诂F(xiàn)場數(shù)據(jù)，對所提出的透氣性和燒穿點控制方法進(jìn)行仿真分析，結(jié)果表明，透氣性的模糊專家控制策略能有效穩(wěn)定料層透氣性，并對透氣性的優(yōu)化設(shè)定值有很好的跟蹤效果；燒穿點的模糊TS模型能有效抑制過程不確定信息地影響，建模效果優(yōu)于基于燒結(jié)機(jī)理的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；模糊預(yù)測控制方法與燒穿點的模糊控制方法相比，具有響應(yīng)快、超調(diào)小、調(diào)節(jié)時間短的優(yōu)點，能快速有效地跟蹤燒穿點優(yōu)化設(shè)定值的變化。

簡介：“百年大計，質(zhì)量第一”，建筑工程質(zhì)量的好壞關(guān)系到國民經(jīng)濟(jì)的健康發(fā)展。21世紀(jì)是質(zhì)量的世紀(jì)，隨著我國加入WTO，建設(shè)企業(yè)之間競爭將日趨激烈，建筑產(chǎn)品質(zhì)量己成為決定勝敗的關(guān)鍵因素之一，以質(zhì)量求生存，以質(zhì)量求信譽已成為企業(yè)的最響亮的口號，建筑施工企業(yè)如何提高工程質(zhì)量，是迫在眉睫需要解決的問題。本文采用理論與實踐相結(jié)合的方法，運用工程項目質(zhì)量過程控制的基本理論和建筑施工等專業(yè)知識，在研究國內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合長春工程學(xué)院綜合實驗樓質(zhì)量過程控制實例，對建筑施工企業(yè)如何有效地進(jìn)行施工項目質(zhì)量過程控制，提高工程質(zhì)量作了探討和研究。目的是為建筑施工企業(yè)進(jìn)行施工質(zhì)量過程控制、提高工程質(zhì)量提供理論依據(jù)和技術(shù)指導(dǎo)。首先介紹了國內(nèi)外施工項目質(zhì)量過程控制現(xiàn)狀和質(zhì)量過程控制的基本理論，提出進(jìn)行施工質(zhì)量的過程控制，應(yīng)該從控制影響施工質(zhì)量的五個因素入手，把對五因素的控制貫穿在施工準(zhǔn)備階段、施工過程階段、竣工驗收階段的控制過程中。接著，以長春工程學(xué)院綜合實驗樓為例，圍繞如何進(jìn)行施工準(zhǔn)備過程質(zhì)量控制、施工過程質(zhì)量控制、質(zhì)量驗收過程質(zhì)量控制進(jìn)行了論述，對影響質(zhì)量因素的控制、施工項目質(zhì)量控制內(nèi)容、質(zhì)量控制方法、工序的質(zhì)量控制、工程質(zhì)量檢查驗收控制等作了全面的分析和研究。認(rèn)為把對影響工程質(zhì)量的五個因素的控制，貫穿在工程的施工準(zhǔn)備階段、施工過程階段、質(zhì)量驗收階段的質(zhì)量控制過程中，對控制工程質(zhì)量、實現(xiàn)項目的質(zhì)量目標(biāo)，是一個行之有效的方法。本論文具有一定的可操作性和實際意義，能為施工企業(yè)開展施工項目質(zhì)量控制提供有益的幫助。

簡介：近年來，隨著我國城市化進(jìn)程的不斷加快，供熱、燃?xì)夂徒o水等流體輸配管網(wǎng)的規(guī)模不斷增加，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，同時準(zhǔn)確掌握穩(wěn)態(tài)及瞬態(tài)工況以實現(xiàn)對管網(wǎng)的精確調(diào)度、水擊等事故工況的模擬與控制、利用實時測量數(shù)據(jù)進(jìn)行管道摩阻的識別等等，都是管網(wǎng)運行管理過程中迫切需要解決的問題，這就需要對與之相關(guān)的一部分水力計算基礎(chǔ)問題進(jìn)行理論研究。為此本文著重于非恒定流問題，從應(yīng)用基礎(chǔ)的角度對管網(wǎng)慢變流水力計算和水擊波動過程的優(yōu)化控制問題進(jìn)行研究，以期為推動流體網(wǎng)絡(luò)理論和水擊控制方法在供熱、供燃?xì)狻⑼L(fēng)及空調(diào)工程專業(yè)和其它相關(guān)專業(yè)中的應(yīng)用提供理論支持。圖論作為網(wǎng)絡(luò)分析的主要工具，非常適合解決復(fù)雜管網(wǎng)的水力計算問題。圖論求解的最重要特征是將網(wǎng)絡(luò)圖形的本構(gòu)特征用兩個特征矩陣來量化表示，即基本關(guān)聯(lián)矩陣和基本回路矩陣。基于圖論的管網(wǎng)水力分析則是將各管段的伯努利方程（即能量方程）與管段間質(zhì)量守恒的連續(xù)性方程通過這兩個圖論中的特征矩陣以最簡捷的方式完成對管網(wǎng)水力計算的全局描述，構(gòu)造出矩陣形式的定解方程組，并在此基礎(chǔ)上利用矩陣論求解。本文詳細(xì)介紹了利用圖論進(jìn)行單定壓節(jié)點恒定流管網(wǎng)水力計算的步驟，并通過引入虛節(jié)點、添加虛管段并形成虛環(huán)，建立了基于圖論的多定壓節(jié)點恒定流管網(wǎng)水力計算模型，通過將相關(guān)矩陣向量進(jìn)行分塊表示，利用矩陣論導(dǎo)出了采用鏈支流量矩陣進(jìn)行管網(wǎng)水力計算的解析表達(dá)式及迭代求解步驟，并對帶有水泵的算例管網(wǎng)進(jìn)行了模擬計算。實際管網(wǎng)正常運行時單純的負(fù)荷變動以及無時不在的管網(wǎng)狀態(tài)調(diào)節(jié)都可以抽象成非恒定流中的慢變流進(jìn)行研究，這是大量管網(wǎng)運行中的現(xiàn)實現(xiàn)象，通過對實際管網(wǎng)進(jìn)行多種慢變工況的模擬，可以捕捉到豐富的管網(wǎng)信息。本文基于非恒定流的伯努利方程，在圖論的基礎(chǔ)上建立了環(huán)狀管網(wǎng)慢變流水力計算模型，推導(dǎo)出了以鏈支流量作為求解向量的慢變流水力計算的解析表達(dá)式和遞推關(guān)系式，同時還給出了基于節(jié)點水頭法的管網(wǎng)慢變流水力計算模型和求解方法。管網(wǎng)慢變流水力計算對于把握管網(wǎng)調(diào)節(jié)過程中的實時狀態(tài)、摩阻辨識、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、并最終實現(xiàn)管網(wǎng)的運行調(diào)度和有效控制等實際問題具有很大的應(yīng)用前景。管網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)的快變流問題是一個極其復(fù)雜的問題，本文僅以簡單有壓管路中的水擊波動過程進(jìn)行研究，這是研究管網(wǎng)系統(tǒng)水擊問題的理論基礎(chǔ)。在詳細(xì)分析水擊基本微分方程組及初邊值條件的基礎(chǔ)上，本文將波動方程在有限區(qū)間內(nèi)的行波解應(yīng)用于快變流的線性水擊波動問題中。通過給定閥門處速度變化規(guī)律得到水擊波動過程中速度沿全管及全時程的精確解析解，然后利用表示速度、壓強波動過程的兩個偏微分方程為共軛方程，其邊界條件耦聯(lián)的特點，引入曲線積分與路徑無關(guān)條件，根據(jù)速度的精確解析解最終構(gòu)造出了閥門關(guān)閉過程中管道內(nèi)水擊壓強的精確解析解。本文對水擊波動問題的研究是從水擊防護(hù)的優(yōu)化控制角度來進(jìn)行的。根據(jù)文中得到的水擊壓強的精確解析解，在定義了特征波高、最優(yōu)特征波高和觀察時刻等概念的基礎(chǔ)上，給出了水擊壓強的控制目標(biāo)、最優(yōu)特征波高的判斷準(zhǔn)則及其對應(yīng)的最優(yōu)控制參數(shù)。最優(yōu)特征波高是閥門關(guān)閉過程中可能形成的無數(shù)水擊波波高的最大值中的最小值，它是利用閥門進(jìn)行主動控制以減小水擊波動的極限，即不可能再有比這更好的控制效果。利用最優(yōu)特征波高對應(yīng)的閥門處最優(yōu)速度變化規(guī)律來反演最優(yōu)關(guān)閥過程，就可以實現(xiàn)對水擊波動過程的主動控制。

簡介：間歇反應(yīng)器單元是間歇化工生產(chǎn)的核心設(shè)備對間歇反應(yīng)溫度的有效控制對于保證產(chǎn)品質(zhì)量保障生產(chǎn)安全起著至關(guān)重要的作用。尤其是在間歇生產(chǎn)方式仍然被廣泛應(yīng)用的今天先進(jìn)控制策略的研究有著非常重要的意義。間歇過程單元的的先進(jìn)控制目的是在設(shè)定的工藝軌線下在不違反操作條件和約束的情況下完成對其快速、準(zhǔn)確的跟蹤。由于間歇過程單元的操作條件有很大的時變性和高度的非線性使得間歇過程單元的控制一直被認(rèn)為是化學(xué)工業(yè)中的一項困難和具有挑戰(zhàn)性的課題。各種先進(jìn)的控制策略被加以開發(fā)應(yīng)用。這其中尤其是對預(yù)測控制的研究最為活躍各種各樣的預(yù)測控制算法被研究開發(fā)出來。已有的方法多依賴于系統(tǒng)的經(jīng)驗化的機(jī)理模型構(gòu)建預(yù)測模型但要使得到的非線性機(jī)理模型和實際系統(tǒng)一致是非常困難的對于模型中復(fù)雜非線性環(huán)節(jié)的參數(shù)確定更是找不到有效的辦法因而就制約了預(yù)測系統(tǒng)未來趨勢的精度影響控制效果。本文的研究內(nèi)容就是在線性預(yù)測控制框架內(nèi)研究間歇過程的溫度跟蹤控制提出了一種基于卡爾曼濾波器的間歇反應(yīng)預(yù)測控制方案。避開了通過非線性機(jī)理模型構(gòu)建預(yù)測模型的一般方法提出了采用線性預(yù)測控制的方法和步驟。首先將實際系統(tǒng)中最為不確定的因素反應(yīng)產(chǎn)熱當(dāng)作系統(tǒng)固有的干擾在無法測量其大小和對系統(tǒng)輸出的影響的情況下采用引入干擾模型的方法將反應(yīng)熱對輸出的作用納入到夾套溫度操作量和反應(yīng)溫度被控量的一階線性關(guān)系中然后將干擾模型中的“干擾項”作為狀態(tài)變量增廣到原系統(tǒng)的狀態(tài)空間中接著基于增廣的狀態(tài)空間模型設(shè)計線性卡爾曼濾波器實現(xiàn)對干擾狀態(tài)的估計最后設(shè)計具有前饋補償作用的DMC控制器在干擾“已知”的情況下實現(xiàn)線性預(yù)測控制器的無偏跟蹤。同時為了為算法設(shè)計提供良好的實驗平臺本文將設(shè)計工業(yè)過程實時模擬平臺作為另外一項重要的研究工作。

簡介：隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制成為可能。由于INTER的引入，基于INTER的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)極大地延伸了控制系統(tǒng)的距離。因此近年來基于INTER的遠(yuǎn)程控制技術(shù)已經(jīng)成為國內(nèi)外的熱門研究領(lǐng)域。本文主要分為三部分，第一部分對遠(yuǎn)程控制中的關(guān)鍵問題，即時間延遲問題做了詳細(xì)的討論。首先介紹了時間延遲產(chǎn)生的原因和構(gòu)成及時間延遲會對遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)造成哪些影響；其次提出了測試網(wǎng)絡(luò)時間延遲的方法并建立了網(wǎng)絡(luò)時間延遲的計算模型及設(shè)計了相應(yīng)的測試程序；最后提出了減少遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)時間延遲的措施。第二部分著重討論了機(jī)械臂遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中視頻監(jiān)控模塊的設(shè)計與實現(xiàn)。根據(jù)視頻監(jiān)控模塊強調(diào)實時性的特點，系統(tǒng)采用RTP協(xié)議族作為視頻數(shù)據(jù)的傳輸協(xié)議并詳細(xì)討論了RTP協(xié)議族的各個協(xié)議；此外，對視頻數(shù)據(jù)的編碼、解碼、壓縮采用MPEG4標(biāo)準(zhǔn)并結(jié)合DIRECTSHOW技術(shù)實現(xiàn)視頻監(jiān)控模塊；最后，應(yīng)用CS模式設(shè)計實現(xiàn)了視頻監(jiān)控模塊的客戶端與服務(wù)器端程序。第三部分首先在對GRB四自由度機(jī)械臂做了簡單介紹的基礎(chǔ)上，從桿件空間位置姿態(tài)描述出發(fā)推導(dǎo)出桿件平移、旋轉(zhuǎn)運動的位姿變換矩陣。通過建立固高機(jī)械臂模型推導(dǎo)出固高機(jī)械臂運動學(xué)正解及逆解方程，為機(jī)械臂本地及遠(yuǎn)程控制的實現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)；其次討論了機(jī)械臂遠(yuǎn)程控制的實現(xiàn)，在實現(xiàn)了本地控制的基礎(chǔ)上進(jìn)一步實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，遠(yuǎn)程控制中主要解決的是控制命令的傳輸問題，根據(jù)控制命令的特點采用TCP協(xié)議作為傳輸控制協(xié)議此外，對機(jī)械臂軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃及控制命令的編碼、解碼問題也做了相應(yīng)的討論。

簡介：本論文根據(jù)目前先進(jìn)的質(zhì)量管理“PDCA”循環(huán)思想，對發(fā)電機(jī)安裝過程進(jìn)行質(zhì)量控制進(jìn)行了系統(tǒng)分析，具體分析了影響過程質(zhì)量的人、機(jī)、料、法、測、環(huán)5M1E六個因素，擬定了切實可行的改進(jìn)方案，解決了發(fā)電機(jī)安裝過程中工序繁瑣，檢測數(shù)據(jù)巨大的難點，采取質(zhì)量跟蹤，確保工序項目合格后才交付下一道工序項目開工，并不斷的加以過程分析、制定相應(yīng)的改進(jìn)方案，從而可以有效提高發(fā)電機(jī)的安裝質(zhì)量。并且結(jié)合進(jìn)口390MW燃?xì)庹羝?lián)合循環(huán)機(jī)組發(fā)電機(jī)的具體安裝為例，優(yōu)化關(guān)鍵工序，以大量的原始安裝記錄、機(jī)組試運行的指標(biāo)來加以驗證在采取種種措施后取得的效果。為目前電源建設(shè)高峰期大容量發(fā)電機(jī)的安裝過程質(zhì)量控制提供一個有價值的實踐參考。

簡介：金屬銑削加工過程是一種具有非線性、時變性和影響因素不確定的復(fù)雜系統(tǒng)，難以用精確的數(shù)學(xué)模型來描述。隨著加工技術(shù)和生產(chǎn)自動化程度的提高，對加工系統(tǒng)自動控制的魯棒性能要求越來越高。而傳統(tǒng)的基于精確數(shù)學(xué)模型的控制算法對此類復(fù)雜系統(tǒng)的控制難于勝任，因此，不依賴數(shù)學(xué)模型的智能控制將為加工過程提供新的控制方法?；谶@種考慮，本文將模糊控制引入到銑削加工過程，并結(jié)合PID控制，構(gòu)成模糊PID復(fù)合控制方法，以期實現(xiàn)對銑削加工過程中諸如變工況的一類不確定信息進(jìn)行有效而穩(wěn)定的控制。本文在分析閉環(huán)銑削加工控制系統(tǒng)的不確定性的基礎(chǔ)上，論述了PID控制的原理，討論了PID參數(shù)對其控制性能的影響。接著提出了銑削加工過程的PID控制，通過假定一些工況的變化模擬加工過程中出現(xiàn)的不確定信息。計算機(jī)仿真實驗結(jié)果顯示在背吃刀量突變時超調(diào)量很大。為了克服這一缺點，進(jìn)而提出銑削加工過程的模糊控制，以使得切削力盡可能快速、無差、穩(wěn)定地跟蹤設(shè)定的期望值。文中討論了模糊控制器的設(shè)計方法和步驟，分析了模糊控制的特點，構(gòu)建了銑削加工過程的模糊控制器并進(jìn)行了仿真實驗。在此基礎(chǔ)上，提出了銑削加工過程的模糊PID控制。用MATLAB軟件分別對這三種控制方法進(jìn)行了仿真實驗，并對仿真結(jié)果進(jìn)行了深入的分析。最后，在XK5140數(shù)控銑床上，實現(xiàn)了對變工況銑削過程的閉環(huán)控制，針對上述的控制方法進(jìn)行了實際切削加工的實驗。計算機(jī)仿真結(jié)果表明，銑削加工過程的模糊控制響應(yīng)速度很快，魯棒性能好，但存在一定的穩(wěn)態(tài)誤差；PID控制的穩(wěn)態(tài)性能很好，但超調(diào)量比較大；模糊PID控制保持了PID控制良好的穩(wěn)態(tài)性能，超調(diào)量明顯減小，響應(yīng)速度很快。對比三種控制方法，可以說，利用模糊邏輯整定PID參數(shù)，可實現(xiàn)性能良好的模糊PID復(fù)合控制，對于變工況為代表的一類不確定信息的控制具有很強的魯棒性能。這在實際加工實驗中得到了驗證。

簡介：真空聯(lián)合堆載預(yù)壓法是軟土地基加固處治中較為有效的方法之一，在工程中已得到廣泛應(yīng)用。然而該法的理論上的研究遠(yuǎn)落后于工程實踐，尤其是其土體強度計算和穩(wěn)定性分析等理論急需進(jìn)一步研究以適應(yīng)并指導(dǎo)實踐。深入分析該法的加固機(jī)理并在此基礎(chǔ)上探討其設(shè)計計算理論，對準(zhǔn)確計算加固過程中土體強度和控制加載過程中的土體穩(wěn)定有著重要的工程意義。本文結(jié)合山東日照港真空聯(lián)合堆載預(yù)壓法加固軟基工程試驗，首先對試驗觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行了整理，分析其變化規(guī)律。然后通過對真空聯(lián)合堆載預(yù)壓法的加固機(jī)理進(jìn)行了深入研究，指出抽真空過程中土體受等向固結(jié)力這一特性，并對真空預(yù)壓法土體強度的計算方法加以了詳細(xì)的闡述，繼而探討了真空聯(lián)合堆載預(yù)壓法土體穩(wěn)定性分析機(jī)理，指出其具有階段性特點。在初始抽真空階段，土體強度和穩(wěn)定性不斷增長，地基不存在失穩(wěn)的可能性，可抽真空迅速預(yù)壓至較大載荷，同時，由于抽真空引起的負(fù)超靜孔隙水壓力和由堆載引起的超靜孔隙水壓力可部分抵消，使土體在快速堆載時不致產(chǎn)生過高的超靜水壓力，有利于工程施工時的穩(wěn)定。本文結(jié)合本工程實例，通過利用現(xiàn)場實測資料，對施工過程中的穩(wěn)定性利用GEOSLOPE軟件進(jìn)行計算，以及預(yù)測在原有基礎(chǔ)上繼續(xù)加載后土體的抗剪強度值，并利用理論計算估算其容許承載力。最后，本文通過對真空聯(lián)合堆載預(yù)壓法加固效果的影響因素進(jìn)行了深入的分析，給出在施工過程中的建議。

簡介：隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和生產(chǎn)工藝技術(shù)的改進(jìn)，所需控制的對象越來越復(fù)雜，常伴有時變和不確定性，難以用已有的數(shù)學(xué)解析方法精確描述被控對象特性；另一方面，控制性能要求卻很高，控制目標(biāo)呈多層次、多樣化的特點。這一切都使傳統(tǒng)控制理論遇到了嚴(yán)重挑戰(zhàn)，必須發(fā)展新的控制理論。沿著控制理論和技術(shù)的發(fā)展歷史可以看出，其產(chǎn)生、存在和發(fā)展的條件必然與當(dāng)時的物質(zhì)和技術(shù)基礎(chǔ)相適應(yīng)。計算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)和信息論的迅速發(fā)展，為控制理論和技術(shù)進(jìn)行變革性發(fā)展提供了條件。本文正是在這樣的背景下，針對復(fù)雜的過程對象，著重研究基于AGENT的智能控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。本文以AGENT協(xié)作機(jī)制為出發(fā)點，將結(jié)果共享的協(xié)作策略應(yīng)用于關(guān)聯(lián)過程系統(tǒng)中。運用AGENT理論將系統(tǒng)劃分為若干AGENT，一方面每個AGENT獨立控制自身回路，另一方面系統(tǒng)的各AGENT之間采用結(jié)果共享的協(xié)作策略，獲得系統(tǒng)的局部和全局信息，通過控制系統(tǒng)仿真得到了良好的控制效果。最后在實驗室DCS、PLC裝置平臺下的實例研究，結(jié)果表明，基于AGENT的控制結(jié)構(gòu)有效地解決了關(guān)聯(lián)對象控制系統(tǒng)中不同回路間的解耦和協(xié)調(diào)問題，是實現(xiàn)復(fù)雜過程系統(tǒng)控制的一種可行方案。另外，本文還把研究多人決策問題的博弈理論引入到多AGENT之間的協(xié)作行為中，提出了基于不完全信息靜態(tài)博弈的多AGENT之間的協(xié)作模型，并對協(xié)作算法的實現(xiàn)進(jìn)行了探討。本文的研究面向生產(chǎn)需求，探討將人工智能控制領(lǐng)域的先進(jìn)理論應(yīng)用于工業(yè)過程控制的途徑，研究工作為豐富復(fù)雜工業(yè)過程系統(tǒng)的控制方法提供了有價值的結(jié)果。

簡介：由膜污染導(dǎo)致的膜通量下降是限制膜技術(shù)大規(guī)模應(yīng)用于飲用水生產(chǎn)的主要因素。對膜污染問題進(jìn)行研究從而找到一種切實可行的抑制膜污染、維持膜通量的方法對促使膜技術(shù)早日大規(guī)模應(yīng)用于飲用水生產(chǎn)有重要的意義。本文針對如何控制膜污染的這一課題進(jìn)行了相應(yīng)的研究。往原水中投加無機(jī)礬土顆粒的試驗結(jié)果顯示往原水中投加無機(jī)顆粒不但提高了超濾膜的臨界通量同時也提高了膜對有機(jī)物的截留率，同時還獲得了較好的水力清洗效果?，F(xiàn)有研究對用活性炭吸附作為超濾工藝的預(yù)處理是否能夠有效地延緩膜通量下降說法不一。試驗中通過采用小試裝置進(jìn)行超濾試驗來研究活性炭吸附預(yù)處理是否能夠能夠有效地防止膜通量下降并且探索其中的機(jī)理。試驗結(jié)果顯示粉末活性炭通過去除水中的腐殖酸有效地延緩了膜通量的下降。當(dāng)粉末活性炭達(dá)到其去除腐殖酸的能力的極限時，無機(jī)污染物的去除率很低。因此，將水中的腐殖酸有效地去除是粉末活性炭吸附預(yù)處理延緩膜通量下降的主要原因。采用軟件對用掃描電鏡拍攝得到的在實驗室合成的原膜和采用納米粒子改性的超濾膜表面的電鏡照片進(jìn)行了分析。結(jié)果顯示1改性膜上的膜孔數(shù)量與原膜上膜孔的數(shù)量相比有了很大的提高；2改性膜上膜孔面積的平均值要略大于原膜上膜孔面積的平均值；3原膜上的膜孔比改性膜上的膜孔更圓；4WEIBULL分布能夠很好的擬合兩種膜上膜孔面積的分布。研究了松花江水中不同類型的有機(jī)碳DOC對納米改性的聚偏氟乙烯PVDF超濾膜膜污染的影響。試驗選用松花江哈爾濱段以及肇源段江水作為超濾的原水進(jìn)而將分離所得的親水、憎水部分及親水憎水性能皆不顯著的三種組分分別配制成與原水有機(jī)物含量一致的水樣作為改性膜超濾用水進(jìn)行超濾實驗。試驗結(jié)果表明納米粒子的加入改善了PVDF超濾膜的親水性，提高了其抗污染的能力。松花江水中的有機(jī)物對納米改性膜污染能力從大到小為親水部分，憎水部分，親水憎水性皆不顯著的部分。

簡介：本文分析了目前國內(nèi)建筑市場存在的各種問題，同時分析了國內(nèi)外建筑市場的差距，指出目前我國建筑業(yè)一些企業(yè)為降低成本，樹立良好的企業(yè)形象，增強市場競爭力，都在進(jìn)行管理創(chuàng)新，并對質(zhì)量、技術(shù)管理從項目技術(shù)管理、合理編制施工組織設(shè)計、施工現(xiàn)場各階段質(zhì)量控制與檢驗、精品工程操作的實施要點等方面闡述了加強過程控制、建造精品工程的經(jīng)驗做法。同時指出工程質(zhì)量管理是一項多方位、多專業(yè)、多層次、復(fù)雜的管理工作。完善的組織體系，統(tǒng)一的領(lǐng)導(dǎo)指揮，是爭創(chuàng)、多創(chuàng)優(yōu)質(zhì)工程的組織保證；先進(jìn)的施工技術(shù)，優(yōu)質(zhì)的施工方案配置，是爭創(chuàng)、多創(chuàng)優(yōu)質(zhì)工程的技術(shù)保證；嚴(yán)格的管理手段，科學(xué)的課題攻關(guān)，是爭創(chuàng)、多創(chuàng)優(yōu)質(zhì)工程的制度保證。各級領(lǐng)導(dǎo)對工程質(zhì)量必須常抓不懈，始終堅持以抓質(zhì)量為核心，加強組織領(lǐng)導(dǎo)。各項目、班組、質(zhì)檢員形成一個緊密聯(lián)系、統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)的工程質(zhì)量監(jiān)督網(wǎng)，實行逐級檢查，層層把關(guān)，使工程質(zhì)量不論在哪個部位，哪個工序上發(fā)生問題，都很快會被發(fā)現(xiàn)并能糾正。搞好工程質(zhì)量管理不僅要有好的組織形式，還要有嚴(yán)格的制度，科學(xué)的方法，方能使工作抓住關(guān)鍵，落到實處。

簡介：伴隨著中國不斷加快的城市化進(jìn)程步伐越來越多的城市開始利用盾構(gòu)法修建各類隧道和市政管道盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)在中國擁有廣闊的市場。然而由于盾構(gòu)技術(shù)進(jìn)入中國較晚國內(nèi)對于盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計、制造、使用以及相關(guān)問題的研究總體上還處于較低水平尤其是在盾構(gòu)機(jī)的自動控制和信息網(wǎng)絡(luò)化施工管理方面還有很多問題亟待研究和解決。其中盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)的控制是保證工程進(jìn)度和施工質(zhì)量的關(guān)鍵也是實現(xiàn)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)自動化、智能化和信息化施工的基礎(chǔ)。基于以上背景本文對盾構(gòu)掘進(jìn)過程中姿態(tài)的智能控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入系統(tǒng)的研究取得了一定的理論成果尤其是對工程的應(yīng)用和推廣具有很高的實用價值。本文主要的研究內(nèi)容和成果如下1、盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)智能控制系統(tǒng)研究首先對盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)姿態(tài)智能控制系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計綜合利用多種新技術(shù)、新方法構(gòu)建了以模糊智能控制器為核心集姿態(tài)自動測量地質(zhì)情況探測于一體的盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)根據(jù)當(dāng)前姿態(tài)和周圍地質(zhì)情況對盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整、控制。研究、對比各種盾構(gòu)姿態(tài)測量方法分析各自的特點提出將全站儀和陀螺儀兩個獨立的測量系統(tǒng)相結(jié)合進(jìn)行組合測量設(shè)計了以全站儀測量為主、以陀螺儀測量為輔、以全站儀數(shù)據(jù)補償陀螺儀數(shù)據(jù)的自動測量系統(tǒng)實現(xiàn)對盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)的實時、準(zhǔn)確測量。創(chuàng)造性的將探地雷達(dá)應(yīng)用于盾構(gòu)前向探測以獲取盾構(gòu)施工面前方的地質(zhì)情況通過對盾構(gòu)機(jī)的改造及信號傳輸通道的設(shè)計實現(xiàn)雷達(dá)在盾構(gòu)刀盤上的安裝及探測信號在控制室電腦上的實時顯示經(jīng)分析處理提取地質(zhì)情況信息并與地質(zhì)鉆孔法獲得盾構(gòu)隧道任一水平距離的土層分布情況相結(jié)合。分析、研究盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓推進(jìn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及功能采用功率鍵合圖方法建立推進(jìn)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分析其動態(tài)特性和控制特點并對系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)值仿真研究。2、盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)模糊控制器研究對影響盾構(gòu)姿態(tài)的各種因素及盾構(gòu)的糾偏原則進(jìn)行分析研究盾構(gòu)掘進(jìn)過程中的受力狀態(tài)推導(dǎo)計算在一定的地質(zhì)條件下盾構(gòu)克服各種阻力向前掘進(jìn)所需的預(yù)設(shè)推力。在深入分析盾構(gòu)姿態(tài)人工控制過程的基礎(chǔ)上引入模糊控制理論分析模糊控制器的工作原理對盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)模糊控制器進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計確定控制器的輸入輸出變量通過采用多個模糊控制器分級實現(xiàn)控制來簡化結(jié)構(gòu)減少控制規(guī)則的數(shù)量。對模糊控制器進(jìn)行系統(tǒng)全面的設(shè)計就輸入輸出變量的論域、量化因子和比例因子模糊控制規(guī)則模糊推理和判決方法總控制量的結(jié)合方法等進(jìn)行深入細(xì)致的研究。創(chuàng)建模糊控制查詢表設(shè)計模糊控制算法程序?qū)崿F(xiàn)對盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)的在線控制。3、控制系統(tǒng)的仿真研究對系統(tǒng)的仿真結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計根據(jù)盾構(gòu)掘進(jìn)時姿態(tài)的變化規(guī)律分析其運動特性并建立數(shù)學(xué)模型描述盾構(gòu)姿態(tài)變化過程模擬被控對象的運動。分析采集的實際施工數(shù)據(jù)確定仿真過程中的相關(guān)參數(shù)利用MATLAB對盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)值仿真驗證系統(tǒng)的控制性能。通過改變參數(shù)研究不同參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響。本文研究的盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)智能控制系統(tǒng)是建立在姿態(tài)自動測量和地質(zhì)情況信息基礎(chǔ)上的全面的盾構(gòu)姿態(tài)控制系統(tǒng)主要創(chuàng)新處在于利用全站儀和陀螺儀組合進(jìn)行盾構(gòu)姿態(tài)的自動測量提高測量精度；首次將探地雷達(dá)應(yīng)用于盾構(gòu)前向探測獲取盾構(gòu)施工面前方的地質(zhì)情況信息；運用模糊智能控制方法對盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)進(jìn)行自動控制。本文的研究工作強調(diào)工程應(yīng)用目的緊密結(jié)合隧道施工實踐屬于應(yīng)用型研究課題對提高盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的自動化、智能化水平改善施工質(zhì)量具有借鑒和實用意義。